Yunshis iHawkP150E Polarisierte 3D-Industriekamera für Robotik/AGV, Ethernet, M12-12, IP55
Yunshis iHawkP150E Polarisierte 3D-Industriekamera für Robotik/AGV, Ethernet, M12-12, IP55
Yunshis
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Übersicht
Die Yunshis iHawkP150E ist eine polarisierte 3D industrielle kamera , die für RGB-D (Farbe + Tiefe) Ausgabe über Ethernet konzipiert ist. Sie verwendet einen M12 12-poligen Luftfahrtstecker für eine robuste physische Schnittstelle und unterstützt OTA-Firmware-Updates.
Hauptmerkmale
- Polarisierte 3D-Strukturlichtkamera mit Polarisationsfunktion
- Ethernet-Kommunikation mit M12-12 Kern (12-polig) Luftfahrtstecker
- RGB-D Ausrichtung und Fusion (wie in den Produktmaterialien angegeben)
- Millimeter-genaue Messgenauigkeit; Tiefengenauigkeit angegeben als ±1 mm @ 60 cm
- Effektives Sichtfeld: H72° (±3°) × V50.5° (±3°)
- SDK-Unterstützung angegeben für Android / Windows / Linux / ROS
- Zeitsynchronisation: unterstützt zeitlich synchronisierte Tiefen- und Signalamplitudendaten (wie in den Produktmaterialien angegeben)
- Fleckrauschreduzierung für Spiegelmaterialien (wie in den Produktmaterialien angegeben)
- Firmware: unterstützt Farbbild- und Tiefenbildausgabe, OTA-Firmware-Upgrade, automatischer Neustart nach dem Upgrade
Technische Daten
| Modell | iHawkP150E |
| Basislinie | 40 mm |
| Abmessungen | 90 × 25 × 38.5 mm |
| Kommunikationsschnittstelle | Ethernet |
| Physikalische Schnittstelle | M12 12-poliger Aviation Connector |
| Stromversorgung | DC 12 V ≥ 2 A |
| Durchschnittlicher Stromverbrauch | 2,5 W |
| Betriebstemperatur | -10 ~ 50 °C |
| IP-Bewertung | IP55 (Hinweis: Eine Produktfolie erwähnt IP67) |
| Arbeitstiefe | 0,3 - 8 m (Hinweis: Eine Produktfolie erwähnt einen Messbereich von 0.2 - 8 Meter) |
| Tiefe Genauigkeit | ±1 mm @ 60 cm |
| Farbige Bilder |
Auflösung / Bildrate: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Bildcodierungsformat: MJPEG Effektives Sichtfeld: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| Tiefenbild |
Auflösung / Bildrate: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Bildformat: Raw16bit Effektives Sichtfeld: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| Firmware-Parameter | Unterstützt die Ausgabe von Farbbildern und Tiefenbildern, OTA-Firmware-Upgrade, automatischer Neustart nach dem Upgrade |
Anwendungsszenarien
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- Objektvermeidung und Kollisionsverhütung (wie in den Produktmaterialien angegeben)
- Zufälliges Greifen (wie in den Produktmaterialien angegeben)
- Präzise Positionierung von Roboterarmen (wie in den Produktmaterialien angegeben)
- Drohnen (wie in den Produktmaterialien angegeben)
Für Integrations- und Auswahlunterstützung kontaktieren Sie das Team des Shops unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail [email protected].
Dokumente
Details
Für RGB-D-Ausgabe über Ethernet entwickelt, verwendet die iHawkP150E einen M12 12-poligen Luftfahrtstecker für zuverlässige industrielle Verkabelung.
Polarisation unterstütztes strukturiertes Licht hilft, stabile Tiefendaten für Robotersichtaufgaben wie Hindernisvermeidung und Positionierung bereitzustellen.
Die Polarisationfunktion ist darauf ausgelegt, die Tiefenerfassungsleistung auf reflektierenden oder herausfordernden Oberflächen zu verbessern.
Übliche Integrationsszenarien umfassen Roboterarme zum Greifen, Platzieren und wiederholbaren Positionieren, die durch Tiefensensorik geleitet werden.
SDK-Unterstützung für Android, Windows und Linux hilft, die Bereitstellung auf Robotern, PCs und eingebetteten Systemen zu optimieren.
Die Reduzierung von Punktrauschen zielt auf spiegelähnliche Materialien ab, um die Nutzbarkeit von Tiefenkarten in realen Szenen zu verbessern.
Mechanische Zeichnungen bieten wichtige Abmessungen und Anschlussplatzierungen für Gehäuse-, Halterungs- und Kabelplanung.
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