Übersicht
Der ZeroErr eCoder35H ist ein magnetischer Absolutencoder mit axialer Ablesekonstruktion, RS-485-Schnittstelle und einem 35 mm Durchgangsloch. Wählen Sie eine Ein-Turn- oder Mehrturn-RS-485-Version mit 17-Bit-, 19-Bit-, 20-Bit- oder 21-Bit-Auflösung. Die Mehrturn-Auswahl bietet eine Batterie Option: nicht enthalten oder enthalten (zwei Stück pro Packung).
Eigenschaften
- 35 mm Durchgangsloch für die Verlegung mechanischer Strukturen, Kabel und Luftleitungen.
- RS-485-Protokoll kompatibel mit Tamagawa Absolutencodern.
- 8-polige Verbindung und axiale Ablesung.
- Echtzeit-Identifikation und -Kompensation von Montagefehlern.
- Montagetoleranz bis zu 0,1 mm.
- Programmierte Nullposition, die im internen EEPROM gespeichert ist.
- Präzise Positionierungsreferenz für eine schnelle, genaue Installation.
- Beschrieben für den Einsatz in Staub-, Schwerölkontamination, Hoch- und Niedertemperaturbedingungen sowie komplexen elektromagnetischen Umgebungen, mit zuverlässigem Betrieb in rauen Umgebungen.
Multiple-Turn RS-485-Option
- Beschrieben als ein kontaktloser, mehrdrehender Absoluttyp.
21-Bit Multiple-Turn-Option
- Die 21-Bit-Multiturn-RS-485-Option unterstützt bis zu 21-Bit-Auflösung und 216 Zählumdrehungen.
- Programmable, speicherbare Punkt-für-Punkt-Positionskompensation.
- Wiederholgenauigkeit: ±2,5 Bogensekunden.
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | eCoder35H |
| Maximale absolute Toleranz | <0,02° |
| Wiederholgenauigkeit | ±2.5 Bogensekunden |
| Ablesetyp | Axiale Ablesung |
| Auflösung | 17-Bit bis 21-Bit, mit einer 16-Bit Multiturn-Zähleroption |
| Maximale Geschwindigkeit | 6.000 U/min (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H); 12.000 U/min (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Hysterese | Weniger als eine Einheit der Auflösung |
| Versorgungsspannung | 4,7–5,4 V |
| Stromverbrauch | 105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20); 70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65); 115–130 mA (eCoder35H) |
| Stecker | 8-polige Verbindung |
| Standard-Batteriespannung | 3.6 V |
| Batteriewarnungsspannung | <3.05 V |
| Betriebsstrom der Batterie | 4 μA |
| Lagertemperatur | -40 bis +105 °C |
| Betriebstemperatur | -40 bis +105 °C |
| Äußeres Magnetfeld | ±20 mT |
eCoder35H Physikalische Spezifikationen
| Parameter | eCoder35H |
|---|---|
| Innendurchmesser des Magnetrings | 35 mm |
| Außendurchmesser des Magnetrings | 55 mm |
| Gewicht des Magnetrings | 19.0 g |
| Magnetringdicke | 2,5 mm |
| Innendurchmesser des Lesekopfes | 41 mm |
| Außendurchmesser des Lesekopfes | 65 mm |
| Gewicht des Lesekopfes | 4,7 g |
| Durchschnittliche Dicke des Lesekopfes | 5,4 mm |
| Maximale Dicke des Lesekopfes | 5,7 mm |
| Bogenlänge des Lesekopfes | 200° |
| Maximale Auflösung | 21 Bit |
Installationszeichnung Beschriftungen
| Zeichnungsmerkmal | Etikett |
|---|---|
| Außendurchmesser | Ø59.2, Ø56, Ø55, Ø42, Ø41, Ø38.5, Ø35 |
| Bohrmuster | 8 × Ø2.1; 4 × Ø2.1; 5 × Ø2.1 |
| Lineare Abmessungen | 32.5, 8.25, 6.5, 6.25, 2.3, 1.5 |
| Winkelmaße | 45°, 200°, 55°, 38°, 10°, 48.75°, 6.25° |
| Steckdosenanordnung | Auf dem Board montierter Mehrfachstecker am Rand der kreisförmigen Baugruppe |
Anwendungen
Geeignet für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter.
Downloads
Downloads & Ressourcen
- zeroerr eCoder35 eCoder35H — 3D Modell (STEP)
- ZeroErr eCoder35 Zeichnung eCoder35H Installation — Installationszeichnung (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Handbuch (PDF)
Visuelle Details
Produktansichten

Merkmale und Design



Anwendungsbeispiele

Schnittstellen und Verbindungen

Abmessungen und Konstruktion




