Übersicht
Die Yunshis iHawk100Q Kamera ist eine Polarisations-3D-Strukturlicht-Tiefenkamera, die für RGBD-Sensing in Robotik- und Vision-Anwendungen entwickelt wurde. Sie verwendet strukturierte Lichttechnologie mit polarisiertem Licht und unterstützt eine maximale Bildrate von 30 fps, mit einer Tiefengenauigkeit im Millimeterbereich (±1 mm @ 60 cm) und einem energieeffizienten Design.
Hauptmerkmale
- Polarisierungstechnologie für 3D-Strukturlicht-Tiefensensing
- Millimeter-genaue Messgenauigkeit; Tiefengenauigkeit: ±1 mm @ 60 cm
- Arbeits-/Messbereich: 0,3 - 8,0 m
- RGBD-Ausgabeformate: Farbbild (MJPEG) und Tiefenbild (Raw16bit)
- Auflösung / Bildrate: 640 × 400 @ 30 fps
- Effektives Sichtfeld: 72° (±3°) × 50,5° (±3°)
- USB-betrieben (USB 5 V) mit Micro USB 2.0 Schnittstelle
- SDK-Unterstützung für Android / Windows / Linux / ROS
- Bezeichnete Gehäuseelemente umfassen: Locatorloch, Linse, Emissionsmodul, Abstandssensor, Farbmodul, Empfangsmodul, Metallfrontabdeckung, Metallrückabdeckung, Rückabdeckungsschraube, Micro-USB
- Hinweise zu Anwendungsfällen: Hindernisvermeidung, Kollisionsreduzierung, Sicherheitschutz beim Positionieren und Greifen, verbesserte Blendungsfähigkeit und verbesserte Leistung bei starkem Innenlicht und Mehrwege-Reflexion
Bei Integrationsfragen (Schnittstelle, SDK-Zugriff oder Dokumentation) kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Technische Daten
| Parameter | iHawk100Q | iHawkP100Q |
|---|---|---|
| Modell | iHawk100Q | iHawkP100Q |
| Basislinie | 40 mm | 40 mm |
| Dimension | 85.2 × 35,35 × 21,95 mm | 85,2 × 35,35 × 21,95 mm |
| Messbereich | 0,3 - 8,0 m | 0,3 - 8,0 m |
| Tiefe Genauigkeit | ±1 mm @ 60 cm | ±1 mm @ 60 cm |
| Stromverbrauch | Durchschnitt 2,5 W, Spitzenstrom < 2 A | Durchschnitt 2,5 W, Spitzenstrom < 2 A |
| Schnittstelle | Micro USB 2.0 | Micro USB 2.0 |
| Stromversorgung | USB 5 V | USB 5 V |
| Laserwellenlänge | 940 nm | 940 nm |
| Betriebstemperatur | -10 ~ 60 °C | -10 ~ 60 °C |
| Auflösung / Bildrate | 640 × 400 @ 30 fps | 640 × 400 @ 30 fps |
| Effektives FOV | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Bildformat | Farbige Bilder: MJPEG, Tiefenbild: Raw16bit | Farbige Bilder: MJPEG, Tiefenbild: Raw16bit |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- Roboterhindernisvermeidung und industrielle Vision
Dokumente
Details

Die Yunshis iHawk100Q Kamera verwendet polarisiertes 3D-Strahlungslicht für millimetergenaues RGBD-Tiefensensing in der Robotik.

Entwickelt für schnelle RGBD-Erfassung, unterstützt sie bis zu 640×400 bei 30 fps mit einem Arbeitsbereich von 0,3–8 m.

Integrierte Module—einschließlich Sender/Empfänger, RGB-Kamera und Micro-USB-Strom-/Datenanschluss—vereinfachen die Integration von eingebetteten Systemen.


Die Polarisation hilft, sauberere Tiefenergebnisse unter starkem Innenlicht und Mehrwege-Reflexionen zu erhalten.



Mechanische Zeichnungen bieten wichtige Abmessungen und Montagedetails für das Gehäuse- und Halterungsdesign.
Related Collections
