YDLIDAR TW3 Unterwasser-LiDAR-Sensor IP68 0,05–5 m ToF 360° Scanner für Poolroboter & Kartierung

Übersicht

YDLIDAR TW3 ist ein verbraucherfreundliches 2D Unterwasser-LiDAR , entwickelt von EAI Tech. Es verwendet das gepulste Time-of-Flight (ToF) Messprinzip und einen grünen Laser, ist für Unterwasserumgebungen konzipiert und bietet IP68-Schutz. TW3 ist gebaut, um Oberflächenreflexionen, Wasserbrechung und trübe Wasserbedingungen zu bewältigen, um stabiles Unterwasserscannen zu ermöglichen, was Geräten wie Poolreinigungsrobotern und Unterwasserinspektionsgeräten hilft, Navigations-, Hindernisvermeidungs- und Umweltkartierungsfähigkeiten hinzuzufügen.

Hauptmerkmale

• IP68 wasserdicht mit doppelter versiegelter wasserdichter Struktur; geeignet für Wassertiefen bis zu 5 m
• Anti-Umgebungslicht-Interferenz mit proprietärer 100Klux intensiver Lichtunterdrückungstechnologie für Szenarien mit starkem Licht und trübem Wasser
• Messbereich: 0.05–5 m; maximaler Reichweitenradius angegeben als 5 m
• 360° omnidirektionales Scannen; Reichweitenkern dreht sich im Uhrzeigersinn, um Konturkarten zu erstellen
• Abtastfrequenz: 4000 Mal/s für Kartierungs- und Navigationsdatenströme
• Einstellbare Abtastfrequenz: 6 Hz bis 12 Hz (softwareeinstellbar); Standardfrequenz 6 Hz
• Chemische Korrosionsbeständigkeit durch den Einsatz von Hochleistungskompositmaterialien (salzbeständig, chlorbeständig, oxidationsbeständig) zur Verlängerung der Lebensdauer in rauen Poolchemikalienumgebungen
• Unterstützung für ROS1/ROS2; SDKs und zugehörige Dokumentation bereitgestellt
• Plattformkompatibilität: Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Serienplatine, PC, Industrie-PC und RDK Serienplatine
• Windows PC Client-Debugging-Software unterstützt
• Plug and Play: Verbindung zu einem Computer über USB-Kabel (wie vom Hersteller beschrieben)

Spezifikationen

Anwendungen

• Roboter-Synchronlokalisierung und -Kartierung
• Unterwasserumgebungsscanning und 3D-Rekonstruktion
• Pool-Reinigungsroboter Navigation und Hindernisvermeidung

Handbücher

• YDLIDAR TW3 Tutorials (enthält Datenblätter, Debugging-Anleitungen, ROS1/ROS2 SDK-Tutorials, 3D-Modell-Dateien und Windows-PC-Debugging-Software)

Für Integration und After-Sales-Support kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].

Details

Ein verbrauchertaugliches 2D-Unterwasser-LiDAR, das für zuverlässige Entfernungsmessung und Navigation in untergetauchten Umgebungen entwickelt wurde.

Entwickelt, um Unterwasserscanning, Kartierung und Hindernisvermeidung für Roboter und Inspektionsplattformen zu unterstützen.

Proprietäre Umgebungslichtunterdrückung hilft, eine gleichbleibende Datenqualität bei starkem Licht und trübem Wasser aufrechtzuerhalten.

Verbundwerkstoffe und versiegelte Konstruktion helfen, Salz, Chlor und Oxidation in Poolumgebungen zu widerstehen.

IP68-Wasserdichtigkeit mit einer doppellagigen versiegelten Struktur unterstützt den Betrieb in Wassertiefen bis zu 5 m.

Gepulste ToF-Entfernungsmessung misst die Distanz, indem die Rundreise des Laserimpulses für eine zuverlässige Hinderniserkennung zeitlich erfasst wird.

Ein Messbereich von 0,05–5 m hilft, typische Unterwassernavigations- und Kartierungsszenarien abzudecken.

Die Scangeschwindigkeit kann softwareseitig von 6 Hz auf 12 Hz angepasst werden, um die Abdeckung und die Aktualisierungsrate auszugleichen.

Hohe Abtastfrequenz unterstützt eine glattere Konturerfassung für Kartierungs- und Navigationsdatenströme.

360°-Scannen hilft, Hindernisse um die Plattform herum zu erkennen und unterstützt die konturbasierte Umgebungsabbildung.

ROS1/ROS2-Unterstützung mit SDKs vereinfacht die Integration in robotische Navigations- und Kartierungsstapel.

Verbindung über USB für schnelles Hochfahren während der Entwicklung und des Testens, mit einem Windows-Client verfügbar.

Niedrigenergieemission und modulierte Pulsoperation werden als Erfüllung der Laser-Sicherheitsstandards der Klasse 1 präsentiert.

YDLIDAR TW3 Unterwasser-LiDAR-Parameter umfassen 4000Hz Abtastung, 0–360° Scannen, UART (230400 bps), IP68-Versiegelung und einen 520nm grünen Laser.

Das YDLIDAR TW3-Paket enthält den Unterwasser-LiDAR-Sensor, einen seriellen Port-Adapter, ein 1 m Type-C-Datenkabel und ein 1 m Verbindungskabel.

Der YDLIDAR TW3-Unterwasser-LiDAR-Sensor verfügt über einen zylindrischen Flanschmontagekörper und ein angeschlossenes Kabel mit einem Rundstecker zur Integration.