Übersicht
Die Yunshis iHawk150W Kamera ist eine 3D-Tiefenkamera, die für die Wahrnehmung in der Robotik und die Kurzstrecken-Tiefenmessung entwickelt wurde. Sie gibt sowohl Farb- als auch Tiefenbilder aus, unterstützt die Tiefen& Farb-Pixel-Ausrichtung und bietet ein OTA-Firmware-Upgrade mit automatischem Neustart nach dem Upgrade.
Hauptmerkmale
- Messbereich: 0,2 - 5,0 m
- Tiefengenauigkeit: ≤2% (1280×800 @ 2 m)
- USB Typ-C-Schnittstelle mit USB 5 V Stromversorgung
- Niedriger Stromverbrauch: 2,5 W
- 940 nm Laserwellenlänge
- Farbe + Tiefenausgabe mit Tiefen& Farb-Pixel-Ausrichtung
- OTA-Firmware-Upgrade; automatischer Neustart nach dem Upgrade
Technische Daten
| Modell | iHawk150W |
| Basislinie | 47 mm |
| Abmessungen | 90 × 25 × 30 mm |
| Messbereich | 0,2 - 5.0 m |
| Tiefe Genauigkeit | ≤2% (1280×800 @ 2 m) |
| Energieverbrauch | 2.5 W |
| Benutzeroberfläche | Typ-C |
| Stromversorgung | USB 5 V |
| Laserwellenlänge | 940 nm |
| Betriebstemperatur | -10 ~ 50 °C |
| Farbige Bilder | Auflösung / Bildrate: 640 × 400 @ 30 fps |
| Farbige Bilder | Bildcodierungsformat: MJPEG |
| Farbige Bilder | Effektives Sichtfeld: 88° (±3°) × 57° (±3°) |
| Tiefenbild | Auflösung / Bildrate: 640 × 400 @ 30 fps |
| Tiefenbild | Effektives Sichtfeld: 100° (±3°) × 65° (±3°) |
| Tiefenbild | Bildformat: Raw16bit |
| Firmware-Parameter | Unterstützt die Ausgabe von Farbbildern und Tiefenbildern, Tiefen& Farb-Pixel-Ausrichtung, OTA-Firmware-Upgrade, automatischer Neustart nach dem Upgrade |
| Schutz | IP55 |
| SDK | Android / Windows / Linux / ROS |
Für Integrationsfragen oder Unterstützung vor dem Verkauf kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Handbücher
Details

Die Polarisationssicht hilft, stabilere Tiefenergebnisse in hellen Innenräumen und reflektierenden Umgebungen zu erhalten.

Glas und andere reflektierende Oberflächen können mit polarisationsbasiertem Tiefensensing klarer getrennt werden.

Feine Szenengeometrien wie Stuhlbeine, Decken und Tischkanten werden für zuverlässige Nahbereichswahrnehmungsaufgaben erfasst.

Die wichtigsten Spezifikationen für das iHawk150W sind zusammen mit verwandten Modellen für eine schnelle Auswahl während der Integration zusammengefasst.

SDK-Optionen unterstützen die Entwicklung für Android, Windows und Linux für Robotik und eingebettete Einsätze.

Farb- und Tiefenausgabe sowie robotikorientierte Schnittstellen unterstützen den Einsatz in Servicerobotern, Logistikrobotern und Industrieprojekten.

Mechanische Abmessungen und Anschlussplatzierung helfen, die Passform in engen Robotergehäusen und Sensorsockeln zu bestätigen.
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