Yunshis CS20 LiDAR-Tiefensensor 640×480@8fps USB-C, H60°×V45° für Roboter, AGV & Industrielle Vision

Yunshis

$286.00 USD

Sale Ausverkauft

Inkl. Steuern. Versand wird beim Checkout berechnet

Version CS20

Anzahl

Vollständige Details anzeigen

Übersicht

Der Yunshis CS20 LiDAR ist ein LiDAR-Tiefenbildsensor, der für die Kurzstrecken-Tiefenmessung in Innenräumen und die Punktwolkenausgabe über USB 2.0 (Typ-C-Schnittstelle) entwickelt wurde. Er bietet Tiefenbildströme mit wählbaren Auflösungen und Bildraten, eine 940nm VCSEL-Lichtquelle und Unterstützung für Win 10, Linux und ROS.

Hauptmerkmale

Zentimeter-genaue Messgenauigkeit.
Unterstützter Messbereich: 0,1–5 Meter (innen).
Verstellbarer Bereich und Auflösung.
Unterstützt zeitlich synchronisierte Tiefen- und Signalamplitudendaten.
Identifizierte Hardwareelemente: Empfänger, Sender, Typ C, Abdeckglas, Gehäuse.
Visuelles Demoprogramm auf der PC-Seite verfügbar für Szenarien zur Personenanzahl.

Für Vorverkaufs- und Integrationssupport kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].

Spezifikationen

Kategorie	Parameter	Wert
Tiefenbild	Auflösung*1	640480@8fps/320240@20fps
	Auflösung*2	320*240@25fps
	Sichtfeld (FOV)	H60°xV45°
Grundparameter	Arbeitsabstand*1	0.1-5m, Innenbereich
	Arbeitsabstand*2	0.1-3.75m, Innenbereich
	Genauigkeit*1	0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~5m@±1%
	Genauigkeit*2	0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~3.75m@±1.5%
	VCSEL-Wellenlänge	940nm
	Produktabmessungen	48mm x 34mm x 12mm
	Datenübertragung	USB 2.0 Protokoll, Typ C Schnittstelle
Strom / System / Sicherheit	Stromversorgung	5V, durchschnittlich 0.5A
	Stromverbrauch	durchschnittlich 1.2W
	Betriebssystem	Win 10, Linux, ROS
	Betriebstemperatur	-10 ~ 50°C
	Sicherheit	Laser KLASS1

Mechanische Struktur (Zeichnungsmaße)

Gesamtmaße (mm): 48 x 34 x 12
Zusätzliche Zeichnungsmaße (mm): 7.7, 12.1, 9.2, 5.8, 24, 18.78, 7.67
Thread-Hinweis: 4-M2▽3
Gezeigter Anschluss: USB Typ-C

Anwendungsszenarien

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter
Roboterhindernisvermeidung
Industrielle Vision
Liveness-Erkennung

Typischer Anwendungsfall: Personenanzahl

Schmerzpunkt: Traditionelle Infrarot-/Kameralösungen können anfällig für Lichtinterferenzen sein, mit Risiken von verpassten oder falschen Zählungen.
Erklärte Vorteile: Kontaktlose Zählung; sicher und genau; einfache Installation; breite Anwendbarkeit; Datenvisualisierung und Entscheidungsunterstützung; Tiefenkarte und Punktwolkenausgabe; Datenschutz.
Hinweis: CS20 FOV: H60° / V45°; Reichweite: 0,1–3,75 m. Die Abdeckungsfläche muss während der Nutzung berücksichtigt werden.

Software / GUI

Grundfunktionen: Geräteinformationen anzeigen, Gerätesteuerung durchführen und grundlegende Datenströme erfassen.
Erweiterte Funktionen: Datenrahmen-Synchronisation und -Ausrichtung, Punktwolken-Datenerfassung, Datenaufzeichnung usw.

Dokumente

Videos

Details

Yunshis CS20 LiDAR Depth Sensor with labeled parts: receiver, emitter, USB‑C port, cover glass, case

Zentimeter-genaue Innenraum-Tiefenmessung in einem kompakten Modul, mit USB‑C-Anschluss für einfache PC-/Roboter-Integration.

Point cloud and IR image output examples from the CS20 depth sensor test tool

Depth/IR effect samples: portrait, plant, and geometric objects with corresponding color depth maps

Tiefenkarten und Punktwolken helfen dabei, Personen und Objekte zu segmentieren und die Abhängigkeit von Umgebungslichtbedingungen zu reduzieren.

People counting application example using CS20 depth data, highlighting input/output counts and privacy focus

Für die Personenanzahl unterstützt der CS20 die kontaktlose Messung mit tiefenbasierten Visualisierungen, um verpasste oder falsche Zählungen zu reduzieren.

PC visual demo software interface for CS20: device info, control, synchronized frames, point cloud and recording

Die enthaltene GUI unterstützt die Gerätesteuerung sowie erweiterte Funktionen wie Rahmen-Synchronisation/Ausrichtung und Datenaufzeichnung für die Entwicklung.