YDLIDAR X3 Pro Lidar-Sensor, 8m Radius TOF-Entfernungsmessung, ROS1/ROS2, UART, 360° Scan, 4000/s
YDLIDAR X3 Pro Lidar-Sensor, 8m Radius TOF-Entfernungsmessung, ROS1/ROS2, UART, 360° Scan, 4000/s
Yahboom
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Überblick
Der YDLIDAR X3 Pro ist ein 360° Lidar-Sensor, der für ROS-Robotik-Mapping und Navigation entwickelt wurde. Er verwendet trigonometrische (Laser-Triangulation) Entfernungstechnologie und standardmäßige asynchrone serielle Kommunikation (UART) und bietet einen Messradius von 8 m für die meisten Innenanwendungen. Das Modul enthält einen Motortreiber mit Motor-Geschwindigkeitsregelung und unterstützt die automatische Anpassung der Abtastfrequenz.
Hauptmerkmale
- Unterstützt ROS1 und ROS2; kompatibel mit ROS-Systemen und bietet SDK und technischen Support.
- Abtastfrequenz: 4000 Mal/s (4000 Abtastungen pro Sekunde).
- Abtastfrequenz: 5Hz~10Hz einstellbar (kann selbst über die Motor-Geschwindigkeitsregelung angepasst werden).
- 360° omnidirektionales Laserscanning (Entfernungskern dreht sich im Uhrzeigersinn).
- Umgebungslichtbeständigkeit: 40Klux (innen/außen).
- Bietet Windows-PC-Software.
- Unterstützt Entwicklungsplattformen einschließlich Raspberry Pi, RDK-Serie, NVIDIA Jetson-Serie Boards und PC/IPC.
- Bietet eine allgemeine Mapping- und Navigations-App für ROS-Roboter (nur Android-Telefone) mit Funktionen wie Mapping, Navigation und Bildanzeige über die App.
Spezifikationen
| Modell | YDLIDAR X3 Pro |
| Messradius | 8m |
| Messbereich (Min) | 0,12m |
| Überbereichstest | Bis zu 14m bis zu 16m |
| Winkelauflösung | 0.6° (5Hz) |
| Abtastfrequenz | 5Hz~10Hz Einstellbar |
| Abtastfrequenz | 4000 Mal/s |
| Umgebungslichtintensität | 40KLux (Außen) |
| Scanwinkel | 360° |
| Entfernungsprinzip | Trigonometrische Entfernungsmessung |
| Kommunikationsschnittstelle | Standard asynchroner serieller Anschluss (UART) |
| Gesamtgröße | 95*68.9*40.5mm |
| Gewicht | 135g |
| Serieller Port Adapterplatine | Mit Gehäuse |
| Windows-Unterstützung | Windows-PC-Software bereitstellen |
| ROS-Unterstützung | ROS1 und ROS2 |
| Messung von toten Winkeln | Punktwolken-Erkennung ist normal |
| 6m Genauigkeitsmessung | Niedrige Jitter-Amplitude in der Punktwolke |
Anwendungen
- Innenraumkartierung und Navigation für mobile Roboter
- ROS-Visualisierung und SLAM-Workflows (rviz, Kartierung und Navigation)
- Hindernisvermeidung und synchrone Positionierungs-/Navigationsprojekte
- ROS-Bildungsroboter und Open-Source-Hardware-Entwicklung
- UAV-Kartierung und Hindernisvermeidung (als Entfernungssensor)
Software & Tutorials
- ROS1/ROS2-bezogene Schulungsmaterialien (einschließlich Lidar-Test- und Kartierungstestmethoden)
- Vorkonfigurierte Startdatei für schnellere Einrichtung in der ROS-Umgebung
- Open-Source-Code und eine nur für Android verfügbare App für Kartierung/Navigation und Bildanzeige
- Windows-PC-Software
Für Produktauswahlhilfe oder After-Sales-Support kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/ .
Notizen
- Die Erkennung von toten Winkeln und die präzise Erkennung von Zielobjekten erfolgen mit weißen Blenden mit 80% Reflexionsgrad.
- Die Zielobjekte für die Radiusdetektion sind weiße Wände mit 92% Reflexionsgrad.
Details
Der YDLIDAR X3 Pro Lidar Sensor bietet 360°-Scans für ROS-Kartierung und Navigation, mit einstellbarer Rotation von 5–10Hz.
Im Vergleich zum YDLIDAR X3 erhöht die Pro-Version die Abtastrate auf 4000 Mal/s und verbessert die Umgebungslichtbeständigkeit auf 40Klux.
Ein spezifikationsorientierter Vergleich hebt X3 Pro-Parameter wie Winkelauflösung, Messradius und ROS/UART-Kompatibilität hervor.
Tests von toten Winkeln betonen eine sauberere Punktwolken-Erkennung im Nahbereich für zuverlässige Indoor-SLAM-Arbeiten.
Ergebnisse der Reichweitenerkennung zeigen erweiterte Langstreckenrückgaben in kontrollierten Tests.
Bei 6 m hilft eine geringere Punktwolken-Jitter, Karten während der Navigation und Hindernisvermeidung stabil zu halten.
Laser-Triangulationsmessung wird verwendet, um Entfernungen zu messen und eine 2D-Konturkarte der Umgebung zu erstellen.
Ein Messradius von 8 m passt zu den meisten Indoor-Mapping- und Navigationsanwendungen.
Die Abtastfrequenz kann von 5 Hz auf 10 Hz mit integrierter Motor-Drehzahlregelung angepasst werden.
Eine Rate von 4000 Abtastungen pro Sekunde unterstützt die reaktionsschnelle Erfassung von Kartendaten.
Vollständiges 360°-omnidirektionales Scannen hilft, die Umgebung für Navigation und Konturabbildung zu erkennen.
ROS1- und ROS2-Kompatibilität wird mit SDK-Zugang und technischer Unterstützung für die Integration unterstützt.
Funktioniert mit gängigen Robotikplattformen, einschließlich Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, RDK-Serienboards und PC/IPC.
Typische ROS-Workflows umfassen rviz-Visualisierung, Mapping-/Navigations-Stacks und dynamische Hindernisvermeidung.
Eine nur für Android verfügbare App ist für allgemeines Mapping, Navigation und Bildbetrachtung auf einem ROS-Roboter verfügbar.
Windows-PC-Software wird für Debugging, Visualisierung und grundlegende Lidar-Tests bereitgestellt.
Geeignet für Bildungsroboter, Open-Source-Roboterprojekte, UAV-Entfernungsmessung und Umweltscanning-Aufgaben.
USB-Verbindung ermöglicht schnelle Plug-and-Play-Einrichtung, und das kompakte Gehäuse passt in platzbeschränkte Roboterkonstruktionen.
YDLIDAR X3 Pro verwendet einen externen gepulsten Punktlaser, der dem FDA-Lasersicherheitsstandard der Klasse 1 entspricht.
Der EAI X3 Pro Kurskatalog skizziert Lernmodule für Mapping, SLAM, Navigation und ROS2-Entwicklung.
Das YDLIDAR X3 Pro Kit enthält den Lidar-Sensor, eine serielle Port-Adapterplatine sowie Type-C und zusätzliche Kabel zum Anschluss an Ihr System.
Die Spezifikationen und mechanischen Zeichnungen des YDLIDAR X3 Pro helfen bei der Planung des Montageplatzes und der Integration in Ihr Robotik-Setup.
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