Übersicht
Der Yunshis D445 LiDAR ist ein festkörperbasierter dToF (direct Time-of-Flight) LiDAR-Sensor, der mit Blitzscanning Punktwolkendaten ausgibt. Er ist für Innen- und Außenwahrnehmungsaufgaben konzipiert, die ein weites Sichtfeld, starke Immunität gegen Umgebungslicht und eine unkomplizierte Integration über Gigabit-Ethernet erfordern.
Hauptmerkmale
- Festkörperbereichsarray-LiDAR mit Punktwolkendaten-Ausgabe
- Arbeitsbereich: 0,2–30 m / 10%
- Starke Immunität gegen Umgebungslicht: 100 klux
- Reichgenauigkeit: ±5 cm
- Weites FOV: H120° × V50°
- Winkelauflösung: 0,33°(H) × 0.33°(V)
- Punktzahl (einzelner Echo-Modus): 540.000 pts/s @ 10 Hz
- Augensicherer Laser: Klasse 1
- Integrierte IMU (Modell: LSM6DS3TR-C); IMU-Unterstützung vermerkt
- RGB-Modul: optional
- Anti-Multi-Maschinen-Interferenz; Anti-Blendung
- IP67 wasserdicht
Für Integrationshilfe oder technische Fragen vor dem Verkauf, kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Technische Spezifikationen
| Modell | D445 |
| Messprinzip | dToF |
| Scanprinzip | Blitz-Scanning |
| Laserwellenlänge | 905 nm |
| Laser-Sicherheitsklasse | Klasse 1, augensicher |
| Messfähigkeit | 30 m @ 10% |
| Arbeitsbereich | 0.2–30 m / 10% |
| Umgebungslichtimmunität | 100 klux |
| Blindzone | 0,2 m |
| Messgenauigkeit | ±5 cm |
| Horizontaler FOV | 120° |
| Vertikaler FOV | 50° |
| Scanbereich | H120° × V50° |
| Winkelauflösung (H*V) | 0,33° * 0,33° |
| Winkelauflösung | 0,33°(H) × 0.33°(V) |
| Bildfrequenz | 10 Hz |
| Punktfrequenz (Einzel-Echo-Modus) | 540.000 pts/s @ 10 Hz |
| Punktfrequenz | 540000 pts/s @ 10 Hz |
| Daten-Schnittstelle | Gigabit Ethernet |
| Integriertes IMU-Modell | LSM6DS3TR-C |
| Stromversorgung | DC 12 V - 24 V |
| Betriebstemperatur | -20 ~ 55 °C |
| Gewicht | 700 g |
| Abmessungen des Hauptkörpers (L*B*H) | 108 × 76.4 × 75 mm |
Anwendungsszenarien
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Handbücher
Details

Weitwinkel-Flash-Scanning liefert Echtzeit-Punktwolkenausgaben mit bis zu 30 m Reichweite bei 10% Reflexion und ±5 cm Genauigkeit.

Das kompakte Festkörpermodul lässt sich problemlos in Roboter und Fahrzeuge über Gigabit-Ethernet integrieren.


Entwickelt für zuverlässige Innen-/Außenwahrnehmung mit Immunität gegen Umgebungslicht, Anti-Interferenz-Leistung und einem IP67-zertifizierten Gehäuse.

Starke Umweltanpassungsfähigkeit unterstützt stabile Messungen über Gras, Hänge und gemischte Außenflächen.


Ausführliche mechanische Abmessungen und Montageschrauben helfen, das Design und die Installation von Halterungen zu optimieren.
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