ZeroErr eCoder45 RS485 Absolut-Magnet-Encoder, 17–20-Bit Einzel- und Mehrfachumdrehungsoptionen

ZeroErr

$357.00 USD

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Version Betragswert einer einzelnen Runde (RS485) Betragswert mehrerer Umdrehungen (RS485)

Auflösung 17-Bit 18-Bit 19-Bit 20-Bit

Multiturn-Zählbatterie Nicht enthalten Enthält (Zwei Stück pro Packung)

Menge

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Übersicht

Der ZeroErr eCoder45 ist ein axial-lesender absoluter magnetischer Encoder mit einer RS485-Schnittstelle. Er ist in Einmal- und Mehrumdrehungsvarianten mit wählbarer 17-Bit, 18-Bit, 19-Bit oder 20-Bit Auflösung erhältlich.

Eigenschaften

45 mm Durchgangsöffnung für den Durchgang von mechanischen Strukturen, Kabeln und Luftleitungen.
Programmierte Nullposition, die im internen EEPROM gespeichert ist.
Präzise Positionierungsreferenz für die Installation.
8-poliger Anschluss und 4,7–5,4 V Versorgungs-Spannungsbereich.
Anwendbar in staubbelasteten, schwerölbelasteten sowie hoch- oder nieder-temperierten Umgebungen; die angegebene Eignung für raue Umgebungen schließt komplexe elektromagnetische Umgebungen aus.
Verwendet das Standardprotokoll RS-485 und ist kompatibel mit Tamagawa- absoluten Encodern.
Der mechanische Aufbau umfasst Abschnitt A-A und einen ringförmigen Encoder-Körper mit einem integrierten seitlichen Elektronikbereich.

Konfigurationsoptionen

Auswahl	Verfügbare Optionen
Version	Absoluter Wert einer einzelnen Umdrehung (RS485); Absoluter Wert mehrerer Umdrehungen (RS485)
Auflösung	17-Bit; 18-Bit; 19-Bit; 20-Bit
Multiturn-Zählung Batterie	Nicht enthalten; Enthalten (Zwei Stück pro Packung)

Die Ein-Umdrehungs-Version unterstützt RS-485. Die Mehr-Umdrehungs-Version ist ein kontaktloser, mehrdrehender Absolutencoder, der RS-485 unterstützt und es ermöglicht, mechanische Strukturen, Kabel und Luftleitungen durch die Öffnung zu führen.

Die 20-Bit-Multiturn-Konfiguration ist ein 20-Bit-Multiturn-Absolutencoder, der mit 2¹⁶ Zählumdrehungen und programmierbarer, speicherbarer Punkt-für-Punkt-Positionskompensation spezifiziert ist.Mit Positionskompensation beträgt die angegebene Wiederholgenauigkeit ±5 Bogensekunden.

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadrupedale Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Technische Daten

Parameter	Wert
Modell	eCoder45
Maximale absolute Toleranz	<0.05°
Wiederholbarkeit	±5 Bogensekunden
Ablesetyp	Axialablesung
Auflösung	17-Bit bis 21-Bit und 16-Bit Multiturn-Zähleroption
Maximale Geschwindigkeit	6.000 U/min (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12.000 U/min (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
Hysterese	Weniger als Einheit der Auflösung
Versorgungsspannung	4,7–5.4 V
Aktueller Verbrauch	105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115–130 mA (eCoder35H)
Stecker	8-polige Verbindung
Batteriestandardspannung	3.6 V
Batteriewarnspannung	<3.05 V
Batteriebetriebsstrom	4 μA
Lagertemperatur	-40 bis +105 °C
Betriebstemperatur	-40 bis +105 °C
Äußeres Magnetfeld	±20 mT

Mechanische Spezifikationen

Parameter	Wert
Modell	eCoder45
Innendurchmesser des Magnetrings	45 mm
Außendurchmesser des Magnetrings	64 mm
Gewicht des Magnetrings	22.2 g
Magnetringdicke	2,5 mm
Innendurchmesser des Lesekopfes	51 mm
Außendurchmesser des Lesekopfes	75 mm
Gewicht des Lesekopfes	2,8 g
Maximale Dicke des Lesekopfes	6 mm
Bogenlänge des Lesekopfes	90°
Maximale Auflösung	20 Bit
Montagetoleranz	Bis zu 0,1 mm
Durchgangslochdurchmesser	Bis zu 45 mm; Ø45 +0.125/0 Ausruf
Zusätzlicher Durchmesser	Ø51
Äußerer Durchmesser	Ø64
Querschnittliche vertikale Dimension	14 ±0.2
Zusätzliche querschnittliche Dimensionen	9, 1.6, 1.5 und 2.2
Befestigungslöcher	8 × Ø2.1; 3 × Ø2.1; 2 × Ø2 +0.02/0
Radiale Dimensionen	R35, R25.5, R37.5 und R32.5
Äußeres kreisförmiges Merkmal	Ø48
Winkelaufrufe	90°, 53.5°, 45°, 22.5° und 6.25°
Montagegeometrie auf der Steckerseite	7.5 Dimension
Unterbau-Detailabmessungen	2.3 und 2.3
Geometrische Toleranz	0.05 bezogen auf Bezugspunkt A