Yunshis MVI2 LiDAR ToF Laser-Entfernungssensor 0,1–10 m IP65 UART/RS485/4-20mA für Roboter
Yunshis MVI2 LiDAR ToF Laser-Entfernungssensor 0,1–10 m IP65 UART/RS485/4-20mA für Roboter
Yunshis
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Übersicht
Der Yunshis MVI2 LiDAR ist ein ToF-Lasersensor, der für die Abstandsmessung und die Integration von Hindernisvermeidung in Robotik- und Drohnensystemen entwickelt wurde. Er verfügt über einen IP65-Schutz und eine DToF-Lösung, die getestet wurde, um bis zu 100kLux Sonnenlichteinfluss standzuhalten, und unterstützt mehrere industrielle Schnittstellen, einschließlich UART-Seriell, RS485 und 4-20mA.
Hauptmerkmale
- Arbeitsabstand (Messbereich): 0,1-10 m (Innenraum, 90% reflektierende Tafel)
- IP-Bewertung: IP65
- Anti-Sonnenlichteinfluss: getestet bis zu 100kLux (DToF-Lösung)
- Unterstützte Schnittstellen: UART-Seriell / RS485 / 4-20mA
- Arbeitsspannung: 5-24 V
Technische Daten
| Artikel | Wert | Hinweise |
|---|---|---|
| Messbereich (D) | 0.1 bis 10 m | Innenumgebung, 90% reflektierende Whiteboard |
| Messpunktgröße (dSPOT) @ D=4,0m | Min 4 cm / Typisch 5 cm / Max 7 cm | |
| Messfrequenz (F) | Min 10 Hz / Typisch 50 Hz / Max 100 Hz | |
| Sichtfeld (FOV) | 2 bis 3 Grad | |
| Genauigkeit (0,1-6,0m) (Acc) | Max +/-6 cm | |
| Genauigkeit (6,0-10.0m) (Acc) | Max +/-3 % | |
| Auflösung (R) | Typisch 10 mm | |
| ESD-Schutz (ESD) | Max 2 kV | Human Body Model (HBM) |
| Betriebstemperatur (TA) | -10 bis 60 C | |
| Lagertemperatur (TSTO) | -20 bis 65 C | |
| Relative Luftfeuchtigkeit (RH) | 15 bis 90 % | Nicht-kondensierende Umgebung |
| Arbeitsspannung | 5-24 V | |
| Unterstützte Schnittstellen | UART seriell / RS485 / 4-20mA | |
| Schutzart | IP65 | Staubdicht; Testbedingung angegeben als 2,5 m von der Wasserdüse, Wasserfluss 12.5 L/min (750 L/h) für 30 Minuten |
| Mechanisch | Zylindrischer Typ: L35mm x M24mm; Gewicht 41g |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- Mobile Zielhindernisvermeidung
- Hindernisvermeidung bei mittlerer und niedriger Geschwindigkeit
- Drohnen-Höhenhaltung / Hindernisvermeidung
Was ist enthalten
- Installationshalterung (Standardzubehör)
- Befestigungsmaterial wie gezeigt (Mutter)
Für Integrationsanleitungen und Fragen zur Vorverkaufs-Kompatibilität kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Details
Ein kompaktes ToF LiDAR-Abstandsmessmodul, das mit einer Installationshalterung und Befestigungsmaterial für eine schnelle Integration in Roboter oder Drohnen geliefert wird.
Gehäuse mit IP65-Zertifizierung schützt den Sensor vor Staub und Wasserspritzern in anspruchsvollen Industrieumgebungen.
DToF-Design gegen Sonnenlicht wurde getestet, um bis zu 100kLux Störungen standzuhalten, für stabilere Messungen im Freien.
Wichtige Integrationsgrundlagen umfassen einen Arbeitsabstand von 0,1–10 m, eine Betriebsspannung von 5–24 V und UART-Serienkommunikation.
Häufige Anwendungen umfassen die mobile Zielhindernisvermeidung und das Halten der Drohnenhöhe oder die Hindernisvermeidung bei mittleren bis niedrigen Geschwindigkeiten.
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