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Yunshis TMF8829 dTOF Sensor 48x32 (1536 Zonen) 1 cm–11 m I2C/I3C/SPI für 3D-Erkennung Robotik

Yunshis TMF8829 dTOF Sensor 48x32 (1536 Zonen) 1 cm–11 m I2C/I3C/SPI für 3D-Erkennung Robotik

Yunshis

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Der Yunshis TMF8829 dTOF-Sensor ist ein hochauflösender direkter Zeitflug (dToF)-Sensor, der für 3D-Sensing und Abstandsmessung in der Robotik und eingebetteten Systemen entwickelt wurde. Er unterstützt konfigurierbare Auflösungsmodi von 8x8 bis 48x32 (1536 Zonen), um Detailgenauigkeit und Rechenanforderungen auszubalancieren.

Hauptmerkmale

  • Konfigurierbare Multi-Zonen-Auflösung: bis zu 48 x 32 (1536 Zonen); konfigurierbare Modi umfassen 8x8 und 16x16.
  • Breiter Erfassungsbereich: 1 cm bis 11 m.
  • Weitwinkel-Sichtfeld: 80 Grad (diagonal).
  • Hohe Genauigkeit: 0,25 mm.
  • Kompakte Gehäusegröße: 5,7 x 2,9 x 1,5 mm für enge Integrationsräume.
  • Schnittstellen: I2C, I3C, SPI (SPI unterstützt Hochgeschwindigkeits-Rohdatenausgabe für die Algorithmusentwicklung).
  • 940 nm und SPAD werden für den TMF8829-Sensor referenziert.
  • Bewertungssoftware UI-Referenzen: TMF8829 EVM GUI zeigt 2D-Tiefenkarte, 3D-Punktdiagramm, 2D-Intensitätsbild und Histogramme.

Technische Daten

Auflösung Bis zu 48 x 32 (1536 Zonen)
Konfigurierbare Modi 8x8, 16x16 (und bis zu 48x32)
Erkennungsbereich 1 cm ~ 11 m
Sichtfeld (FOV) 80 Grad (diagonal)
Genauigkeit 0,25 mm
Verpackungsmaße 5,7 x 2,9 x 1.5 mm
Schnittstellen I2C, I3C, SPI

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Robotergelenke
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter
  • Industrierobotik, Automatisierung und Zugangskontrolle
  • Mobile und tragbare Geräte für 3D-Sensorik
  • Verbraucher- und Gewerbegeräte, Projektions- und Anzeigeequipment

Handbücher

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