YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR Sensor 30m 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART für Raspberry Pi Jetson
YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR Sensor 30m 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART für Raspberry Pi Jetson
Yahboom
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Überblick
YDLIDAR 4ROS ist ein TOF (Time-of-Flight) LiDAR-Sensor, der für 360°-Scans, Reichweitenmessung und Kartierung in Innen- und Außenbereichen entwickelt wurde. Er verfügt über eine Blendfreiheit bis zu 100KLux, ein IP65-geschütztes Gehäuse (wasser- und staubdicht) und einen integrierten Motortreiber mit Geschwindigkeitsregelung. ROS1/ROS2-Unterstützung wird mit einem Open-Source-Paket bereitgestellt, was ihn für die Roboternavigation und SLAM-Workflows auf Plattformen wie Raspberry Pi und Jetson geeignet macht.
Hauptmerkmale
- TOF-Entfernungstechnologie (Entfernung gemessen durch Laufzeitdifferenz des Laserimpulses)
- 360° omnidirektionales Laserscanning
- Messradius bis zu 30 m (80% Reflexionsobjekt)
- Anti-Umgebungslichtintensität: 100KLux (Einheit der Lichtintensität)
- Einstellbare Abtastfrequenz: 5~12 Hz (Standard 7 Hz)
- Abtastfrequenz: 20.000 Mal/s
- IP65 geschlossene Gehäuse (wasser- und staubdicht)
- ROS-Unterstützung: ROS1/ROS2; kompatibel mit ROS1- und ROS2-Systemen
- Windows-Unterstützung: PC-Software für Windows
- Kommunikationsschnittstelle: Standard Asynchroner Serieller Port (UART)
Spezifikationen
| Modell | YDLIDAR 4ROS |
| Entfernungsprinzip | TOF-Entfernung |
| Scanwinkel | 360° |
| Winkelauflösung | 0.13° |
| Messwinkelgenauigkeit | 0,09°~0,22° einstellbar |
| Abtastfrequenz | 20000 Mal/s |
| Scanfrequenz | 5~12 Hz |
| Scanfrequenz (notiert) | 12 Hz |
| Standard-Scanfrequenz (notiert) | 7 Hz |
| Anti-Umgebungslichtintensität | 100KLux (Einheit der Lichtintensität) |
| Kommunikationsrate | 512000 bps |
| Kommunikationsschnittstelle | Standard Asynchroner Serieller Port (UART) |
| Größe | 75,9*34,7 mm |
| Höhe (notiert) | 3.47 cm |
| Gewicht | 140 g (ohne Verpackung) |
| Lichtquelle | 905 nm Laser |
| Wasser- und Staubdichtigkeit | IP65 |
| Stromversorgung | 5 V |
| Antriebsmodus | Gleichstrom bürstenloser Motor |
| Windows-Unterstützung | PC-Software für Windows bereitstellen |
| ROS-Unterstützung | ROS1/ROS2 |
| Messbereich (m) | Minimum: 0.05, Maximum: 30 (80% Reflexionsobjekt) |
| Anwendungsszenario | Roboter genaue Hindernisvermeidung, Autonome Navigation, Maker-Bildung, Wissenschaftliche Forschung, Algorithmusverifizierung, Positionierung und Navigation |
Anwendungen
- Roboterkartierung, Positionierung und Navigation (ROS/SLAM-Workflows)
- Hindernisvermeidung und Umgebungskonturenscanning
- Maker-Bildung und Algorithmusverifizierung
- Integration mit Raspberry Pi / Jetson Serienboards, PC-Computer, Industriecomputer und RDK-Serienboard
Eine allgemeine Kartierungs- und Navigations-App für ROS-Roboter wird ebenfalls referenziert (nur Android-Telefone).
Handbücher & Ressourcen
Für Integrations- und Kompatibilitätsfragen kontaktieren Sie &https://rcdrone.top/ oder E-Mail [email protected].
Details
Der YDLIDAR 4ROS Kurskatalog umfasst Lernmodule, die von den Grundlagen von ROS2 bis hin zu Mapping, Navigation, SLAM und Treiberintegration reichen.
YDLIDAR 4ROS ToF 2D LiDAR wird als SLAM LiDAR S2-kompatible Alternative mit einem schnellen Austausch-Tutorial vorgestellt.
Der YDLIDAR 4ROS umfasst einen kompakten zylindrischen Sensorkörper mit einem Kabelanschluss sowie Maß- und Montagebohrungsreferenzen zur Unterstützung der Integration.
Die Leistungsspezifikationen des YDLIDAR 4ROS umfassen einen Scanwinkel von 0–360°, einen Messbereich von 0,25–30 m und eine Abtastfrequenz von 7,5–15 Hz.
Das YDLIDAR 4ROS LiDAR-Kit enthält einen seriellen Port-Adapter, ein 1 m USB Type‑C Datenkabel und eine Montagebasis-Halterung für die Einrichtung.
Der YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR-Sensor wird mit einem angeschlossenen Kabel geliefert und ist mit einer Box und einem USB-Kabel für die Einrichtung verpackt.
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