Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D Tiefenkamera, 640x400@30fps, USB Typ-C für Robotik

Yunshis

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Version 100R Standard Edition Kamera P100R Polarisierte Edition Kamera

Arbeitsbereich 0,3-8m

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Übersicht

Die Yunshis iHawk100R Kamera (auch aufgeführt als iHawk100R/iHawkP100R) ist eine kompakte RGB-D Tiefenkamera für Robotik- und Maschinenvisionsintegration. Sie gibt Farb- und Tiefenbilder über eine Type-C-Schnittstelle aus und unterstützt die Tiefen& Farb-Pixel-Ausrichtung sowie OTA-Firmware-Updates.

Hauptmerkmale

Messbereich: 0,3 - 8,0 m (auch auf einem Schlüsselparameterblatt als 0,1 - 1,5 m aufgeführt).
Tiefengenauigkeit: +/-1 mm @ 60 cm (auch als 1% @ 1 m aufgeführt).
Farb-Bildausgabe: 640 x 400 @ 30 fps, MJPEG.
Tiefenbildausgabe: 640 x 400 @ 30 fps, Raw16bit.
Tiefen& Farb-Pixel-Ausrichtung; unterstützt die Ausgabe von Farb- und Tiefenbildern.
OTA-Firmware-Upgrade mit automatischem Neustart nach dem Upgrade.
940 nm Beleuchtung (Laserwellenlänge); der Produktfunktionstext erwähnt 940 nm Hochleistungs-VCSEL.
Zeit-synchronisierte Tiefen- und Signalamplitudendaten (Funktionstext).
Modulstrukturbezeichnungen: Emissionsmodul, Farbmodul, Empfangsmodul, Metallfrontabdeckung; Typ-C; Metallrückabdeckung; Wafer; Staubschutzkappe.
Schutzart: IP54 (auf einem Datenblatt für wichtige Parameter aufgeführt).

Technische Daten

Kerntechnische Spezifikationen

Modell	iHawk100R / iHawkP100R
Basislinie	40 mm
Abmessungen	90 x 25 x 25 mm
Messbereich	0,3 - 8,0 m
Tiefengenauigkeit	+/-1 mm @ 60 cm
Stromverbrauch	2.5 W
Schnittstelle	Typ-C
Stromversorgung	USB 5 V
Laserwellenlänge	940 nm
Betriebstemperatur	-10 bis 60 C
Farbimage	640 x 400 @ 30 fps; MJPEG; Effektives FOV: 72 Grad (+/-3 Grad) x 50,5 Grad (+/-3 Grad)
Tiefenbild	640 x 400 @ 30 fps; Raw16bit; Effektives FOV: 72 Grad (+/-3 Grad) x 50,5 Grad (+/-3 Grad)
Firmwareparameter	Unterstützt Farb- und Tiefenbildausgabe; Tiefen& Farb-Pixel-Ausrichtung; OTA-Firmware-Upgrade; automatischer Neustart nach Upgrade

Zusätzliche Parameter auf Produktblättern aufgeführt

Erkennungsbereich	0,1 - 1.5 m
Genauigkeit der Tiefe	1% @ 1 m
Sichtfeld der Tiefe	77 Grad x 54 Grad
Maximale Bildrate	30 fps
Energieverbrauch	2,0 W
Schutzart	IP54
Ausgangsschnittstelle Text	Typ-C (USB 2.0 Standard-Ausgangsschnittstelle)
Toter Winkel Text	0,1 m

Mechanische Zeichnung Abmessungen (wie beschriftet)

Gesamtlänge	90 +/- 0,2
Körperhöhe (beschriftet)	25 +/- 0,15
Körperhöhe (beschriftet, alternativ)	25 +/- 0,2
Endbreite (beschriftet)	15 +/- 0,1
Obere Abmessung (beschriftet)	45 +/- 0.15
Basislinie (beschriftet)	40 +/- 0.1
Zentralmaß (beschriftet)	10 +/- 0.15
Gewindeangaben (beschriftet)	2 x M3 (Tiefe 3); 2 x M2 (Tiefe 3.5)
Weitere Angaben (beschriftet)	BS 1/4 T4.5

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter
Roboterhindernisvermeidung (Funktionsbeschreibung)
Industrielle Vision (Funktionsbeschreibung)
Lebenszeichen-Erkennung (Funktionsbeschreibung)
Serviceroboter, Logistikroboter, Industrieroboter, AIoT (Produktblatttext)

Dokumente

Für Integrationssupport und Fragen vor dem Verkauf kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Details

Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D depth camera product features and front/back views

Entwickelt für Robotik- und Maschinenvisionsintegration, liefert die iHawk100R-Serie synchronisierten RGB- und Tiefenausgang über USB Typ‑C.

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