Yunshis MVR2TB 14m ToF Laser-Entfernungsmessmodul für Drohnen & Roboter, UART/TTL, bis zu 100Hz, 0,1m Blindzone
Yunshis MVR2TB 14m ToF Laser-Entfernungsmessmodul für Drohnen & Roboter, UART/TTL, bis zu 100Hz, 0,1m Blindzone
Yunshis
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Übersicht
Das Yunshis MVR2TB ist ein ToF-Laserentfernungsmessmodul, das für die Abstandsmessung in der Robotik und Drohnenintegration entwickelt wurde. Es verfügt über eine kleine blinde Zone von 0,1 m, eine Reichweite von bis zu 14 m und eine Genauigkeit im Zentimeterbereich, mit UART/TTL-Serienkommunikation für eine einfache Integration.
Hauptmerkmale
- ToF-Technologie; Merkmalsnotizen 100 Hz Ausgangsfrequenz und Genauigkeit im Zentimeterbereich
- Messbereich: 0.1 bis 14 m (Merkmaltext gibt Eignung für Innen- und Außenanwendung an)
- Anti-Sonnenlicht-Interferenz (Merkmaltext)
- Verstellbare Messgeschwindigkeit (Merkmaltext: 1–100 Hz; siehe Spezifikationstabelle für gemessene Grenzen)
- Niedriger Stromverbrauch; Standby-Schlafstromverbrauch mit 3 mW angegeben (Merkmaltext)
- Serielle Weckfunktion (Merkmaltext)
- Montage und Fixierung: zwei M2-Metallmuttern an der Unterseite (Merkmaltext)
- Kompaktes Design; Produktabmessungen mit 30 × 16 × 24 mm, Gewicht 9 g angegeben (Merkmaltext)
- 940 nm Lichtquelle (Merkmaltext: verwendet 940 nm Lichtquelle)
- Unterstützt sekundäre Entwicklung (Merkmaltext)
Für Integrationsfragen oder Dokumentationsunterstützung kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Technische Daten
| Parameter | Beschreibung | Min. | Typisch | Max. | Einheit | Bemerkungen |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Betriebsspannung | 3.8 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Betriebsstrom | 30 | 40 | 80 | mA | Kontinuierlicher Messmodus |
| ISTB | Standby-Strom | 0.5 | 0.6 | 0.7 | mA | Standby-Schlafmodus |
| WL | Betriebswellenlänge | 940 | nm | IR VCSEL-Laser | ||
| D | Messbereich | 0.1 | 14 | m | Maximaler Bereich in Innenräumen, 90% reflektierende Whiteboard | |
| dSPOT | Messpunktgröße (D = 4.0m) | 4 | 5 | 7 | cm | Die Messgenauigkeit wird beeinträchtigt, wenn das Zielobjekt kleiner als diese Punktgröße ist. Siehe Hinweis 7. |
| F | Messfrequenz | 10 | 50 | 100 | Hz | |
| FOV | Sichtfeld | 2 | 3 | ° | ||
| Gen | Genauigkeit (0.2~7.0m) | ±6 | cm | |||
| Gen | Genauigkeit (7.0~14.0m) | ±3 | % | |||
| R | Auflösung | 10 | mm | |||
| ESD | ESD-Schutzstufe | 2 | kV | Modell des menschlichen Körpers | ||
| TA | Betriebstemperaturbereich | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | Lagertemperatur | -20 | 65 | °C | ||
| RH | Relative Luftfeuchtigkeit | 15 | 90 | % | Nicht-kondensierende Umgebung | |
| W | Gewicht | 9 | g |
Mechanisch (aus Zeichnung)
- Gesamtabmessungen angegeben: 30 × 16 × 24 mm (Feature-Text); Zeichnung zeigt 30 (L) × 16 (B) × 23.90 (H) mm (Einheit: mm)
- Zusätzliche Zeichnungsmaße (Einheit: mm): 22,50, 11,50
- Montage: 2-M2 × P0.4
- Optikbeschriftung: Sendelinsen / Empfangslinsen
- Stecker-Pin-Beschriftung: Pin_1, Pin_7
- Kennzeichnung: Distanz Nullkalibrierung
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- Drohnenhindernisvermeidung und Höhenkontrolle
- Roboterhindernisvermeidung
- Entfernungsmessgerät
- Sicherheitsüberwachung (Entfernungssensorik)
Was ist enthalten
- Liste 1: MVR2TB + 7-polige Leitung
- Liste 2: MVR2TB + TTL zu USB-Adapter
Handbücher / Dokumente
Video
Details
Das Yunshis MVR2TB ToF-Laserentfernungsmessmodul bietet eine blinde Zone von 0,1 m und eine Distanzmessung von bis zu 14 m für Drohnen und Roboter.
Kompakter Dual-Linsen-ToF-Sensor mit UART/TTL-Serienkommunikation für eine schnelle Integration in Flugsteuerungen und eingebettete Robotersysteme.
Ideal für Hindernisvermeidung und Höhen-/Positionsmessung in Drohnen, AGVs und Robotikplattformen, die zuverlässiges Distanzfeedback benötigen.
Wählen Sie das Basismodul mit 7-poligem Anschluss oder kombinieren Sie es mit einem TTL-zu-USB-Adapter für schnelles Bench-Testing und Setup.
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