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ZeroErr eCoder20 RS485 Absolut-Magnet-Encoder, 17/19-Bit Single- und Multi-Turn

ZeroErr eCoder20 RS485 Absolut-Magnet-Encoder, 17/19-Bit Single- und Multi-Turn

ZeroErr

Normaler Preis $259.00 USD
Normaler Preis Verkaufspreis $259.00 USD
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Version
Auflösung
Multiturn-Zählbatterie
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Übersicht

Der ZeroErr eCoder20 ist ein axialer absoluter magnetischer Encoder mit RS485-Einzelumdrehungs- und Mehrumdrehungsvarianten. Wählbare Auflösungen sind 17-Bit und 19-Bit. Der Encoder verwendet ein 20 mm Durchgangsloch und eine 8-polige Verbindung; die maximale Geschwindigkeit für den eCoder20 wird mit 12.000 U/min angegeben.

Eigenschaften

  • Maximale absolute Toleranz: <0,06°; Hysterese: weniger als eine Einheit der Auflösung.
  • 20 mm Durchgangsloch für das Durchführen von mechanischen Strukturen, Kabeln, Luftleitungen und ähnlichen Gegenständen.
  • 90° M2.5 Setzschraubenmontage mit einer angegebenen Φ20 mm Montageöffnung.
  • Kompakte Struktur, die für Montage und Demontage ausgelegt ist; Montagetoleranz bis zu 0,1 mm.
  • Programmierte Nullposition, die im internen EEPROM gespeichert ist.
  • Bietet einen präzisen Positionierungsreferenz für eine schnelle, genaue Installation.
  • RS-485-Schnittstellenprotokoll, angegeben als kompatibel mit Tamagawa- absoluten Encodern.
  • Angaben zur Kompatibilität mit Servo-, Linear-, DDR (Direktantrieb-Rotations)-, kernlosen und Voice-Coil-Motoren.

Optionen

Auswahl Verfügbare Optionen
Version Absoluter Wert einer einzelnen Umdrehung (RS485); Absoluter Wert mehrerer Umdrehungen (RS485)
Auflösung 17-Bit; 19-Bit
Multiturn-Zählung Batterie Nicht enthalten; Enthalten (Zwei Stück pro Packung)

19-Bit-Multiple-Turn-Version: angegeben, um eine Auflösung von bis zu 19-Bit, 240 Zählumdrehungen, programmierbare und speicherbare Punkt-für-Punkt-Positionskompensation sowie ±10 Bogensekunden Wiederholgenauigkeit bereitzustellen. Die Multiple-Turn-Version wird als kontaktloser, mehrdrehender Absoluttyp beschrieben.

Spezifikationen

Betriebs- und elektrische Spezifikationen

Parameter Wert
Modell eCoder20
Maximale absolute Toleranz <0.06°
Wiederholgenauigkeit ±10 Bogensekunden
Ablesetyp Axiale Ablesung
Auflösung 17 Bit bis 21 Bit und 16 Bit Multiturn-Zähleroption
Maximale Geschwindigkeit 12.000 U/min (eCoder11, eCoder18, eCoder20); 6.000 U/min (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H)
Hysterese Weniger als eine Einheit der Auflösung
Versorgungsspannung 4,7 V bis 5.4 V
Aktueller Verbrauch 105 mA bis 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20); 70 mA bis 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65); 115 mA bis 130 mA (eCoder35H)
Stecker 8-polige Verbindung
Batteriestandardspannung 3,6 V
Batteriewarnspannung <3.05 V
Batteriebetriebsstrom 4 μA
Lagertemperatur -40 bis +105 °C
Betriebstemperatur -40 bis +105 °C
Äußeres Magnetfeld ±20 mT

eCoder20 Abmessungen und Komponentendaten

Parameter eCoder20
Innendurchmesser des Magnetrings 20 mm
Außendurchmesser des Magnetrings 33,5 mm
Gewicht des Magnetrings 9,2 g
Dicke des Magnetrings 6.4 mm
Innendurchmesser des Lesekopfes 22 mm
Außendurchmesser des Lesekopfes 34 mm
Gewicht des Lesekopfes 3.6 g
Maximale Dicke des Lesekopfes 6 mm
Bogenlänge des Lesekopfes 360°
Maximale Auflösung 19 Bit
Maximale Dicke (Funktionspanel) 12.8 mm

Installationszeichnung Hinweise

Hinweis Wert
Durchmesser Φ33.5, Φ27, Φ22, Φ20
Lineare Maße 37.5, 34, 30.5, 20.5, 19.2, 16.5, 15, 12.9, 4.75
Tolerierte Dimension 4 ±0.2
Öffnungen Zwei Φ2.1 Öffnungen
Winkel 90°

Anwendungen

Der eCoder20 bleibt in staubigen, stark ölverschmutzten, hoch- und tieftemperatur- sowie komplexen elektromagnetischen Umgebungen anwendbar und bietet einen zuverlässigen Betrieb in rauen Umgebungen.

  • Humanoide Roboter
  • Robotergreifer
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Downloads

Downloads & Ressourcen

Visuelle Details

Produktansichten

ZeroErr eCoder20 absolute encoder board with central through-hole and connector
Die Encoder-Platine hat einen Mehrfachstecker. Das Produkt wird als eCoder20 Absolut-Encoder identifiziert.

Eigenschaften und Design

eCoder20 encoder highlighting its 20 mm through-hole and 12.8 mm maximum thickness
Der Encoder hat ein 20 mm Durchgangsloch. Die maximale Dicke beträgt 12,8 mm.
eCoder20 19-bit multi-turn absolute encoder and magnetic ring
Der 19-Bit-Multiple-Turn-Absolute-Encoder bietet eine Auflösung von bis zu 19 Bit und 240 Zählumdrehungen. Die angegebene Wiederholgenauigkeit des Encoders beträgt ±10 Bogensekunden.
eCoder20 environmental and EEPROM programmable zero-position features
Die Montage-Toleranz beträgt bis zu 0,1 mm. Die programmierbare Nullposition wird im internen EEPROM gespeichert.

Einrichtung und Verwendung

eCoder20 installation graphic with 20 mm opening and 90 degree M2.5 setscrew mounting
Der Encoder verwendet eine 90° M2,5-Schräubchenmontage. Die Montagegrafik gibt eine Öffnung von Φ20 mm an.

Anwendungsbeispiele

eCoder20 encoder installed on a motor
Die zulässige Geschwindigkeit beträgt bis zu 12.000 U/min. Der Encoder unterstützt Servomotoren.

Schnittstellen und Verbindungen

eCoder20 RS-485 protocol compatibility graphic
Der Encoder unterstützt das RS-485-Schnittstellenprotokoll. Der Encoder verwendet ein standardmäßiges RS-485-Protokoll, das mit Tamagawa-Absolute-Encodern kompatibel ist.

Abmessungen und Konstruktion

eCoder20 technical installation drawing with dimensional views
Die Installationszeichnung gibt einen Gesamtdurchmesser von Φ33,5 an. Die Installationszeichnung gibt einen Durchmesser von Φ27 an.