Yunshis CS30 RGBD-Kamera (RGBD-Kamera) USB Typ‑C, Tiefe 640480, Farbe 19201080 für ROS/Ubuntu/Win10

Yunshis

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Version CS30 RGBD Kamera

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Übersicht

Die Yunshis CS30 RGBD-Kamera ist eine RGBD-Kamera, die für die Tiefensensorik und RGB-Bildgebung in Innenräumen entwickelt wurde und synchronisierte Tiefen-, Farb- und RGBD-Fusionsausgaben über USB bereitstellt. Sie unterstützt Windows 10, Ubuntu und ROS für die Integration in Robotik- und Maschinenvisionsprojekte.

Hauptmerkmale

Messbereich: 0,1–5 m (@ 90% Ref)
Unterstützung für RGB-D-Fusion
Unterstützung für den Wechsel der Tiefen-/Farbbildauflösung
Unterstützung für KI-basierte Zielerkennung und -positionierung
Unterstützung für die Integration von Anwendungsalgorithmen in die Kamera
Unterstützt zeitlich synchronisierte Tiefen- und Signalamplitudendaten
GUI-Visualschnittstelle
- Grundfunktionen: Geräteinformationen anzeigen, Gerätesteuerung durchführen und grundlegende Datenströme erfassen
- Erweiterte Funktionen: Synchronisation und Ausrichtung von Datenrahmen, Erfassung von Punktwolkendaten, Datenaufzeichnung usw.
Beschriftete funktionale Elemente im Geräteschema: RGB-Kamera,Emitter, Empfänger, Abdeckglas, Typ C

Technische Daten

Tiefenbildauflösung	640480 / 320240
Tiefenbild FOV	H100° x V75°
Farb-Bildauflösung	19201080 / 640480
Farb-Bild FOV	H97° x V59.5°
RGBD-Fusionsauflösung	1920 x 1080
RGBD-Fusions FOV	H91.5° x V59°
Arbeitsabstand	0.1-5 m, innen
VCSEL-Wellenlänge	940 nm
Genauigkeit	0.1~0.5 m: ±2.5 cm; 0.5~5 m: ±1% @ 90% Reflektivität
Produktabmessungen	90 mm x 25 mm x 25 mm
Datenübertragung	USB 2.0-Protokoll, Typ C-Schnittstelle
Stromversorgung	5 V, durchschnittlich 0.6 A
Stromverbrauch	durchschnittlich 3 W
Betriebssystem	Win 10, Ubuntu, ROS
Betriebstemperatur	-10 ~ 50°C
Sicherheit	Laser KLASS1
Mechanische Zeichnungsnotizen (sichtbar)	89.94 ±0.2; 30 ±0.2; 25 ±0.2; 2-M3; 45; 1/4-20; USB2.0