YDLIDAR SDM18 TOF Laser-Entfernungsmessmodul 0,2-18m 50-250Hz UART/I2C für ROS1/ROS2 Roboter
YDLIDAR SDM18 TOF Laser-Entfernungsmessmodul 0,2-18m 50-250Hz UART/I2C für ROS1/ROS2 Roboter
Yahboom
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Übersicht
YDLIDAR SDM18 Laser-Entfernungsmessmodul ist ein hochpräzises, einpunktiges TOF (Time-of-Flight) Laser-Entfernungsmessmodul, das für ROS1/ROS2 Robotik- und Drohnen-Distanz-/Höhenmessanwendungen entwickelt wurde. Es bietet eine einstellbare Messfrequenz (50–250Hz), eine Messdistanz von bis zu 18m und eine starke Umgebungslichtbeständigkeit bis zu 100KLux für den Innen- und Außenbereich.
Hauptmerkmale
- TOF-Messprinzip; unterstützt ROS1/ROS2
- Messbereich: 0,2–18m
- Einstellbare Messfrequenz: 50–250Hz
- Starke Umgebungslichtbeständigkeit: 100KLux
- Relativer Fehler: ≤30mm (0.25m ≤ Messbereich < 1m); ≤1% (1m ≤ Messbereich ≤ 18m)
- UART- und I2C-Pin-Wiederverwendungsdesign (siehe Pinbelegung unten)
- Zwei Konfigurationen werden gezeigt: mit Gehäuse (Schraubbefestigung) und ohne Gehäuse (Kleberückseite); das Gehäuse bietet physischen Schutz
- USB-zu-TTL-Seriell-Kommunikationsmodul Typ-C-Schnittstellendesign wird gezeigt (umkehrbarer Typ-C-Stecker)
- 3D-Modell-Dateien werden bereitgestellt (pro Produktmaterialien)
Spezifikationen
| Modell | YDLIDAR SDM18 |
| Messprinzip | TOF |
| Messbereich | 0,2–18m |
| Messfrequenz | 50–250Hz |
| Relativer Fehler | ≤30mm (0.25m ≤ Messdistanz < 1m); ≤1% (1m ≤ Messdistanz ≤ 18m) |
| Resistent gegen Umgebungslicht | 100KLux |
| Baudrate | 921600bps |
| Laserwellenlänge | 905 |
| Stufenzertifizierung | Klasse I IEC60825-1 |
| Betriebsspannung | 3,3V |
| Betriebsstrom | 140–150mA |
| Betriebstemperatur | -20 bis 50°C |
| Lagertemperatur | -40 bis 85°C |
| Größe (ohne Gehäuse) | 21 × 15 × 7,87mm |
| Größe (mit Gehäuse) | 32,2 × 24,2 × 11,5mm |
| Gewicht (ohne Gehäuse) | 1,35g |
| Gewicht (mit Gehäuse) | 5.4g |
| Schnittstellenmodell | WF08006 |
| Gehäusebefestigungsloch | M2 |
| ROS-Unterstützung | ROS1 & ROS2 |
| Windows-Unterstützung | Bereitstellung eines Windows-Host-Computers |
Schnittstellen-Pinbelegung (SDM18-Schnittstellendefinition)
| Pin | Signal | Beschreibung |
| 1 | GND | Masse |
| 2 | UART_INT / I2C_SCL | Wiederverwendung von zwei Modi |
| 3 | UART_RX / I2C_SDA | Wiederverwendung von zwei Modi |
| 4 | UART_TX / I2C_INT | Wiederverwendung von zwei Modi |
| 5 | 3.3V | 3.3V Stromversorgung |
| 6 | 3.3V_LASER | Interne Laser-Stromversorgung (zusätzlicher Filterkreis kann hinzugefügt werden, um eine sauberere Stromversorgung zu gewährleisten) |
Anwendungen
- Drohnen-Höhenhaltung und Hindernisvermeidung
- ROS-Roboter Hindernisvermeidung und Navigation
- Heimdienstroboter und Saugroboter Navigation/Hindernisvermeidung
- Maker-Bildung und programmierbare Autos
Für Auswahlberatung und Integrationsunterstützung kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder E-Mail [email protected].
Handbücher
Anleitungen und Referenzcode (Linux, ROS, STM32): http://www.yahboom.net/study/SDM18
Details
SDM18 bietet Einzelpunkt-TOF-Distanzmessung für ROS1/ROS2-Roboter und Drohnen-Höhensensorik.
Wählen Sie ein schraubbefestigtes Gehäuse für zusätzlichen Schutz oder die kleinere, kleberückseitige Version für enge Installationen.
Wichtige Parameter wie 0,2–18 m Reichweite, Umgebungslichtbeständigkeit und Genauigkeit sind zur schnellen Auswahl zusammengefasst.
Sowohl Klebe- als auch Schraubbefestigungsoptionen unterstützen eine saubere Integration auf Roboter- und Smart-Car-Chassis.
UART und I2C teilen sich Pins, um die Verkabelung zu vereinfachen und gleichzeitig einen kompakten 6-Pin-Stecker beizubehalten.
Die Time-of-Flight-Entfernungsmessung berechnet die Distanz aus der Hin- und Rücklaufzeit des Laserimpulses.
Die Messfrequenz kann von 50–250 Hz eingestellt werden, um Reaktionsfähigkeit und Systembelastung auszugleichen.
Starke Umgebungslichtbeständigkeit hilft, stabile Messwerte in hellen Innenräumen und im Freien aufrechtzuerhalten.
Mechanische Zeichnungen und 3D-Modell-Dateien helfen, die Passform für Gehäuse, Halterungen und Chassis-Layouts zu bestätigen.
Ein USB-zu-TTL-Adapter vom Typ C ist für eine schnelle PC-Verbindung und serielle Kommunikationstests verfügbar.
Windows-Debugging-Software unterstützt Einrichtung, Validierung und grundlegende Datenanzeige während der Integration.
SDK-Unterstützung für sowohl ROS1 als auch ROS2 vereinfacht die Bereitstellung über gängige Robotik-Stacks.
Beispielcode für serielle Schnittstellen und Terminalausgaben erleichtern die Integration des SDM18 TOF-Entfernungsmessmoduls über UART für Datenprotokollierung und ROS-Workflows.
Das YDLIDAR SDM18 ToF-Laser-Entfernungsmessmodul eignet sich für Drohnen-Hindernisvermeidung und Höhenkontrolle, mobile Roboter und intelligente Weckanwendungen.
Das YDLIDAR SDM18 TOF-Entfernungsmessmodul verwendet einen kompakten, montierbaren Sensorkörper und ist als Klasse 1 Lasersicherheitsstandard gekennzeichnet.
SDM18-Tutorial-Ressourcen umfassen Code, Schaltpläne und Dokumentation für MSPM0G3507-basierte Routinen und Integration.
YDLIDAR SDM18 verwendet TOF-Abstandsmessung mit einem Messbereich von 0,2–18 m, 50–250 Hz Abtastung und UART/I2C-Verbindungen (Type‑C).
Das Paket enthält ein SDM18-Modul (mit oder ohne Gehäuse), ein serielles Kommunikationsmodul, ein 8 cm Verbindungskabel und ein 1 m USB Type‑C Datenkabel.
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