Yunshis MVR3ECD 30m ToF 940nm UART/TTL Laser-Entfernungsmesser für Roboter & AGV, bis zu 200Hz

Yunshis

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Version MVR3ECD+7poliges Kabel MVR3ECD+TTL zu USB-Adapterplatine (MV-Serie)

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Übersicht

Das Yunshis MVR3ECD ist ein 30 m Laserentfernungsmessmodul, das für die Messung mittlerer Entfernungen konzipiert ist. Es verwendet die ToF (Time-of-Flight) Technologie mit einer 940 nm IR VCSEL Lichtquelle und ist für eine einfache Integration über UART/TTL serielle Kommunikation vorgesehen. Das Modul unterstützt die Störsicherheit gegen Sonnenlicht und bietet eine Genauigkeit im Zentimeterbereich für Innen- und Außenmessungen von 0,3 bis 30 Metern.

Hauptmerkmale

Messbereich: 0.3 bis 30 m
Anti-Sonnenlicht-Interferenz
Hochgeschwindigkeitsausgabe: bis zu 200 Hz Ausgabefrequenz (Messfrequenz einstellbar auf 10/20/50/100/200 Hz)
UART/TTL serielle Kommunikation
UART-Ausgabedatenformate: HEX und ASCII
Unterstützt die Konfiguration des Distanzschwellenwerts
Unterstützt die serielle Weckfunktion
PCBA + Linsenhalterstruktur; kompakte Größe für eine bequeme Integration
Reservierte Montageschrauben an vier Ecken für stabile Installation und wiederholbare Fixierung

Technische Daten

Parameter	Beschreibung	Min.	Typisch	Max.	Einheit	Bemerkungen
VDD	Betriebsspannung	4.75	5	5.25	V
IDD	Betriebsstrom	30	80	200	mA
WL	Betriebswellenlänge		940		nm	IR VCSEL-Laser
D	Messbereich	0.3		30	m	Maximaler Bereich in Innenräumen, 90% reflektierende Whiteboard
F	Messfrequenz	10	50	200	Hz	Einstellbar auf 10/20/50/100/200 Hz (automatische Messung)
FOV	Sichtfeld		1.4		°	Gesamtwinkel
dSPOT	Gemessene Spotfläche (D = 1.0 m)		2,4 x 2,4		cm	Die Messgenauigkeit wird beeinträchtigt, wenn das Ziel kleiner als dieser Bereich ist. Siehe Hinweis 7.
	Gemessene Punktfläche (D = 5,0 m)		12 x 12		cm	Die Messgenauigkeit wird beeinträchtigt, wenn das Ziel kleiner als dieser Bereich ist. Siehe Hinweis 7.
	Gemessene Punktfläche (D = 10,0 m)		24 x 24		cm	Die Messgenauigkeit wird beeinträchtigt, wenn das Ziel kleiner als dieser Bereich ist. Siehe Hinweis 7.
	Gemessene Punktfläche (D = 14,0 m)		34 x 34		cm	Die Messgenauigkeit wird beeinträchtigt, wenn das Ziel kleiner als dieser Bereich ist. Siehe Hinweis 7.
Genauigkeit	Genauigkeit (0,3 bis 7.0 m)		±6		cm
Genauigkeit	Genauigkeit (7,0 bis 30,0 m)		±1.5		%
R	Auflösung		10		mm
tINT	Integrationszeit	1	400	1600	µs
ESD	ESD-Schutzlevel			2	kV	Modell des menschlichen Körpers
TA	Betriebstemperaturbereich	-10		60	°C
TSTO	Lagertemperatur	-20		65	°C
RH	Relative Luftfeuchtigkeit	15		90	%	Nicht-kondensierendes Umfeld
W	Gewicht		6		g

Mechanisch (Zeichnung)

Abmessungen: 28.1 x 16 x 17.6 mm
Die Halterung wiegt nur 4 g
Zeichnungsnotiz: Einheit: mm
Zeichnungsbezeichnung: PIN 1 (VCC)

Für Integrationsanleitungen oder Fragen vor dem Verkauf kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Handbücher

Yunshis MVR3ECD Laser-Ranging-Modul - Zeichnung (PDF)

Details

Yunshis MVR3ECD 30m ToF laser ranging module with dual-lens 940nm sensor and UART/TTL connector

Ein kompaktes 30 m ToF-Ranging-Modul, das für zuverlässige Innen-/Außenabstandsmesungen mit UART/TTL-Integration entwickelt wurde.

Front view of Yunshis MVR3ECD laser ranging module highlighting 30 m range and up to 200 Hz output

Hochgeschwindigkeits-Ranging-Daten sind bis zu 200 Hz verfügbar, mit Zentimeter-genauer Leistung für die Mittelstrecken-Robotererfassung.

MVR3ECD mid-range 30 m ToF laser ranging module overview graphic for robotics and AGV integration

Basierend auf einem 940 nm VCSEL ToF-Sensor zielt der MVR3ECD auf Multi-Szenario-Roboter und AGV-Plattformen ab, die eine stabile Abstandsmessung benötigen.

Product features layout showing MVR3ECD module angles, anti-sunlight interference, wake-up and mounting holes

Anti-Sonnenlicht-Interferenz, serielle Aktivierung und reservierte Montageschrauben unterstützen eine unkomplizierte Installation und wiederholbare Ausrichtung.

Application sketches for ToF laser ranging module in robotics, obstacle detection, mapping, and measurement tasks

Zu den häufigen Anwendungen gehören Hindernisvermeidung, Distanzschwellen-Auslöser und automatisierte Messabläufe in mobilen Robotern.

MVR3ECD structural dimension drawing with pin-1 VCC marking and overall size measurements (unit: mm)

Die mechanische Zeichnung hilft, die Passform und Montagetoleranzen zu bestätigen; die Abmessungen werden in Millimetern angegeben, wobei Pin 1 (VCC) gekennzeichnet ist.