Yunshis S10 DTOF Tiefenkamera (RGB-D) mit Ethernet/IO, IP54, 0,3-8 m Reichweite für Roboter
Yunshis S10 DTOF Tiefenkamera (RGB-D) mit Ethernet/IO, IP54, 0,3-8 m Reichweite für Roboter
Yunshis
Verfügbarkeit für Abholungen konnte nicht geladen werden
Übersicht
Die Yunshis S10 Kamera ist eine DTOF-Tiefenkamera (RGB-D), die für die Wahrnehmung in der Robotik und die Hindernisvermeidung entwickelt wurde. Sie gibt Tiefen-, RGB- und Amplitudenkarten-Daten aus, mit Ethernet / IO-Kommunikation und einer IP54-Bewertung für die Integration in mobile Roboter und industrielle Automatisierungssysteme.
Hauptmerkmale
- S10 Hindernisvermeidungs-Version: unterstützt die dynamische Hindernisvermeidung für verschiedene Bereiche, mit Alarm- und Hindernisstoppzonen (gelbe Warnzone / rote Stoppzone).
- Ausgaben: Tiefe & RGB & Amplitudenkarte.
- Schnittstellen: Ethernet / IO; Materialien zur Hindernisvermeidung zeigen ebenfalls Unterstützung für Ethernet, CAN und 4-Kanal I/O-Kommunikationsschnittstellen an.
- Plug-and-Play-Gerät; beschrieben als ein Sensor in Industriequalität mit einem integrierten Hindernisvermeidungsalgorithmus (RGB-D multimodal).
- Schema-Bezeichnungen für das Sichtfeld (Materialien zur Hindernisvermeidung): RGB-HFOV 90° ±3°, RGB-VFOV 70° ±3°, TOF-HFOV 90° ±3°, TOF-VFOV 61° ±3°.
- IP-Adresskonfigurationsanleitung (PC-Software): Öffnen Sie „lxcameraviewer“, gehen Sie zu „andere Werkzeuge“ → netzwerkbezogenes IP-Konfigurationstool, bearbeiten Sie die IP-Adresse und bestätigen Sie; die Kamera startet nach der Änderung neu und verbindet sich erneut.
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Für Integrationshilfen und Kompatibilitätsfragen kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Technische Daten
| Modell | S10 |
| Funktionsprinzip | DTOF Tiefenkamera |
| Ausgabeformat | Tiefe & RGB & Amplitudenkarte |
| TOF Auflösung & Bildrate | 240 × 160 @ Max. 20 fps, Typisch 15 fps |
| &TOF FOV | 90° × 61° |
| RGB Auflösung & Bildrate | 1920 × 1080 @ Max. 20 fps, Typisch 15 fps |
| RGB FOV | 90° × 70° |
| Entfernungsspanne | 0,3 - 8 m (@90% refl); 0.3 - 3 m (@5% ) |
| Genauigkeit |
1 Standardabweichung < 3 cm
Raumtemperatur (25°), 70% ref, < 50 klux Beleuchtung
|
| Stromverbrauch | ≤ 4 W & 28 W |
| Laserwellenlänge | 940 nm |
| Abmessungen (B×H×T) | 80 mm × 25 mm × 37 mm |
| Gewicht | ≤ 300 g |
| Stromversorgung | 24 V ± 20% |
| Kommunikationsschnittstelle | Ethernet / IO |
| IP-Bewertung | IP54 |
| Betriebstemperatur | -20 ~ 60 °C |
| Lagertemperatur | -40 ~ 85 °C |
| Software-Umgebung | C / C++ / ROS SDK |
| Unterstützte Betriebssysteme | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| Kühlmethode | Passive Kühlung (passiv, kein Lüfter) |
Mechanische Zeichnungsnotizen
- Zeichnungsbezeichnungen umfassen: 81, 26, 37.9, 66, 17 (Einheiten nicht im Zeichnungsbild angegeben) und „3 - M2.5 Gewindebohrungen“.
Sicherheitsnotizen
- Laser-Sicherheit: Das Produkt emittiert während des Betriebs unsichtbares Laserlicht; direkte Augenexposition vermeiden. Der Laser entspricht den Sicherheitsstandards der Klasse 1 gemäß den Anforderungen der EN60825.
Handbücher / Zeichnungen
Videos
Details
Integrierte Hindernisvermeidungszonen helfen, frühzeitige Warn- und Stoppbereiche für eine sicherere Roboternavigation zu definieren.
Breite RGB- und TOF-Abdeckung unterstützt die Echtzeit-Erkennung und -Verfolgung für dynamische Hindernisvermeidungs-Workflows.
Die Netzwerkkonfiguration der IP im Viewer-Tool erleichtert die Integration der Kamera über Ethernet während der Einrichtung.
Mechanische Zeichnungen bieten Gehäuseabmessungen und Positionen der Montageschrauben für die Integration von Robotern und Automatisierung.
Related Collections
