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ZeroErr eCoder11 RS485 Magnetischer Absolut-Encoder, 17-Bit oder 19-Bit, Single- oder Multi-Turn

ZeroErr eCoder11 RS485 Magnetischer Absolut-Encoder, 17-Bit oder 19-Bit, Single- oder Multi-Turn

ZeroErr

Normaler Preis $133.00 USD
Normaler Preis Verkaufspreis $133.00 USD
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Version
Auflösung
Multiturn-Zählbatterie
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Übersicht

Der ZeroErr eCoder11 ist ein axialer magnetischer Absolutencoder mit RS485-Versionen für die Einzel- oder Mehrumdrehungs-Absolutwertmessung. Wählen Sie zwischen 17-Bit- oder 19-Bit-Auflösungs-Konfigurationen. Die Mehrumdrehungs-Version ist mit oder ohne eine Mehrumdrehungszählung Batterie.

Eigenschaften

  • 11 mm Durchgangsbohrungsdesign für die Führung mechanischer Strukturen, Kabel, Luftleitungen und ähnlicher Gegenstände durch den Encoder.
  • Nicht-kontaktierende Mehrumdrehungs-Absolutbetriebsart ist mit der Mehrumdrehungs-RS485-Option verfügbar.
  • RS-485-Protokollkompatibilität mit Tamagawa-Absolutencodern.
  • 8-polige Verbindung; die Encoder-Platine hat zwei obere Kantenstecker und einen unteren Kantenstecker.
  • Programmierbare Nullposition, die im internen EEPROM gespeichert ist.
  • Punkt-für-Punkt-Positionskompensation ist programmierbar und speicherbar in der 19-Bit-Mehrumdrehungs-Konfiguration.
  • Für den Einsatz in staubigen, stark ölverschmutzten, hoch- und niedrigtemperatur- sowie komplexen elektromagnetischen Umgebungen spezifiziert.
  • Entwickelt für eine bequeme Installation und kontrollierbare Genauigkeit, mit einem präzisen Positionierungsreferenz für eine schnelle, genaue Installation.

Optionen

  • Einzelumdrehung RS485: 17-Bit oder 19-Bit Auflösung; Multiturn-Zählbatterie nicht enthalten.
  • Mehrumdrehung RS485: 17-Bit oder 19-Bit Auflösung; Multiturn-Zählbatterie nicht enthalten oder enthalten (zwei Stück pro Packung).
  • 19-Bit Mehrumdrehung RS485: bis zu 19-Bit Auflösung, 216 Zählumdrehungen, angegebene Wiederholgenauigkeit von ±15″ und programmierbare, speicherbare Punkt-für-Punkt-Positionskompensation.

Technische Daten

Allgemeine technische Spezifikationen

Parameter Wert
Modell eCoder11
Maximale absolute Toleranz <0.1°
Wiederholgenauigkeit ±15″
Ablesetyp Axiale Ablesung
Auflösung 17 Bit bis 21 Bit und 16-Bit Multiturn-Zähleroption
Maximale Geschwindigkeit 6.000 U/min (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H)
12.000 U/min (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
Hysterese Weniger als eine Einheit der Auflösung
Versorgungsspannung 4,7 V bis 5.4 V
Aktueller Verbrauch 105 mA bis 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
70 mA bis 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65)
115 mA bis 130 mA (eCoder35H)
Stecker 8-polige Verbindung
Batteriestandardspannung 3,6 V
Batteriewarnspannung <3.05 V
Batteriebetriebsstrom 4 μA
Lagertemperatur -40 bis +105 °C
Betriebstemperatur -40 bis +105 °C
Äußeres Magnetfeld ±20 mT

eCoder11 Mechanische Spezifikationen

Parameter eCoder11
Innendurchmesser des Magnetrings 11 mm
Außendurchmesser des Magnetrings 30 mm
Gewicht des Magnetrings 3.9 g
Magnetringdicke 3 mm
Innendurchmesser des Lesekopfes 11 mm
Außendurchmesser des Lesekopfes 30 mm
Gewicht des Lesekopfes 3.8 g
Maximale Dicke des Lesekopfes 6 mm
Bogenlänge des Lesekopfes 360°
Maximale Auflösung 19 Bit

Zusätzliche Designinformationen

  • Durchmesser des Durchgangslochs: 11 mm.
  • Maximale Dicke: 9.4 mm.
  • Montagetoleranz: bis zu 0.1 mm.

Installationszeichnung Abmessungen

Abmessung Wert
Gesamter Außendurchmesser Ø30 mm
Innendurchmesser Ø15 mm
Gesamtlänge in einer Ansicht 31,5 mm
Befestigungslöcher 2 × Ø2,1 mm
Vorgesehener Durchmesser Ø11,2 mm
Vorgesehene Abmessung 25,6 mm
Vorgesehene Abmessung 20 mm
Vorgesehene Abmessung 13,8 mm
Vorgesehene Abmessungen 2.7 mm
Festgelegte Dimension 4,7 mm
Festgelegte Dimension 1,3 ±0,1 mm
Festgelegte Dimension 1,6 mm
Festgelegte Dimension 6 mm
Bohrdimension Ø11 H7

Anwendungen

Die angegebenen Anwendungsszenarien umfassen humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Der Encoder unterstützt auch Servomotoren, Linearmotoren, DDR (Direktantrieb-Rotations-) Motoren, kernlose Motoren und Sprachspulenmotoren.

Downloads

Downloads & Ressourcen

Visuelle Details

Produktansichten

ZeroErr eCoder11 absolute encoder board with central through-hole and connector interfaces
Die Encoder-Platine hat zwei obere Kantenanschlüsse und einen unteren Kantenanschluss. Das Produkt ist als eCoder11 Absolut-Encoder gekennzeichnet.

Merkmale und Design

eCoder11 encoder graphic with 11 mm through-hole and 9.4 mm maximum thickness
Der Encoder hat ein 11 mm Durchgangsloch. Die maximale Dicke beträgt 9,4 mm.
eCoder11 19-bit multi-turn absolute encoder board and magnetic ring
Der 19-Bit Multi-Turn Absolut-Encoder bietet eine Auflösung von bis zu 19 Bit und 2¹⁶ Zählumdrehungen. Der 19-Bit Multi-Turn Absolut-Encoder unterstützt programmierbare und speicherbare Punkt-für-Punkt Positionskompensation.
eCoder11 encoder feature graphic for environmental operation and zero position storage
Die Montage-Toleranz beträgt bis zu 0.1 mm. Eine programmierbare Nullposition wird im internen EEPROM gespeichert.

Anwendungsbeispiele

eCoder11 magnetic encoder installed on a motor
Die zulässige Geschwindigkeit beträgt bis zu 12.000 U/min. Der Encoder unterstützt Servomotoren.

Einrichtung und Verwendung

eCoder11 magnetic ring with 11 mm central opening
Die zentrale Öffnung hat einen Durchmesser von Φ11 mm. Das Produkt wird als einfach zu installieren und mit kontrollierbarer Genauigkeit beschrieben.

Schnittstellen und Verbindungen

RS-485 protocol compatibility graphic for a magnetic absolute encoder
Der Encoder unterstützt das RS-485-Schnittstellenprotokoll. Der Encoder verwendet ein standardmäßiges RS-485-Protokoll, das mit Tamagawa-Absoluteencodern kompatibel ist.

Abmessungen und Konstruktion

Technical dimensional drawing of a circular eCoder11 encoder assembly
Die technische Zeichnung gibt einen Gesamtdurchmesser von Ø30 mm an. Die technische Zeichnung gibt einen Innendurchmesser von Ø15 mm an.