Yunshis SK100 Serie LiDAR-Entfernungsmesser für Roboter/AGV (SK100/A/B/C/D) ±3mm 100m UART TTL

Yunshis

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Version SK100 LiDAR SK100A LiDAR SK100B LiDAR SK100D LiDAR SK100C LiDAR

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Übersicht

Die Yunshis SK100 Serie LiDAR ist eine kompakte Familie von Laserentfernungssensoren für Robotik und Automatisierung zur Distanzmessung. Die Serie umfasst fünf Modelle: SK100 (Standardversion), SK100A (Hochfrequenz), SK100B (Erweiterte Version, optimiert für schwarze Ziele), SK100C (Langstrecke) und SK100D (Grüner Laser).

Hauptmerkmale

Messbereich: bis zu 100 m
Genauigkeit: ±3 mm
Auflösung: 1 mm
Blindbereich: 3 cm
Ausgangsschnittstelle: UART TTL
Lasersicherheitsklasse: Klasse II
Laserart: Roter Laser, 635 nm (SK100/SK100A/SK100B/SK100C); Grüner Laser (SK100D)
Frequenz (nach Modell): 3 Hz (SK100/SK100B/SK100C/SK100D); Max 20 Hz (SK100A). Ein weiteres Etikett zeigt auch „Frequenz: 1-20Hz“.
Interfaces-Bezeichnung: RS485-Modbus RTU / 4-20mA / TTL
Onboard-Beschriftungen/Etiketten: RGB, VCSEL, SPAD; “Industriequalität” (wie beschriftet)
Kompakte Größe und leichtes Gewicht Etikett: 63 * 40 * 18 mm; 13 g

Anwendungsszenarien

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter
Getreidesilo-Niveaumessung
Flüssigkeitsstandserkennung

Integrations-Ökosystem-Etiketten: Arduino, Raspberry Pi, PLC, MCU.

Technische Daten

>Größe >

Parameter	SK100	SK100A	SK100B	SK100C	SK100D
Variantenbeschreibung	Standardversion	Hochfrequenz	Erweiterte Version (Optimiert für schwarze Ziele)	Langstrecke	Grüner Laser
Genauigkeit	±3 mm
Auflösung	1 mm
Innenmessbereich (90% Reflexion)	100 m	100 m	100 m	150 m	100 m
Innenmessbereich (20% Reflexion)	59 m	59 m	77 m	53 m	24 m
Außenmessbereich (mit dediziertem Reflektor, 90% Reflexion)	60 m	20 m	30 m	30 m	30 m
Blinder Bereich	3 cm
Frequenz	3 Hz	Max 20 Hz	3 Hz	3 Hz	3 Hz
Messzeit	> 0.3 s	> 0.08 s	> 0.3 s	> 0.3 s	> 0.3 s
Ausgangsschnittstelle	UART TTL
Laser-Sicherheitsklasse	Klasse II
Laser-Typ	Roter Laser, 635 nm				Grüner Laser
63 * 40 * 18 mm
Gewicht	13 g
Spannung	DC 2.5 ~ 3.3 V
Betriebstemperatur	-20 ~ 50 °C

Für Integrations- und Auswahlhilfe (SK100/SK100A/SK100B/SK100C/SK100D), kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected] .

Dokumente

Yunshis SK100 LiDAR-Drawing.pdf

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Details

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