Yunshis SK-A100 Serie 100m/150m Laser-Entfernungssensor mit RS485 Modbus RTU, 4-20mA, TTL für Robotik

Yunshis

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Version SK-A100 SK-A100A SK-A100B SK-A100C

Kommunikationsmethode RS485-Modus RTU 4-20mA TTL

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Übersicht

Der Yunshis SK-A100-Serie Laser-Distanzsensor ist ein Einzelpunkt-, phasenbasierter Distanzmesssensor mit digitaler Anzeige, der für Messaufgaben in der Robotik und der industriellen Automatisierung entwickelt wurde. Er unterstützt mehrere Ausgangsoptionen (TTL/UART, RS485 Modbus RTU und 4–20 mA), um unterschiedlichen Steuerungs- und Datenerfassungsanforderungen gerecht zu werden.

Hauptmerkmale

Einpunkt-Phasenmessung mit Millimeter-genauer Leistung (Wiederholgenauigkeit und Genauigkeitswerte variieren je nach Quelle; siehe Spezifikationen)
Digitale Anzeige mit Echtzeit-Distanzdatenanzeige (4-stellige LED-Anzeige angegeben)
Mehrere Schnittstellen: TTL (UART-Ausgang), RS485 (Modbus RTU) und 4–20 mA Analogausgang
Laser-Sicherheitsklasse: Klasse 2 / Klasse II (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014 angegeben)
Industriegrad-Schutz: IP67 (angegeben)
Messmodi: unterstützt Einzelmessung und kontinuierliche Messung; umfasst Schnellmessung, Präzisionsmessung und automatische Messung
Laserlebensdauer: über 10.000 Stunden (angegeben)

Spezifikationen

Modellvarianten (Vergleich)

Parameter	SK-A100	SK-A100A	SK-A100B	SK-A100C
Variant Beschreibung	Standardversion	Hohe Frequenz	Optimiert für schwarze Ziele	Langstrecke
Messbereich	100 m	100 m	100 m	150 m
Frequenz	3 Hz	20 Hz	1-20 Hz	1-20 Hz
Wiederholgenauigkeit	2 mm	2 mm	2 mm	2 mm
Genauigkeit (Spezifikationstabelle)	±3 mm	±3 mm	±3 mm	±3 mm

Optisch / Messung

Zielobjekt	Natürliche Oberfläche von statischen/dynamischen Zielen oder dedizierter Reflektor
Lichtquelle	Roter sichtbarer Laser, Wellenlänge 635 nm
Laser-Sicherheitsklasse	Klasse 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014); Klasse II wird ebenfalls angegeben
Typische Punktgröße (elliptisch)	5x3mm @ 10m; 10x6mm @ 25m; 15x10mm @ 50m; 30x20mm @ 100m
Laserlebensdauer	Über 10000 Stunden
Messbereich Innen (angegeben)	0.03–100 m
Außenbereich (angegeben)	50 m (mit Reflektor)
Entfernunggenauigkeit (angegeben)	±2 mm
Messrate (angegeben)	3 Hz / 20 Hz

Mechanisch & Elektrisch

Betriebsspannung (spezifische Tabelle)	DC 9~35 V
Stromversorgungsstandard (angegeben)	9–36 V
Stromverbrauch	<1.5 W
Gehäusematerial	Aluminium
Staublinsenmaterial	Hochtransparentes Quarzglas
Abmessungen (LBH)	52 x 52 x 86 mm
IP-Bewertung	IP67
Gewicht	230 g
Betriebstemperatur	-20 ~ 60 C
Stecker & Kabel	M12*5 Luftfahrtstecker mit 1m Kabel

Schnittstellen / Protokolle

Unterstützte Protokolle (Tabelle)	RS485-Modbus RTU / 4-20mA / Digitale Anzeige / UART
Schnittstellen (angegeben)	TTL / RS485 / 4–20 mA
TTL-Hinweise (angegeben)	UART-Ausgang wird für eine bequeme Datenübertragung und Interaktion verwendet
RS485 Hinweise (angegeben)	Unterstützt das Standard RS485 Modbus RTU-Protokoll
4–20 mA Hinweise (angegeben)	Verfügt über eine 4-20mA Analogausgangsfunktion

Mechanische Zeichnungsmaße (angegeben)

Gesamtgröße	52 x 52 x 86 mm
Gehäuselänge (in der Zeichnung angegeben)	80 mm
Durchmesser der Montageschraube (in der Zeichnung angegeben)	Ø3 mm
Zusätzliche Zeichnungsmaße (angegeben)	3.5 mm; 2,5 mm; 11 mm; 30 mm; 26 mm; 10 mm; 18,06 mm; 12 mm; 13,5 mm

Anwendungen

Humanoide Roboter
Quadruped-Roboter
Roboterarme (einschließlich Anwendungen für Roboterarme auf Materialebene)
Exoskelette
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter
Fahrpositionierung
Sicherheitsüberwachung von U-Bahn-/Metro-Tunneln
Kranpositionierung und Kollisionsschutz
Überwachung der Brückendeformation
Getreidelagerung
Automatisierte medizinische Geräte

Handbücher / Zeichnungen

Yunshis SK-A100 Laser-Distanzsensor - Zeichnung (PDF)

Für die Auswahl der Schnittstelle und Integrationsanleitung (TTL/UART, RS485 Modbus RTU oder 4–20 mA) kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Details

Yunshis SK-A100 series laser distance sensor with digital display and TTL/RS485/4–20 mA outputs (100 m)

Entwickelt für Robotik und industrielle Automatisierung, kombiniert die SK‑A100-Serie ein Echtzeit-Digitaldisplay mit flexiblen I/O-Optionen, einschließlich TTL/UART, RS485 Modbus RTU und 4–20 mA.

SK-A100 laser distance sensor front view with LED distance readout and IP67 industrial protection callouts

Ein IP67-zertifiziertes Aluminiumgehäuse und eine klare 4-stellige LED-Anzeige machen die Integration und Vor-Ort-Prüfungen unkompliziert.

SK-A100 communication interface options: TTL/UART, RS485 Modbus RTU, and 4–20 mA analog output versions

Wählen Sie die Schnittstelle, die zu Ihrem Controller und Ihrer Verkabelung passt – UART/TTL für einfache serielle Verbindungen, Modbus RTU über RS485 für industrielle Netzwerke oder 4–20 mA für analoge PLC-Eingänge.

Key indicators for SK-A100 series including laser safety class, measurement modes, parameters, and service life notes

Mehrere Messmodi unterstützen sowohl Einzelmessungen als auch kontinuierliche Überwachung, wobei Details zur Lasersicherheitsklasse für eine ordnungsgemäße Verwendung bereitgestellt werden.

SK-A100 application scenarios including material level robotic arms and automated medical equipment distance measurement

Häufige Anwendungen umfassen Aufgaben zur Materialstandserfassung mit Roboterarmen und automatisierte Geräte, bei denen ein stabiler Einzelpunkt-Abstandsrückmeldung erforderlich ist.