• Yunshis DME660 Camera depth module, front lens view on mounting plate with cable strain relief
  • Compact camera module with top lens and side I/O ports, black metal housing
  • Yunshis DME660 Camera module on mini tripod with connected cables, angled front view
1 3

Yunshis DME660 Kamera 3D-TOF Tiefenmodul, 320x240, 0–10 m, 850 nm, USB 2.0 FS/Ethernet

Yunshis DME660 Kamera 3D-TOF Tiefenmodul, 320x240, 0–10 m, 850 nm, USB 2.0 FS/Ethernet

Yunshis

$4,020.50 USD
$4,020.50 USD
Sale Ausverkauft
Inkl. Steuern. Versand wird beim Checkout berechnet
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Vollständige Details anzeigen

Übersicht

Die Yunshis DME660 Kamera ist ein 3D-TOF-Bildgebungs- und Graustufenbildmodul, das für die Robotik-Wahrnehmung und Tiefenmessung entwickelt wurde. Sie bietet eine Ausgabe von 320 x 240 Pixel, einen angegebenen Betriebsbereich von 0,00 bis 10,0 m (abhängig von der Integrationszeit und der Objektreflexion) und unterstützt USB 2.0 mit voller Geschwindigkeit oder Ethernet für die Datenverbindung.

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Hauptmerkmale

  • 3D-TOF-Bildgebung und Graustufenbildgebungsmodi
  • Bildauflösung: 320 x 240 Pixel
  • Sichtfeld (mit Linse P/N 100 506): H108 x V77 Grad
  • Betriebswellenlänge: 850 nm
  • Softwaresteuerbare interne Modulationsfrequenz: 0,675, 1,25, 2,5, 5, 10, 20 MHz
  • Externer Modulationseingang: 1 bis 80 MHz
  • Schnittstellen: USB 2.0 Vollgas oder Ethernet

Technische Daten

Elektrisch / Leistung

Parameter Beschreibung Min. Typ. Max. Einheiten Kommentare
VVERSORGUNG Versorgungsspannung 21.6 24 26.4 VDC
VPP Ripple auf der Versorgungsspannung VVERSORGUNG 0.25 VPP Spitzenwert darf nicht unter min. und nicht über max. Versorgungsspannung liegen
IVERSORGUNG Versorgungsstrom - Leerlauf 0.10 A nach dem Einschalten
Versorgungsstrom - Graustufenbildgebung 0.10 A 100 fps
Versorgungsstrom - 3D-TOF-Bildgebung 0.25 A 25 fps, tINT = 1 ms
Bildauflösung 320 x 240 320 x 240 320 x 240 Pixel
FOV Sichtfeld H108 x V77 H108 x V77 H108 x V77 ° mit Linse P/N 100 506
λ Betriebswellenlänge 850 850 850 nm
fLED_INT Interne Modulationsfrequenz 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 MHz Software steuerbar
fLED_EXT Externer Modulationseingang 1 80 MHz
d Betriebsbereich 0.00 10.0 m Gemessen mit einem Objekt, das mindestens die Größe des Pixels (dPIXEL) hat. Es hängt von der Integrationszeit tINT und der Objektreflexion ab.
Aus Entfernungsausgabewort 12 12 12 Bit
Aufl Auflösung 0.5 cm/LSB bei 10 MHz Modulationsfrequenz
Messausgabe 0 2'000 LSB bei 10 MHz Modulationsfrequenz, bezieht sich auf 0.0 ... 10.0 m, Messergebnisse abhängig von der Objektreflexion
dCAL Kalibrierungsdistanz 0.8 m Ausgabe @ 0.8m = 900 LSB
VAPM Amplitude 50 2'000 LSB nützlicher Amplitudenbereich
ΦL Umgebungslichtunterdrückung 0 130'000 Lux indirekt, abhängig von der Integrationszeit und dem Objektabstand, ABS an
Dateninterface USB 2.0 Vollgeschwindigkeit oder Ethernet USB 2.0 Vollgeschwindigkeit oder Ethernet USB 2.0 Vollgas oder Ethernet
TA Umgebungstemperaturbereich (Betrieb) 0 60 °C

Mechanisch / Optisch (sichtbare Zeichnungsbeschriftungen)

  • Mechanische und optische Eigenschaften: FOV 108°, FOV 77°
  • Gewinde / Montage: 1/4"-20; 4 x M4; 3 x M4
  • Werte, sofern nicht anders angegeben, in mm
  • Sichtbare Abmessungen und Hinweise (mm): 100, 85, 42.5, 7.5, 25, 14.3, 8, 47.3, (63), 70 ±1, 17.3, 66, 46.2, 19.13, 33, 12.5, 22.5, Ø40
  • Beleuchtungshinweis: Ø7 Beleuchtungsöffnung (10x)

Für Integrationsfragen oder Bestellunterstützung kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].

Handbücher

Details

Yunshis DME660 Camera mounted on a tripod, front view with lens and faceplate mounting holes

Die Stativ-fähige Montage erleichtert das Bench-Testing des Moduls und die Ausrichtung des Objektivs während der Integration.

Yunshis DME660 camera module in evaluation-kit enclosure with lens on top and USB/Ethernet ports

USB 2.0 Vollgeschwindigkeit oder Ethernet-Konnektivität unterstützt eine schnelle Einrichtung für Robotik-Wahrnehmung und Tiefenmessung.

Overview collage of DME660 hardware mounting options and example GUI views for grayscale and 3D-TOF outputExample outputs from the 3D-TOF module: grayscale image, raw distance map, filtered distance map, and point cloud

Wechseln Sie zwischen Graustufenbildern und Tiefendaten, um den Anforderungen an Navigation, Kartierung oder Objekterkennung gerecht zu werden.

3D-TOF depth visualization screenshot showing a seated person with a color distance scale in the demo windowMechanical and optical reference drawing with field of view (108° x 77°) and mounting hole dimensions

Mechanische Referenzmaße helfen bei der Planung von Montageabständen, Gewindelöchern und dem Sichtfeld der Kamera.

Related Collections