• Yunshis MVR3EC TOF LiDAR range sensor module, front view with dual optical windows
  • MVR3EC LiDAR module top view showing dual-lens housing and board connector port
  • Angled view of LiDAR sensor module with multi-pin connector opening and mounting ears
  • Rear view with MVR3EC label and mounting holes, showing module identification sticker
  • LiDAR module size reference next to a coin, front face with two optical windows
  • Side angle showing LiDAR module connector port depth and single mounting tab detail
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Yunshis MVR3EC 0,3-30m TOF-Entfernungs-LiDAR-Modul, 940nm, UART HEX/ASCII + IO (TTL 3,3V)

Yunshis MVR3EC 0,3-30m TOF-Entfernungs-LiDAR-Modul, 940nm, UART HEX/ASCII + IO (TTL 3,3V)

Yunshis

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Übersicht

Das Yunshis MVR3EC ist ein LiDAR-Modul der MVR 3-Serie, das die TOF (Time of Flight)-Technologie mit einer Lichtquelle von 940 nm verwendet. Es wurde entwickelt, um Entfernungen von 0,3 bis 30 Metern (innen und außen) zu messen, mit Kompensation für Temperatur, Umgebungslicht und Linearität, um eine stabile Messung in verschiedenen Umgebungen zu unterstützen. Das Modul bietet UART-Ausgabe in HEX- und ASCII-Datenformaten.

Hauptmerkmale

  • Messbereich: 0,3 bis 30 m (90% reflektierende Whiteboard-Referenz)
  • Messfrequenz: 10 bis 200 Hz; einstellbar 10/20/50/100/200 Hz (Automessung)
  • Sichtfeld (voller Winkel): 1,4 Grad
  • Einstellbare Distanzschwelle für IO hoch/niedrig Steuerung (TTL 3.3 V)
  • Kleine Größe: 31 x 18 x 19 mm; Gewicht: 7 g
  • Hinweis: Die maximale Messgeschwindigkeit hängt von der Belichtungszeit ab

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter
  • Drohnensicherheit und Höhenkontrolle
  • Roboterhindernisvermeidung
  • Entfernungsmessgerät
  • Sicherheitsüberwachung

Technische Daten

Parameter Beschreibung Min Typisch Max Einheit Bemerkungen
VDD Betriebsspannung 4.75 5 5.25 V
IDD Betriebsstrom 30 60 200 mA
WL Betriebswellenlänge 940 nm Infrarot-VCSEL-Laser
D Messbereich 0.3 30 m 90% reflektierendes Whiteboard
F Messfrequenz 10 50 200 Hz 10/20/50/100/200 Hz einstellbar (Auto-Messung)
FOV Sichtfeld 1.4 Grad Vollwinkel
dSPOT Spotbereich (D = 1,0 m Abstand) 2.4x2.4 cm Wenn das Zielobjekt kleiner als dieser Erfassungsbereich ist, wird die Messgenauigkeit beeinträchtigt.
Spotbereich (D = 10,0 m Abstand) 24x24 cm
Spotbereich (D = 20,0 m Abstand) 48x48 cm
Spotbereich (D = 30,0 m Abstand) 72x72 cm
Genauigkeit Genauigkeit (0,3~7,0 m) +/-6 cm
Genauigkeit (7,0~30,0 m) +/-1.5 %
R Auflösung 10 mm
tINT Belichtungszeit 1 400 1600 us
ESD ESD-Schutzlevel 2 kV Human Body Model
TA Betriebstemperaturbereich -10 60 °C
TSTO Lagertemperatur -20 65 °C
RH Relative Luftfeuchtigkeit 15 90 % Nicht-kondensierendes Umfeld
W Gewicht 7 g

Pinbelegung der Schnittstelle (UART + IO)

Stecker-Pin-Abstand: 1.25 mm (mit Verriegelungsschnalle). UART bietet HEX- und ASCII-Ausgabedatenformate.

Nummer Name Funktion Hinweise
1 VCC Positiver Pol der Stromversorgung +5V
2 PIN2 nicht verwendet KEINE
3 PIN3 nicht verwendet KEINE
4 IO IO-Ausgang Hohe und niedrige Spannungspegel (TTL-3.3 V)
5 UART_RX Modul serieller Port RX Modul Empfangsdaten-Pin
6 UART_TX Modul serieller Port TX Modul Sendendaten-Pin
7 GND GND

Hinweise zum Sichtfeld

Das Modul verwendet die Infrarot-TOF-Technologie: Es berechnet die relative Entfernung, indem es modulierte Infrarotlichtsignale aussendet und das reflektierte Signal am Empfangssensor verarbeitet. Das optische Design FOV des Erfassungsbereichs beträgt 1,4°. Beispiel: Der Bereich, der in einer Entfernung von 5 Metern projiziert wird, beträgt 12 x 12 Zentimeter. Wenn sich mehrere Objekte im FOV-Bereich befinden, kann die berechnete Entfernung beeinflusst werden.

Dokumente

Für Fragen zu Verkabelung, Integration oder Vorverkauf kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Details

Yunshis MVR3EC mid-range TOF LiDAR module (0.3–30 m), 940 nm, compact housing overview

Yunshis MVR3EC ist ein kompaktes TOF LiDAR-Modul, das eine 940 nm Lichtquelle für Entfernungen von 0,3–30 m drinnen oder draußen verwendet.

MVR3EC LiDAR module feature summary with adjustable 10–200 Hz measurement rate and TTL 3.3 V IO control

Die Distanzausgabe unterstützt einstellbare Messraten und einen konfigurierbaren IO-Schwellenwert für 3,3 V TTL Hoch/Niedrig-Steuerung.

Typical MVR3EC LiDAR applications slide for drones, robot obstacle avoidance, distance measurement, and security monitoring

Zu den häufigen Anwendungen gehören die Hindernisvermeidung/ Höhenkontrolle von Drohnen, robotergestützte Navigation, Distanzmesswerkzeuge und Sicherheitsüberwachung.

MVR3EC interface pinout table for 1.25 mm connector: VCC, IO, UART RX/TX, and GND (TTL 3.3 V IO)

Die Definition der Anschluss-Pins umfasst Stromversorgung, UART RX/TX, Masse und den speziellen IO-Ausgang für schwellenwertbasierte Signalisierung.

Field-of-view and TOF ranging explanation with spot area illustration for the MVR3 series LiDAR module

Ein enger Sichtwinkel konzentriert den Messpunkt; die Zielgröße und -platzierung innerhalb des Strahls können die Genauigkeit beeinflussen.

Mechanical outline drawing for Yunshis MVR3EC LiDAR module with mounting tabs and overall dimensions (31×18×19 mm)

Mechanische Abmessungen und Montageschema helfen bei der Gehäusedesign und der Platzierung von Halterungen.

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