• Yunshis MVR2EB laser ranging module ToF distance sensor, dual-lens front view in black housing
  • MVR2EB ToF distance sensor module shown next to coin for size reference, dual-lens front face
  • Yunshis MVR2EB ToF ranging sensor with attached multi-color UART/TTL wire leads, angled view
  • Yunshis MVR2EB Laser Ranging Module 0.3-20m ToF Distance Sensor, UART/TTL for Robotics Integration
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Yunshis MVR2EB Laser-Entfernungsmessmodul 0,3-20m ToF-Distanzsensor, UART/TTL für Robotik-Integration

Yunshis MVR2EB Laser-Entfernungsmessmodul 0,3-20m ToF-Distanzsensor, UART/TTL für Robotik-Integration

Yunshis

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Übersicht

Das Yunshis MVR2EB Laserentfernungsmessmodul ist ein kompakter ToF-Abstandssensor, der für die Messung im mittleren bis langen Bereich und die einfache Integration über UART/TTL-Serienkommunikation entwickelt wurde. Er bietet einen Schutz gegen Sonnenlichtinterferenzen und eine Genauigkeit im Zentimeterbereich für die Abstandserfassung in der Robotik.

Hauptmerkmale

  • Messbereich: 0,3 bis 20 m (maximaler Bereich in Innenräumen, 90% reflektierende Tafel)
  • Abstandgenauigkeit: ±6 cm; Auflösung: 10 mm
  • Verstellbare Messfrequenz: 10/20/50/100/200 Hz (automatische Messung); Bereich von 10 bis 200 Hz
  • Schutz gegen Sonnenlichtinterferenzen; in der Lage, Ziele bis zu 20 m unter Sonnenlicht im Freien zu erkennen
  • UART/TTL-Serienkommunikation; unterstützt die sekundäre Entwicklung
  • Serielle Weckfunktion
  • Kompaktes Design: 30 x 16 x 24 mm; Gewicht: 9 g
  • Montagemethode: zwei M2-Metallmuttern an der Unterseite (2-M2 x P0.4)

Für Integrationssupport oder Dokumentationshilfe kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].

Technische Daten

VDD Betriebsspannung Min 4,75 V / Typ 5 V / Max 5,25 V
IDD Betriebsstrom Min 40 mA / Max 200 mA
WL Betriebswellenlänge Typ 940 nm (IR VCSEL)
D Messbereich Min 0,3 m / Max 20 m (maximaler Bereich in Innenräumen, 90% reflektierende Whiteboard)
F Messfrequenz Min 10 Hz / Typ 50 Hz / Max 200 Hz; einstellbar auf 10/20/50/100/200 Hz (automatische Messung)
FOV Sichtfeld Typ 0.7°
DSPOT Gemessene Spotfläche (D = 1,0 m) Typ 1,2 x 1,2 cm (Genauigkeit beeinträchtigt, wenn das Ziel kleiner als diese Fläche ist; siehe Hinweis 7)
DSPOT Gemessene Spotfläche (D = 5,0 m) Typ 6 x 6 cm (Genauigkeit beeinträchtigt, wenn das Ziel kleiner als diese Fläche ist; siehe Hinweis 7)
DSPOT Gemessene Spotfläche (D = 7,0 m) Typ 8,5 x 8.5 cm (Genauigkeit beeinträchtigt, wenn das Ziel kleiner als dieser Bereich ist; siehe Hinweis 7)
Genau Genauigkeit Typ ±6 cm
R Auflösung Typ 10 mm
tINT Wählbare Integrationszeit Min 10 µs / Typ 205 µs / Max 1600 µs (Standard: 205 µs)
ESD ESD-Schutzlevel Max 2 kV (Modell menschlicher Körper)
TA Betriebstemperaturbereich Min -10°C / Max 50°C
TSTO Lagertemperatur Min -20°C / Max 65°C
RH Relative Luftfeuchtigkeit Min 15% / Max 90% (nicht-kondensierende Umgebung)
WGewicht Typ 9 g
Abmessungen Modulgröße 30 x 16 x 24 mm (Zeichnung zeigt 23.90 mm Höhe; Einheit: mm)
Mechanisch Optik / Markierungen Übertragungslinse; Empfangslinse; Nullkalibrierungsmarkierung; Pin_1 und Pin_7 im Zeichnung angegeben

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

Yunshis MVR2EB ToF laser ranging module, 20 m distance sensor with anti-sunlight interference and UART/TTL

Für die Integration in die Robotik entwickelt, kombiniert das MVR2EB ToF-Laserentfernungsmessmodul einen Messbereich von 0,3–20 m mit UART/TTL serieller Kommunikation und starker Widerstandsfähigkeit gegen Tageslicht.

Angled view of Yunshis MVR2EB laser ranging module with multi-wire UART/TTL lead for controller connectionProduct application concepts for the MVR2EB ToF distance sensor, including robotics, AGV navigation, and obstacle detectionFeature overview for the MVR2EB laser distance module, highlighting adjustable measurement frequency, compact size, and mounting

Ein kompaktes Gehäuse von 30 × 16 × 24 mm, ein einstellbarer Ausgang von 10–200 Hz und eine einfache Montagemethode erleichtern die Integration für mobile Roboter und Roboterarme.

MVR2EB laser ranging module structural dimension diagram in mm with lens positions, pin marks, and M2 mounting points

Mechanische Zeichnungen helfen, den Platzbedarf des Gehäuses, die Ausrichtung der Linse und die 2×M2-Montagepunkte vor der Installation zu bestätigen.

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