Übersicht
Das Yunshis MVR2EA ToF-Abstandssensor-Modul ist ein kompaktes Infrarot-Abstandssensor-Modul, das für Kurz- bis Mittelstreckenmessungen und die Integration in Robotik- und Automatisierungsprojekte entwickelt wurde. Es arbeitet mit einer 5 V Versorgung und unterstützt einstellbare Automessfrequenzen von 10 Hz bis 200 Hz.
Hauptmerkmale
- Messbereich
- Verstellbare Messgeschwindigkeit
- Augensicher
- Serielle Port-Weckfunktion
- Montage- und Befestigungsmethode
- Kompaktes Design
- Einfaches Integrieren und Entwickeln
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- Abgrund-/Kanten-Detektion (Beispielanwendung)
- Berührungslose Tasten-/Schaltererkennung (Beispielanwendung)
- Tür-/Türschloss-Näherungserkennung (Beispielanwendung)
- Reichweitenmessung für Fahrzeuge/Drohnen (Beispielanwendung)
Technische Daten
Elektrisch / Optisch / Leistung
| Parameter | Beschreibung | Min | Typisch | Max | Einheit | Bemerkungen |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Betriebsspannung | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Betriebsstrom | 40 | 200 | mA | ||
| WL | Betriebswellenlänge | 850 | nm | Infrarot-LED | ||
| D | Messdistanz | 0.2* | 7 | m | Die maximale Reichweite gilt für Innenräume, 90% reflektierende Whiteboards | |
| F | Messfrequenz | 10 | 50 | 200 | Hz | 10\20\50\100\200 Hz einstellbar (Automessung) |
| FOV | Sichtfeld | 0.7 | Grad | |||
| DSPOT | Spotbereich (D = 1.0 m Abstand) | 1.2x1.2 | cm | Wenn das Zielobjekt kleiner als dieser Erfassungsbereich ist, wird die Messgenauigkeit beeinträchtigt. Siehe Hinweis 7. | ||
| DSPOT | Erfassungsbereich (D = 5.0 m Abstand) | 6x6 | cm | |||
| DSPOT | Erfassungsbereich (D = 7.0 m Abstand) | 8.5x8.5 | cm | |||
| Acc | Genauigkeit | ±6 | cm | |||
| R | Auflösung | 10 | mm | |||
| tINT | Optionale Belichtungszeit | 10 | 205 | 1600 | us | Standard 205 us |
| ESD | ESD-Schutzlevel | 2 | kV | Modell des menschlichen Körpers | ||
| TA | Betriebstemperaturbereich | -10 | 50 | C | ||
| TSTO | Lagertemperatur | -20 | 65 | C | ||
| RH | Relative Luftfeuchtigkeit | 15 | 90 | % | Nicht-kondensierende Umgebung | |
| W | Gewicht | 9 | g |
Mechanisch (Einheit: mm)
- Gesamtlänge: 30
- Intern referenzierte Länge: 22.50
- Höhe: 23,90
- Referenzvertikale Dimension: 11,50
- Tiefe: 16
- Montage: 2-M2x P0,4
- Optikbezeichnungen: Emittierlinse, Empfangslinse
- Bezeichnungen der Anschlussstiftorientierung: Pin_1, Pin_7
- Kalibrierungspunktmarkierung für die Distanz
Was ist enthalten
- Artikel 1: MVR2EA + 7-poliges Kabel
- Artikel 2: MVR2EA + TTL-zu-USB-Adapterplatine
Dokumente
Für Integrationsfragen (Stromversorgung, Verkabelung oder Testaufbau) kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/ .
Details

Kompaktes 850 nm ToF-Distanzsensor-Modul, das für eine einfache Integration in Robotik- und Automatisierungsprojekte entwickelt wurde.



Verwenden Sie das enthaltene 7-polige Kabel und die TTL-zu-USB-Adapterplatine für schnelles Bench-Testing und die Einrichtung der seriellen Kommunikation.

Dimensionierte technische Zeichnung hilft, Passform, Montage (2× M2) und Ausrichtung des Steckverbinders vor der Installation zu bestätigen.
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