Yunshis iHawk070 Tiefenkamera-Modul, 0,1–1,5 m, USB Typ‑C, 1280×800@7fps, IP54

Yunshis

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Version iHawk070 (ohne RGB) iHawk070（RGB）

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Die Yunshis iHawk070 Kamera ist ein kompaktes Tiefenkameramodul, das für die Nahbereichstiefenmessung und Tiefenbildgebung entwickelt wurde. Es unterstützt einen Messbereich von 0,1–1,5 m, verwendet eine USB Type-C-Schnittstelle (USB 5 V Stromversorgung) und bietet Tiefenbildausgaben von bis zu 1280 × 800 @ 7 fps oder 640 × 400 @ 30 fps im Raw16 Format.

Hauptmerkmale

Messbereich: 0,1–1,5 m
Messgenauigkeit: Zentimeter-genaue Messgenauigkeit
Tiefengenauigkeit: <1% @ 0,1–1,5 m; 1% @ 1 m
Zeit-synchronisierte Tiefen- und Signalamplitudendaten
Verstellbarer Bereich und Auflösung
940 nm Hochleistungs-VCSEL
Blindzone: nur 0,1 m
USB Type-C (USB 2.0 Standardausgabeschnittstelle)
Schutzart: IP54
Firmware-Upgrade unterstützt, OTA-Unterstützung, automatischer Neustart nach dem Upgrade

Technische Daten

Modell	iHawk070
Basislinie	16 mm
Abmessungen	90 × 25 × 25 mm
Messbereich (Erkennungsbereich)	0,1 - 1,5 m
Blindzone	0,1 m
Tiefengenauigkeit	<1% @ 0,1 - 1,5 m; 1% @ 1 m
Tiefen-FOV	77° (±3°) × 54,7° (±3°)
Stromverbrauch	2 W (2,0 W)
Schnittstelle	Type-C (USB 2.0 Standardausgabe-Schnittstelle)
Stromversorgung	USB 5 V
Laserwellenlänge	940 nm
Betriebstemperatur	-10 ~ 60 °C
Tiefenbild	Auflösung / Bildrate: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps Maximale Bildrate: 30 fps Bildformat: Raw16
Schutzart	IP54
Firmware-Funktion	Firmware-Upgrade, unterstützt OTA, automatischer Neustart nach dem Upgrade
Montage	1/4" BSW-Gewinde; 2 × M3

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter
Serviceroboter, Logistikroboter, Industrieroboter, AIoT
Roboterhindernisvermeidung, industrielle Vision, Lebendigkeitserkennung

Handbücher

Yunshis iHawk070 Kamera-Zeichnung (PDF)

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Details

Yunshis iHawk070 depth camera module front view, compact housing for short‑range depth measurement

Messung der Tiefe auf Zentimeter-Niveau mit synchronisierten Tiefen- und Amplitudendaten unterstützt zuverlässige Nahbereichs-Sensorik.

Key parameters for iHawk070 depth camera: 0.1–1.5 m range, 77°×54° FOV, USB Type‑C, IP54

Kurzstrecken-3D-Sensorik in einem kompakten Modul, mit USB Typ‑C-Anschluss und einem IP54-zertifizierten Gehäuse für Integrationsarbeiten.

Depth imaging samples at 400–1200 mm distances, showing point cloud and depth mask results on objects

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Tiefenkarten aus typischen Innenräumen helfen, die Leistung für die Hindernisvermeidung in der Robotik und industrielle Vision-Aufgaben zu validieren.