Übersicht
Yunshis P8864 ist ein 3D TOF Miniatur-Sensormodul (Solid-State-Bereichsarray-Entfernungsmessmodul / TOF LiDAR-Entfernungssensor), das für kompakte Abstandsmessungen und eine einfache Systemintegration entwickelt wurde. Die P8864-SMD-Serie integriert einen 3D TOF (Time-of-Flight) Sensor mit bis zu 64 Pixeln, einen Mikroprozessor und eine optionale PMU (Power Management Unit).
Hauptmerkmale
- Solid-State-Bereichsarray-Entfernungsmessmodul
- Zwei Betriebsauflösungen: 8x8 und 4x4
- UART TTL Kommunikationsausgang
- 940nm VCSEL Lichtquelle
- Umgebungslichtimmunität: 70Klux
- Augensicherheit: IEC60825-1 Klasse 1
- Kompakte Größe: 18mm L x 12mm B x 4.49mm H; Modulgewicht <3g
Technische Daten
| Parameter | 8x8 | 4x4 |
|---|---|---|
| Messprinzip | TOF (Time of Flight) | |
| Auflösung | 8x8 | 4x4 |
| Messbereich | 0.1-1.5m @ 90% Reflexion | 0.1-4m @ 90% Reflexion |
| Sichtfeld (FOV) | 30° | 16° |
| Entfernungsgenaue | 0.1-1m: 4cm; >1m: 4% | 0.1-1m: 4cm; >1m: 4% |
| Entfernungwiederholbarkeit | 0.1-0.5m: 1cm; >0.5m: 2% | 0.1-0.5m: 1cm; >0.5m: 2% |
| Umgebungslichtimmunität | 70Klux | |
| Kommunikationsausgang | UART TTL | |
| Lichtquelle | 940nm VCSEL | |
| Versorgungsspannung | 5V | |
| Stromverbrauch | 360mW | |
| Betriebstemperatur | -10~60°C | |
| Lagertemperatur | -20~80°C | |
| Augen-Sicherheit | IEC60825-1 Klasse 1 | |
| Modulabmessungen | 18mm L x 12mm B x 4.49mm H | |
| Modulgewicht | <3g | |
Mechanische / Anschlussnotizen (aus Zeichnung)
- Modell in der Zeichnung: FS8864-SME-A40 (Einheit: mm)
- Gesamtgröße angegeben: 18.00 (L) x 12.00 (B) x 4.49 (H)
- Zusätzliche Abmessungen sind: 7.80, 4.80, 5.00, 2.00, 2.01, 1.49, 1.00, 0.80
- Befestigungslöcher: 2x φ1.20
- Steckertyp: Hirose Electric Co., Ltd. HRS FH26W-15S-0.3SHW oder ähnlich
- Hinweis: Die beiden Befestigungslöcher sollten mit einem Kühlkörper oder einem Kupferbereich auf der unterstützenden Leiterplatte für die Wärmeableitung verbunden werden; der Kühlkörper oder Kupferbereich sollte N.C. (Keine Verbindung).
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- Fahrerassistenzsysteme / ADAS
- Unterhaltungselektronik
- Intelligente Sicherheit
Dokumente
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