• Yunshis CS40 Pro LiDAR Sensor front face with dual dark optical windows in rectangular housing
  • Yunshis CS40 Pro LiDAR Sensor angled front view showing wide lens window and smaller sensor window
  • Bottom and connector side view of LiDAR sensor module with metal circular port and ID label
  • LiDAR sensor module with cables connected to metal circular port and green terminal block connector
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Yunshis CS40 Pro LiDAR Sensor (PToF Solid-State) RGB-D 0,5–10 m, 1000M Ethernet/RS485, IP67

Yunshis CS40 Pro LiDAR Sensor (PToF Solid-State) RGB-D 0,5–10 m, 1000M Ethernet/RS485, IP67

Yunshis

$1,644.00 USD
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Übersicht

Der Yunshis CS40 Pro LiDAR ist ein industrieller, feststehender LiDAR (PToF/ToF) Sensor mit integrierter RGB-D Farbabbildung. Er bietet Tiefen- und Farbausgaben für Aufgaben der Nahbereichswahrnehmung, mit einer angegebenen Arbeitsdistanz von 0,5–10 m (innen & außen @ ref 90%).

Hauptmerkmale

  • Integriertes Farbbild; maximale Bildrate: 30 fps
  • Tiefenbildausgabe: 640 × 480 und 320 × 240 @ 30 fps
  • Farbbildausgabe: 1600 × 1200 @ 30 fps
  • Schnittstellen: 1000M Ethernet und RS485
  • Stromversorgung: DC 12–24 V / 2 A und PoE
  • Sonneneinstrahlungsresistenz bis zu 100 klux (angegeben)
  • SDK/OS-Unterstützung (angegeben): Linux / Windows; Windows, Linux, Arm Linux; erwähnt auch Ubuntu, ROS1, ROS2
  • Unterstützung für den Betrieb mehrerer Geräte (angegeben): ein Host kann mit mehreren Geräten verbunden werden; GUI kann Testbildschirme von mehreren Geräten gleichzeitig anzeigen
  • Gehäuse- und I/O-Beschriftungen (angegeben): Metallgehäuse, LED, M12 I/O, M8 Ethernet; vordere Elemente beschriftet mit RGB, Emitter, Empfänger

Technische Daten

Tiefenbildauflösung / Bildrate 640 × 480 & 320 × 240 @ 30 fps
Tiefe Bild FOV H71° × V53°
Farbbildauflösung / Bildrate 1600 × 1200 @ 30 fps
Farbbild FOV H84° × V66°
FOV (auch angegeben) H100° × V70°
Arbeitsabstand 0.5 ~ 10 m, Innen & Außen @ ref 90%
Reichweite (auch angegeben) 0.5–10 m @ 90% Reflektivität
VCSEL Wellenlänge 940 nm
Genauigkeit ±2% @ ref 90%
Messgenauigkeit (auch angegeben) ±2% im Bereich von 0.5–5 m
Produktabmessungen 108 × 74 × 52 mm
Datenübertragung 1000M Ethernet & RS485
Stromversorgung DC 12 ~ 24 V / 2A & POE
Stromverbrauch Durchschnitt 7.2W @ IntegCount 700us
Betriebssystem Windows, Linux, Arm Linux
SDK (auch angegeben) Linux / Windows; erwähnt Ubuntu, ROS1, ROS2
Betriebstemperatur -20 ~ 60 °C
Sicherheitsklasse Klasse 1
IP-Bewertung IP67

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter
  • Objekterkennung und Kollisionsvermeidung (angegeben)
  • Industrielle Sichtnavigation und Positionierung (angegeben)
  • Kantenverarbeitung (angegeben)
  • Sicherheitsschutz (angegeben)
  • Personenzählung (angegeben)
  • Industrielle Vision (angegeben)
  • Lebenszeichen-Erkennung (angegeben)

Videos

Handbücher & Dateien

Für Integrationsfragen oder Kompatibilitätsprüfungen vor dem Verkauf, kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/ .

Details

Yunshis CS40 Pro LiDAR Sensor overview with key specs: 0.5–10 m range, 640×480 depth, Ethernet/RS485

Yunshis CS40 Pro kombiniert festkörperbasierte PToF/ToF-Abstandsmessung mit Nahbereichstiefensensorik und schneller Datenübertragung für Robotik und industrielle Wahrnehmung.

CS40 Pro industrial solid-state LiDAR with integrated RGB-D alignment, 30 fps output, and sunlight interference resistanceCS40 Pro LiDAR housing and ports labeled: RGB window, emitter/receiver, LED, M12 I/O, and M8 Ethernet connector

Das robuste Metallgehäuse umfasst Status-LED-Anzeigen sowie M12 I/O- und M8-Ethernet-Anschlüsse für eine unkomplizierte Integration.

CS40 Pro product features screen listing accuracy, 0.5–10 m measurement range, multi-device support, and SDK compatibilityDepth and point-cloud effect demonstration panels illustrating outdoor performance and sunlight interference resistance up to 100 klux

Für den Innen- und Außeneinsatz gebaut, ist der Sensor so konzipiert, dass er die Tiefenausgabe in hellen Umgebungen aufrechterhält (bis zu 100 klux bewertet).

Colored 3D point cloud rendering produced by the sensor, illustrating RGB-D fusion for scene reconstruction

RGB-D-Fusion ermöglicht detaillierte 3D-Punktwolken für Kartierung, Hinderniserkennung und Navigationsabläufe.

Sample outputs from CS40 Pro including grayscale imagery, depth maps, and point cloud views of people and objectsField-of-view schematic illustrating horizontal, vertical, and diagonal FOV from the lens center to the image plane

Ein weites Sichtfeld unterstützt die Nahbereichswahrnehmung, bei der eine breite Abdeckung wichtiger ist als die Reichweite auf lange Distanz.

CS40 Pro mechanical dimensions drawing with multiple views and mounting measurements for enclosure integration

Mechanische Maßzeichnungen helfen, die Passform, Montagefreiräume und die Ausrichtung der Anschlüsse während des Systemdesigns zu bestätigen.

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