Yunshis iHawk100E 3D-Tiefenkamera 0,3-8 m IP67 Ethernet M12 940 nm für Robotik & AGV Vision
Yunshis iHawk100E 3D-Tiefenkamera 0,3-8 m IP67 Ethernet M12 940 nm für Robotik & AGV Vision
Yunshis
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Übersicht
Die Yunshis iHawk100E Kamera ist eine 3D-Tiefenkamera, die für Robotik- und Maschinenvisionsanwendungen entwickelt wurde. Sie gibt Tiefen- und Farbbilder (Dualmodus) aus und unterstützt auch die Infrarotbildgebung (wie vom Hersteller angegeben), mit Ethernet-Konnektivität über M12-Steckverbinder und einem IP67-zertifizierten Industriegehäuse für den Einsatz in anspruchsvollen Umgebungen.
Hauptmerkmale
- Messbereich: 0,3 - 8,0 m
- Tiefengenauigkeit: ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m
- Dual-Modus-Ausgang: unterstützt die gleichzeitige Ausgabe von zwei Bildern; unterstützt die Tiefen& Farb-Pixel-Ausrichtung
- Industrielles Design: IP67 Schutzklasse; Ethernet-Kommunikation; Luftfahrtstecker-Design; Metallgehäuse-Design
- Daten-Synchronisation: unterstützt zeitlich synchronisierte Tiefen- und Signalamplitudendaten
- 940 nm VCSEL: 940 nm Hochleistungs-VCSEL; gekennzeichnete Komponenten umfassen VCSEL-Punktprojektor, RGB-Kamera und Infrarotkamera
- SDK-Unterstützung: SDK für Android / Windows / Linux bereitgestellt
- OTA-Firmware: unterstützt OTA-Firmware-Upgrade, automatischer Neustart nach dem Upgrade
Technische Daten
| Modell | iHawk100E |
| Basislinie | 40 mm |
| Abmessungen | 90 × 60 × 37 mm |
| Gewicht | 200 g |
| Messbereich | 0.3 - 8.0 m |
| Genauigkeit der Tiefe | ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m |
| Stromverbrauch | 3.0 W |
| Stromversorgung | DC 12 V (9-36 V) |
| Schnittstelle | M12 4-polig (Ethernet) / M12 8-polig (Strom, Signal) |
| IP-Bewertung | IP67 |
| Laserwellenlänge | 940 nm |
| Betriebstemperatur | -10 ~ 60 °C |
| Maximale Bildrate | 25 fps |
| Farbige Bilder (Dualmodus) |
Auflösung / Bildrate: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Bildcodierungsformat: MJPEG Effektives Sichtfeld: 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Tiefenbild (Dualmodus) |
Auflösung / Bildrate: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Bildformat: Raw Effektives Sichtfeld: 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Firmwareparameter |
Unterstützt gleichzeitige Ausgabe von zwei Bildern Unterstützt Tiefen & Farb-Pixel-Ausrichtung Unterstützt OTA-Firmware-Upgrade, automatischer Neustart nach dem Upgrade |
Für Integrationsfragen (Ethernet/M12 Verkabelung, SDK-Zugriff oder Firmware-Nutzung) kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Robotergreifer
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- Drohnen
- Serviceroboter, Logistikroboter, Industrieroboter, AIoT
- Roboterhindernisvermeidung, industrielle Vision, Lebendigkeitserkennung (vom Hersteller angegeben)
Beispielvorführungen (vom Hersteller angegeben): Tote-Bin-Erkennungsdistanz ~1,5 m; Palettenfindungsdistanz ~2 m.
Handbücher
Details
Für Robotik und industrielle Vision entwickelt, kombiniert die iHawk100E Tiefen- und Farbausgabe mit einem IP67-zertifizierten Gehäuse und Ethernet über M12-Steckverbinder.
Punktwolken-Ergebnisse für Tote-Bin-Erkennung bei etwa 1.5 m, was eine konsistente Tiefenerfassung über verschiedene Behältermaterialien und Farben demonstriert.
Beispiele zur Palettenerkennung bei etwa 2 m, die die Tiefenleistung für Navigation, Hindernisvermeidung und Palettenerkennung in Innenräumen hervorheben.
Wichtige Spezifikationen auf einen Blick: 0,3–8 m Tiefenbereich, bis zu 25 fps, 72° × 50° Sichtfeld, 3,0 W Stromverbrauch und IP67 Schutz.
SDK-Unterstützung für Android, Windows und Linux erleichtert die Integration in Robotik- und Maschinenvisionssoftware-Stacks.
Dimensionale Zeichnungen und Details zur Platzierung von Anschlüssen unterstützen das mechanische Design, die Montage und die Kabelplanung während der Systemintegration.
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