Yunshis DME635 3D-TOF-Tiefenkamera 160x60, 850nm, USB 2.0/Ethernet, 24VDC für Robotik

Yunshis

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Version DME635 Modul Epc635 Eva Kit (mit Entwicklungsmaterialien)

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Übersicht

Die Yunshis DME635 Kamera ist eine 3D-TOF (Time-of-Flight) Distanzbildkamera, die für die Wahrnehmung und Abstandsmessung in der Robotik entwickelt wurde. Sie bietet Graustufenbilder und 3D-TOF-Distanzausgaben (einschließlich Punktwolken-Darstellungen) mit USB 2.0 Vollgeschwindigkeit oder Ethernet-Konnektivität und einer Nennversorgung von 24 VDC.

Hauptmerkmale

3D-TOF-Distanzbildgebung und Graustufenbildgebung (Beispielausgaben umfassen Graustufen, rohe Distanz, gefilterte Distanz und Punktwolkenansichten)
Bildauflösung: 160 x 60 Pixel
Sichtfeld: H50 x V19 Grad (mit Linse P/N 100 506)
Betriebswellenlänge: 850 nm
Softwaregesteuerte interne Modulationsfrequenz: 0,675 / 1,25 / 2,5 / 5 / 10 / 20 MHz
Externer Modulationseingangsbereich: 1 bis 80 MHz
Dateninterface: USB 2.0 Vollgeschwindigkeit oder Ethernet

Für Integrations- und Vorverkaufs-Kompatibilitätsfragen kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Technische Daten

Parameter	Beschreibung	Min.	Typ.	Max.	Einheiten	Kommentare
V_SUPPLY	Versorgungsspannung	21.6	24	26.4	VDC
V_PP	Ripple auf der Versorgungsspannung V_SUPPLY			0.25	VPP	Spitzenwert darf nicht unter der min. und nicht über der max. Versorgungsspannung liegen
I_SUPPLY	Versorgungsstrom - Leerlauf		0.10		A	nach dem Einschalten
I_SUPPLY	Versorgungsstrom - Graustufenbildgebung		0.10		A	100 fps
I_SUPPLY	Versorgungsstrom - 3D-TOF-Bildgebung		0.25		A	100 fps, t_INT = 600 us
	Bildauflösung	160 x 60	160 x 60	160 x 60	Pixel
FOV	Sichtfeld	H50 x V19	H50 x V19	H50 x V19	Grad	mit Linse P/N 100 506
lambda	Betriebswellenlänge	850	850	850	nm
f_LED_INT	Interne Modulationsfrequenz	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	MHz	Software steuerbar
f_LED_EXT	Externer Modulationseingang	1		80	MHz
d	Betriebsbereich	0.00		17.0	m	Gemessen mit einem Objekt, das mindestens die Größe des Pixels (d_PIXEL) hat. Es hängt von der Integrationszeit t_INT und der Objektreflexion ab.
Aus	Entfernungsausgabewort	12	12	12	Bit
Aufl	Auflösung		0.5		cm/LSB	bei 10 MHz Modulationsfrequenz
	Messausgabe	0		2000	LSB	bei 10 MHz Modulationsfrequenz, bezieht sich auf 0.0 ... 10.0 m, Messergebnisse abhängig von der Objektreflexion
d_CAL	Kalibrierungsdistanz		0.8		m	Ausgabe @ 0.8m = 900 LSB
V_APM	Amplitude	50		2000	LSB	nützlicher Amplitudenbereich
Phi_L	Umgebungslichtunterdrückung	0		130000	Lux	indirekt, abhängig von der Integrationszeit und dem Objektabstand, ABS ein
	Dateninterface	USB 2.0 Volldampf oder Ethernet	USB 2.0 Volldampf oder Ethernet	USB 2.0 Volldampf oder Ethernet
T_A	Umgebungstemperaturbereich (Betrieb)	0		60	C

Mechanische & Anschlussnotizen (aus Dokumentationsillustrationen)

Stativmontage: 1/4"-20 UNC
Montage: verschiedene Standorte mit M4-Muttern
Anschluss-/Anzeigeetiketten angezeigt: Versorgung 24VDC, USB mini, Ethernet, Status-LEDs, Beleuchtungs-LEDs, Steuer-LEDs
Industriestecker als Alternative zu einem 3.5mm Klinkenstecker
Micro SD-Karte: nicht verwendet (wie beschriftet)
BeagleBone Black Board Stromversorgungsbereich ist als absichtlich mit „NICHT VERWENDEN!“ (wie beschriftet) abgedeckt
Mechanische/optische Zeichnungsnotizen umfassen: FOV 50 Grad und FOV 19 Grad; Breitenmarkierung „70 +/- 1“; allgemeine Anmerkung „Werte, sofern nicht anders angegeben, in mm“; und Maßstabsmarkierungen einschließlich 100, 85, 42.5, 7.5, 47.3, (57), 14.3, 25, 8, 66, 46.2, 19.13, 33 und Durchmesser-Markierung „O40“.

Anwendungen

Humanoide Roboter
Robotergreifer
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Handbücher

Details

Yunshis DME635 3D-TOF depth camera evaluation kit module with lens, metal housing, and onboard electronics

Das Yunshis DME635 3D-TOF Tiefenkamera-Bewertungskit ist für die Robotik entwickelt und kombiniert ein kompaktes Metallgehäuse mit einer zentralen Linse und integrierter Steuerungselektronik.

Example outputs from DME635: grayscale image, raw distance heatmap, filtered distance view, and point cloud visualization

Typische Ausgaben umfassen Graustufenbilder sowie Tiefendaten als rohe und gefilterte Distanzkarten und eine Punktwolkenansicht für Wahrnehmungspipelines.

DME635 camera overview drawing labeling lens and sensor, LED illumination board, sensor board, and mounting points

Das interne Layout hebt die Linse/Sensor-Anordnung, Beleuchtungs-LEDs und mehrere Montagemöglichkeiten für eine robuste Integration hervor.

Connector and LED diagram for DME635 showing Ethernet, USB, 24 VDC input, and status/control LED indicators

Konnektivität und Indikatoren sind für eine schnelle Inbetriebnahme angeordnet: USB oder Ethernet zusammen mit einem 24 VDC-Stromanschluss und Status-/Steuer-LEDs.

Yunshis DME635 3D-TOF depth camera mounted on a tripod plus GUI examples for grayscale and 3D-TOF depth display

Eine Standard 1/4-20 Halterung unterstützt eine schnelle Einrichtung auf Stativen, mit Softwareansichten für Graustufen- und 3D-TOF-Tiefendaten während der Tests.