Yunshi Nano01/Nano02 3D-Tiefenkamera 1280×1024 3Hz GigE PoE (12–24V) für Robotik-Vision

Yunshis

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Version Nano01 Nano02

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Übersicht

Die Yunshi Nano Kamera ist eine hochpräzise binokulare 3D-Tiefenkamera (Nano01 / Nano02), die dazu entwickelt wurde, rohe monochrome Bilder, Tiefendaten und Punktwolken über GigE auszugeben. Sie unterstützt PoE-Stromversorgung (12V–24V) und externe Stromversorgung (12V–24V) und ist für Robotik- und industrielle Vision-Aufgaben innerhalb eines Arbeitsbereichs von 350 mm–1100 mm vorgesehen.

Hauptmerkmale

Binokulare 3D-Hochpräzisionskamera; beschrieben mit sub-millimeter Messgenauigkeit
Punktwolkenauflösung: 1280 × 1024; Punktwolken-Bildrate: <3 Hz (auch als 3 Hz angezeigt)
Arbeitsbereich: 350 mm ~ 1100 mm (Nano01: variiert je nach Umgebung)
Sichtfeld (FOV): 52° × 50° (H × V)
Z-Achsen-Tiefengenauigkeit / Wiederholgenauigkeit bis zu 0.2 mm
Unterstützte Stromversorgungsmodi: Externe Stromversorgung 12V–24V; PoE-Stromversorgung (12V–24V)
Dateninterface: GigE; Auslösemodus: Softwareauslösung / Hardwareauslösung
Daten-Synchronisierungsunterstützung (zeitlich synchronisierte Tiefen- und Signalamplitudendaten)
Unterstützte Betriebssysteme / SDK: Windows / Ubuntu
Laser-Sicherheitsklasse: Klasse 3R
Versionsoptionen: Nano01 (RGB-Farbkamera: Nein) / Nano02 (RGB-Farbkamera: Ja); spritzwassergeschützte Abdeckung optional

Technische Daten

Parameter	Nano01	Nano02
Modell	Nano01	Nano02
Sichtfeld (FOV)	52° × 50° (H × V)	52° × 50° (H × V)
Nahe Sichtfeld	329 mm × 287 mm @ 350 mm	329 mm × 287 mm @ 350 mm
Weitwinkel	1021 mm × 881 mm @ 1100 mm	1021 mm × 881 mm @ 1100 mm
Arbeitsbereich	350 mm ~ 1100 mm (variiert je nach Umgebung)	350 mm ~ 1100 mm
Punktwolkenauflösung	1280 × 1024	1280 × 1024
Genauigkeit	<0.05% @ 1100 mm	<0.05% @ 1100 mm
Punktwolken-Bildrate	<3 Hz	<3 Hz
Unterstützte Strommodi	Externes Netzteil: 12V–24V, PoE-Stromversorgung	Externes Netzteil: 12V–24V, PoE-Stromversorgung
Betriebsstrom	1 A	1 A
Dateninterface	GigE	GigE
Trigger-Modus	Software-Trigger / Hardware-Trigger	Software-Trigger / Hardware-Trigger
Datenart	Rohbild (Monochrom), Tiefe, Punktwolke	Rohbild (Monochrom), Tiefe, Punktwolke
Unterstützte Betriebssysteme	Windows / Ubuntu	Windows / Ubuntu
Betriebstemperatur	Betrieb: -10°C ~ 70°C; Empfohlen: 0°C ~ 50°C	Betriebstemperatur: -10°C ~ 70°C; Empfohlen: 0°C ~ 50°C
Gewicht	482 g	550 g
Sicherheitsklasse	Laserklasse 3R	Laserklasse 3R
Produktabmessung	136.5 × 60,5 × 45,1 mm (ohne elektrischen Schutzdeckel)	169 × 61,5 × 45 mm
RGB-Farbkamera	Nein	Ja
Spritzwassergeschützter Deckel	Optional	Optional

Mechanische / Schnittstellenhinweise (aus dem Konstruktionszeichnung)

Struktur vermerkt als: Nicht-Clamshell / Nicht-Klappstruktur
Steckverbinder: M12 Luftfahrtstecker, A-codiert, 8-polig (Strom + Auslöser); M12 Luftfahrtstecker, A-codiert, 12-polig (Gigabit Ethernet + PoE)
Montage: 1/4-20 Gewindeanschluss
Zeichnungsmaße angegeben: 139,00 mm (vordere Breite), 61,50 mm (seitliche Tiefe), 45.00 mm (Höhe)

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter
Schweißnahtmerkmale extrahieren, Werkstückausrichtung und -positionierung
Trajektorienverfolgung und -positionierung; Werkstückausrichtung und -lokalisierung

Für Integrations- und Auswahlunterstützung (Nano01 vs Nano02) kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/ .

Handbücher / Zeichnungen

Yunshis Nano Kamera Zeichnung (PDF)

Details

Yunshi Nano01/Nano02 3D depth camera overview with key specs including 0.2 mm Z-axis depth accuracy and GigE

Entwickelt für industrielle 3D-Messungen, gibt die Nano01/Nano02 Tiefen- und Punktwolkendaten über GigE mit PoE oder 12–24V Stromoptionen aus.

Yunshi Nano01/Nano02 3D Depth Camera product view highlighting sub-millimeter accuracy and multi-frame fusion support

Sub-Millimeter-Messfähigkeiten und Unterstützung für Multi-Frame-Fusion helfen, die Stabilität für präzise Ausrichtungs- und Positionierungsaufgaben zu verbessern.

Feature slide for Nano01/Nano02 depth camera listing measurement range 350–1100 mm, 1280×1024 resolution, and data sync

Zeit-synchronisierte Tiefen- und Signalamplitudendaten unterstützen konsistentere Ergebnisse in Robotik- und industriellen Vision-Workflows.

Nano01 vs Nano02 specification comparison table with product images, FOV 52°×50° and RGB option differences

Wählen Sie Nano01 für die monochrome Tiefenaufnahme oder Nano02, wenn eine integrierte RGB-Kamera für Ihre Anwendung erforderlich ist.

Application scenarios collage showing Yunshi Nano depth camera used in robotics, factory automation, and inspection environments

Häufige Anwendungen umfassen robotergestützte Führung, automatisierte Inspektion und Positionierung in der Produktionslinie, wo Tiefen- und Punktwolkendaten benötigt werden.

Welding robot application graphic using the depth camera for calibration, feature extraction, and weld seam guidance

In Schweißzellen integriert, unterstützt die Kamera die Kalibrierung und die Extraktion von Schweißnahtmerkmalen für geführte robotergestützte Bewegungen.