Yunshis CS20-P LiDAR-Tiefensensor 0,1-5 m TCP/IP 320 x 240@30fps for Robotik & Vision

Yunshis

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Version CS20-P

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Übersicht

Yunshis CS20-P LiDAR ist ein Tiefensensor-LiDAR-Modul, das für die Nahbereichsmessung und Tiefenbildgebung in Innenräumen entwickelt wurde. Es liefert ein 320 x 240 Tiefenbild bei 30 fps mit einem weiten Sichtfeld (H100 Grad x V75 Grad) und unterstützt die TCP/IP-Datenübertragung.

Hauptmerkmale

Tiefenbild: 320 x 240 @ 30 fps
Sichtfeld: H100 Grad x V75 Grad
Messbereich: 0,1-5 m @ 90% Ref (innen)
Genauigkeit: +/-3 cm (0,1-0,5 m); +/-1,5% (0,5-5 m)
Ausgänge: Tiefenkarte / Punktwolke Karte
Datenübertragung: TCP/IP-Schnittstelle; Luftfahrtstecker für Stromversorgung und Ethernet-Datenübertragung
Stromversorgung: 12-24 V / 2 A; durchschnittlicher Stromverbrauch 3.0 W
IP67 Schutzklasse unterstützt
Laser-Sicherheitsklasse: Klasse 1

Anwendungen

Humanoide Roboter
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Roboter-Hindernisvermeidung
Sturzerkennung
Heckklappenprävention
Liveness-Erkennung
Industrielle Vision

Technische Daten

Tiefenbildauflösung	320 x 240 @ 30 fps
Sichtfeld (FOV)	H100 Grad x V75 Grad
Arbeitsabstand	0.1-5 m, innen
Messbereich (angegeben)	0.1-5 m @ 90% Ref
VCSEL-Wellenlänge	940 nm
Genauigkeit (angegeben)	0.1-0.5 m: +/-3 cm; 0.5-5 m: +/-1.5%
Produktabmessungen	103.6 x 70 x 30 mm
Datenübertragung	TCP/IP-Schnittstelle
Stromversorgung	12-24 V / 2 A
Stromverbrauch	Durchschnitt 3.0 W
Betriebssystem	Win 10
Betriebstemperatur	-10 bis 50 C
Sicherheitsklasse	Laserklasse 1

Mechanische Zeichnung (ausgewählte sichtbare Abmessungen)

Gesamt: 103.6 +/- 0.2 mm; 70 +/- 0.2 mm; 30.1 +/- 0.2 mm (auch angezeigt als 30,11 mm)
Andere beschriftete Abmessungen: 45,3 mm; 15 +/- 0,15 (Basislinie); 7,22 mm; 50 mm; 41,8 mm; 20 mm
Befestigungsgewinde (wie beschriftet): 2 x 1/4-20 (Tiefe 7); 4 x M3 (Tiefe 6)

Demovideo

Dokumente

Für Fragen zur Integration im Vorverkauf oder Unterstützung beim Zugriff auf Dokumente kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].

Details

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