Yunshis iHawk072 3D-Strukturlicht RGB-D Kameramodul, 0,1–1,5 m Tiefe, USB Typ‑C für Robotik & AGV

Yunshis

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Version iHawk072 (ohne RGB) iHawk071 (mit RGB)

Arbeitsbereich 0,1-1,5m

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Übersicht

Die Yunshis iHawk072 Kamera ist ein 3D-Strahlungslichtmodul (RGB-D Tiefenkamera), das für die Nahbereichstiefenerfassung in der Robotik und Maschinenvisionsintegrationen entwickelt wurde. Sie unterstützt eine kleine blinde Zone von 0,1 m und einen Arbeits-/Messbereich von 0,1–1,5 m, mit einer angegebenen Tiefengenauigkeit von <1% @ 0,1–1,5 m.

Hauptmerkmale

Kleine blinde Zonen-Design: 0.1 m
Maximale Bildrate: 30 fps (640 × 400)
Niedriger Energieverbrauch Design
RGB-D Ausrichtung und Fusion (angegeben)
Zeit-synchronisierte Tiefen- und Signalamplitudendaten (angegeben)
SDK-Unterstützung (angegeben): Android / Windows / Linux / ROS
Modul-Layout-Identifikation (angegeben): Sendermodul, Empfangsmodul, Farbmodul, Montageschiene

Technische Daten

iHawk072 (Hauptmodell)

Modell	iHawk072
Basislinie	16 mm
Abmessungen	90 × 25 × 25 mm
Gewicht	31 g
Kleine blinde Zone	0.1 m
Mess-/Arbeitsbereich	0.1 - 1.5 m
Tiefengenauigkeit	<1% @ 0.1 - 1.5 m
Energieverbrauch	2.5 W
Stromversorgung	USB 5 V
Schnittstelle	Typ-C 2.0
Laserwellenlänge	940 nm
Betriebstemperatur	-10 ~ 50 °C
Tiefenbildauflösung / Bildrate	1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
Effektives FOV des Tiefenbildes	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
Tiefenbildformat	Raw16
Farb-Bildauflösung / Bildrate	640 × 400 @ 30 fps
FOV (veröffentlichte Zahl)	H72° × V50.5°
SDK-Unterstützung (angegeben)	Android / Windows / Linux / ROS

iHawk071 (Referenzspezifikationen aus dem bereitgestellten Datenblatt)

Modell	iHawk071
Basislinie	16 mm
Abmessungen	73,4 × 19,2 × 15,58 mm
Messbereich	0,1 - 1,5 m
Tiefe Genauigkeit	<1% @ 0,1 - 1,5 m
Stromverbrauch	2.5 W
Benutzeroberfläche	MicroUSB
Stromversorgung	USB 5 V
Laserwellenlänge	940 nm
Betriebstemperatur	-10 ~ 60 °C
Tiefenbildauflösung / Bildrate	1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
Effektives FOV des Tiefenbildes	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
Tiefenbildformat	Raw16
Farbauflösung / Bildrate	640 × 400 @ 30 fps

Anwendungen

Humanoide Roboter
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
Roboterarme (präzise Positionierung)
Exoskelette
ARU-Roboter
Objektvermeidung und Kollisionsverhütung (angegeben)
Zufälliges Greifen (angegeben)
Industrielle Vision (angegeben)

Für Integrationssupport und Fragen vor dem Verkauf kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Handbücher / Dokumente

Details

Yunshis iHawk072 3D structured light RGB‑D camera module with key specs: 0.1 m blind zone and 0.1–1.5 m range

Entwickelt für die Kurzstrecken-RGB-D-Tiefensensorik unterstützt der iHawk072 eine blinde Zone von 0,1 m mit einem Arbeitsbereich von 0,1–1,5 m und bis zu 30 fps bei 640 × 400.

Yunshis iHawk072 RGB‑D depth camera front view highlighting small blind zone design, 30 fps maximum frame rate, and low power use

SDK-Unterstützung für Android, Windows, Linux und ROS hilft, die Integration für Robotikaufgaben wie Hindernisvermeidung und präzise Positionierung zu optimieren.

Front layout callouts for emitter, receiver, and color modules plus mounting bracket and Micro‑USB port on the camera housing

Product features slide for the structured light RGB‑D module covering measurement accuracy, range, range adjustment, and data sync

Zeitlich synchronisierte Tiefen- und Signalamplitudendaten unterstützen konsistentere Sensierungsergebnisse in Maschinenvisions-Workflows.

Structural drawing with multi‑view dimensions for the camera module, including a 73.40 mm length and front sensor spacing

Mechanical dimension drawing of the iHawk072 housing with 90 mm length, 25 mm height, mounting holes, and front sensor positions

Montage- und Gehäuseabmessungen werden für mechanische Passformprüfungen bereitgestellt, wenn Halterungen, Roboterköpfe oder eingebettete Vision-Module entworfen werden.