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ZeroErr eCoder35H Magnetischer Absolut-Encoder, RS-485, 35 mm Durchgangsbohrung, 17–21 Bit Optionen

ZeroErr eCoder35H Magnetischer Absolut-Encoder, RS-485, 35 mm Durchgangsbohrung, 17–21 Bit Optionen

ZeroErr

Regulärer Preis $637.00 USD
Regulärer Preis Verkaufspreis $637.00 USD
Verkauf Ausverkauft
Steuern inklusive. Versand Wird an der Kasse berechnet.
Version
Auflösung
Multiturn-Zählbatterie
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Übersicht

Der ZeroErr eCoder35H ist ein magnetischer Absolutencoder mit axialer Ablesekonstruktion, RS-485-Schnittstelle und einem 35 mm Durchgangsloch. Wählen Sie eine Ein-Turn- oder Mehrturn-RS-485-Version mit 17-Bit-, 19-Bit-, 20-Bit- oder 21-Bit-Auflösung. Die Mehrturn-Auswahl bietet eine Batterie Option: nicht enthalten oder enthalten (zwei Stück pro Packung).

Eigenschaften

  • 35 mm Durchgangsloch für die Verlegung mechanischer Strukturen, Kabel und Luftleitungen.
  • RS-485-Protokoll kompatibel mit Tamagawa Absolutencodern.
  • 8-polige Verbindung und axiale Ablesung.
  • Echtzeit-Identifikation und -Kompensation von Montagefehlern.
  • Montagetoleranz bis zu 0,1 mm.
  • Programmierte Nullposition, die im internen EEPROM gespeichert ist.
  • Präzise Positionierungsreferenz für eine schnelle, genaue Installation.
  • Beschrieben für den Einsatz in Staub-, Schwerölkontamination, Hoch- und Niedertemperaturbedingungen sowie komplexen elektromagnetischen Umgebungen, mit zuverlässigem Betrieb in rauen Umgebungen.

Multiple-Turn RS-485-Option

  • Beschrieben als ein kontaktloser, mehrdrehender Absoluttyp.

21-Bit Multiple-Turn-Option

  • Die 21-Bit-Multiturn-RS-485-Option unterstützt bis zu 21-Bit-Auflösung und 216 Zählumdrehungen.
  • Programmable, speicherbare Punkt-für-Punkt-Positionskompensation.
  • Wiederholgenauigkeit: ±2,5 Bogensekunden.

Technische Daten

Parameter Wert
Modell eCoder35H
Maximale absolute Toleranz <0,02°
Wiederholgenauigkeit ±2.5 Bogensekunden
Ablesetyp Axiale Ablesung
Auflösung 17-Bit bis 21-Bit, mit einer 16-Bit Multiturn-Zähleroption
Maximale Geschwindigkeit 6.000 U/min (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H); 12.000 U/min (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
Hysterese Weniger als eine Einheit der Auflösung
Versorgungsspannung 4,7–5,4 V
Stromverbrauch 105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20); 70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65); 115–130 mA (eCoder35H)
Stecker 8-polige Verbindung
Standard-Batteriespannung 3.6 V
Batteriewarnungsspannung <3.05 V
Betriebsstrom der Batterie 4 μA
Lagertemperatur -40 bis +105 °C
Betriebstemperatur -40 bis +105 °C
Äußeres Magnetfeld ±20 mT

eCoder35H Physikalische Spezifikationen

Parameter eCoder35H
Innendurchmesser des Magnetrings 35 mm
Außendurchmesser des Magnetrings 55 mm
Gewicht des Magnetrings 19.0 g
Magnetringdicke 2,5 mm
Innendurchmesser des Lesekopfes 41 mm
Außendurchmesser des Lesekopfes 65 mm
Gewicht des Lesekopfes 4,7 g
Durchschnittliche Dicke des Lesekopfes 5,4 mm
Maximale Dicke des Lesekopfes 5,7 mm
Bogenlänge des Lesekopfes 200°
Maximale Auflösung 21 Bit

Installationszeichnung Beschriftungen

Zeichnungsmerkmal Etikett
Außendurchmesser Ø59.2, Ø56, Ø55, Ø42, Ø41, Ø38.5, Ø35
Bohrmuster 8 × Ø2.1; 4 × Ø2.1; 5 × Ø2.1
Lineare Abmessungen 32.5, 8.25, 6.5, 6.25, 2.3, 1.5
Winkelmaße 45°, 200°, 55°, 38°, 10°, 48.75°, 6.25°
Steckdosenanordnung Auf dem Board montierter Mehrfachstecker am Rand der kreisförmigen Baugruppe

Anwendungen

Geeignet für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter.

Downloads

Downloads & Ressourcen

Visuelle Details

Produktansichten

ZeroErr eCoder35H absolute encoder board, connector, and magnetic ring assembly
Das Produkt wird als eCoder35H Absolutgeber identifiziert.

Merkmale und Design

eCoder35H encoder feature panel for 35 mm through-hole and compact thickness
Der Encoder hat ein 35 mm großes Durchgangsloch. Der Encoder hat eine durchschnittliche Dicke von 5,4 mm.
eCoder35H 21-bit multiple-turn absolute encoder feature panel
Der 21-Bit Mehrturn-Absolutencoder unterstützt bis zu 21-Bit Auflösung und 2¹⁶ Zählumdrehungen. Der 21-Bit Mehrturn-Absolutencoder hat programmierbare, speicherbare Punkt-für-Punkt Positionskompensation.
eCoder35H assembly tolerance and EEPROM zero-position feature panel
Der Encoder unterstützt Montage-Toleranzen von bis zu 0,1 mm.Der Encoder wird als anwendbar in Staub, starker Ölverschmutzung, hohen und niedrigen Temperaturen sowie komplexen elektromagnetischen Umgebungen beschrieben.

Anwendungsbeispiele

eCoder35H 35 mm through-hole installation layout
Das große Durchgangsloch hat einen Durchmesser von bis zu 35 mm. Das Durchgangsloch ermöglicht den Durchgang von mechanischen Strukturen, Kabeln und Luftleitungen.

Schnittstellen und Verbindungen

eCoder35H RS-485 interface compatibility panel
Der Encoder unterstützt das RS-485-Schnittstellenprotokoll. Der Encoder verwendet ein standardmäßiges RS-485-Protokoll, das mit Tamagawa-Positionsgebern kompatibel ist.

Abmessungen und Konstruktion

eCoder35H mechanical installation drawing with dimensions and connector layout
Die Zeichnung des Encoders kennzeichnet einen Außendurchmesser von Ø59,2. Die Zeichnung des Encoders kennzeichnet einen Durchmesser von Ø56.