Übersicht
Der ZeroErr eCoder35 ist ein absoluter magnetischer Encoder mit axialer Ablesung und einem Durchmesser von 35 mm. Das Durchgangsloch ermöglicht die Verlegung von mechanischen Strukturen, Kabeln und Luftleitungen. Wählen Sie eine RS-485-Einfachumdrehung, absolute oder Mehrumdrehung, absolute Version mit 17-Bit-, 19-Bit- oder 20-Bit-Auflösungsoptionen. Mehrumdrehungskonfigurationen bieten auch eine Mehrumdrehungszählung batterie Auswahl.
Eigenschaften
- Nicht-kontaktierendes absolutes Encoder-Design; eine Mehrumdrehungsvariante ist verfügbar.
- 35 mm Durchgangsloch und angegebene maximale Dicke von 8,6 mm.
- Maximale absolute Toleranz: <0,05°; Wiederholgenauigkeit: ±5″.
- Maximale Geschwindigkeit: 6.000 U/min für eCoder35.
- Hysterese: weniger als eine Einheit der Auflösung.
- Programmierte Nullposition, die im internen EEPROM gespeichert ist.
- Angestrebte Montage-Toleranz von bis zu 0,1 mm.
- Stellt einen präzisen Positionsreferenz für eine schnelle und genaue Installation bereit.
- Festgelegter Lager- und Betriebstemperaturbereich: -40 bis +105 °C; angegeben für Umgebungen mit Staub, starker Ölverschmutzung und hohen oder niedrigen Temperaturen.
- Standard RS-485-Protokoll; angegeben als kompatibel mit Tamagawa-Absolute-Encodern.
Optionen
| Auswahl | Verfügbare Optionen |
|---|---|
| Version | Absoluter Wert einer einzelnen Umdrehung (RS485); Absoluter Wert mehrerer Umdrehungen (RS485) |
| Auflösung | 17-Bit; 19-Bit; 20-Bit |
| Multiturn-Zählbatterie | Nicht enthalten; Enthalten (Zwei Stück pro Packung) |
- Absoluter Wert einer einzelnen Umdrehung (RS485): verwendet ein RS-485-Schnittstellenprotokoll.
- Absoluter Wert von Mehrfachumdrehungen (RS485): verwendet ein RS-485-Schnittstellenprotokoll.
- 20-Bit-Mehrfachumdrehungsoption: bis zu 20-Bit-Auflösung, 216 Umdrehungszählung, programmierbare speicherbare Punkt-für-Punkt-Positionskompensation und ±5 Bogensekunden Wiederholgenauigkeit.
Technische Daten
eCoder35 technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | eCoder35 |
| Maximale absolute Toleranz | <0.05° |
| Wiederholgenauigkeit | ±5″ |
| Ablesetyp | Axialablesung |
| Auflösung | 17 Bit bis 21 Bit und 16 Bit Multiturn-Zähleroption |
| Maximale Geschwindigkeit | 6.000 U/min (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12.000 U/min (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Hysterese | Weniger als die Einheit der Auflösung |
| Versorgungsspannung | 4,7 V bis 5.4 V |
| Aktueller Verbrauch | 105 mA bis 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mA bis 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mA bis 130 mA (eCoder35H) |
| Anschluss | 8-polige Verbindung |
| Batteriestandardspannung | 3.6 V |
| Batteriewarnspannung | <3.05 V |
| Batteriebetriebsstrom | 4 μA |
| Lagertemperatur | -40 bis +105 °C |
| Betriebstemperatur | -40 bis +105 °C |
| Äußeres Magnetfeld | ±20 mT |
eCoder35 Magnetring- und Lesekopfmaße
| Parameter | eCoder35 |
|---|---|
| Innendurchmesser des Magnetrings | 35 mm |
| Außendurchmesser des Magnetrings | 55 mm |
| Gewicht des Magnetrings | 19,0 g |
| Dicke des Magnetrings | 2.5 mm |
| Innendurchmesser des Lesekopfes | 42 mm |
| Außendurchmesser des Lesekopfes | 67 mm |
| Gewicht des Lesekopfes | 4.2 g |
| Maximale Dicke des Lesekopfes | 5.7 mm |
| Bogenlänge des Lesekopfes | 150° |
| Maximale Auflösung | 20 Bit |
Die Produktmerkmale geben auch eine maximale Dicke von 8.6 mm an.
Installationszeichnung Beschriftungen
| Zeichnungsmerkmal | Beschriftung oder Wert |
|---|---|
| Außendurchmesser | Ø55 |
| Durchmessermerkmal | Ø42 |
| Durchgangslochdurchmessermerkmal | Ø35 |
| Lochmuster | Drei Ø2.8 Löcher |
| Lochmuster | Zwei Ø2 Löcher; Toleranzmarkierungen sind nicht vollständig lesbar |
| Lochmuster | Acht Ø2.1 Löcher |
| Zusätzliches Lochmerkmal | Ø2; Toleranzmarkierungen sind nicht vollständig lesbar |
| Radien | R33.5, R30.5, R27.7, R21, R19.25 |
| Bogenwinkel | 150°, 75°, 68.5° |
| Winkel | 45°, 22.5°, 15°, 6.5° |
| Sektionale vertikale Abmessungen | 0.8, 4.8, 1.6, 1.5, 1.3 ±0.1 |
| Datum und Merkmalskontrollrahmen | Datum A; 0.05 Toleranz relativ zu Datum A in zwei Merkmalskontrollrahmen |
| Steckverbinder-Schnittstellen | Zwei auf der Platine montierte Steckverbinder-Schnittstellen |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Was ist enthalten
Für die Auswahl der Multiturn-Zählbatterie wählen Sie entweder Nicht enthalten oder Enthalten (Zwei Stück pro Packung).
Downloads
Downloads & Ressourcen
- zeroerr eCoder35 — 3D Modell (STEP)
- ZeroErr eCoder35 Zeichnung Installation — Installationszeichnung (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Handbuch (PDF)
Visuelle Details
Produktansichten

Eigenschaften und Design


Abmessungen und Konstruktion


Anwendungsbeispiele

Schnittstellen und Verbindungen
