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ZeroErr eCoder65 65 mm Durchsteck-Absolut-Magnet-Encoder, RS485, 17-20 Bit

ZeroErr eCoder65 65 mm Durchsteck-Absolut-Magnet-Encoder, RS485, 17-20 Bit

ZeroErr

Regulärer Preis $469.00 USD
Regulärer Preis Verkaufspreis $469.00 USD
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Version
Auflösung
Multiturn-Zählbatterie
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Übersicht

Der ZeroErr eCoder65 ist ein ringförmiger absoluter magnetischer Encoder mit einem Durchmesser von 65 mm, axialer Ablesung und Auswahlmöglichkeiten für RS485-Ein- oder Mehrumdrehungen. Die Auflösungsoptionen sind 17-Bit, 19-Bit und 20-Bit. Der Encoder hat eine angegebene durchschnittliche Dicke von 2,5 mm. Das Durchgangsloch ermöglicht den Durchgang für mechanische Strukturen, Kabel, Luftleitungen und ähnliche Gegenstände.

Eigenschaften

  • Durchgangsloch mit einem Durchmesser von 65 mm.
  • Axiale Ablesung.
  • Maximale absolute Toleranz: <0,04°.
  • Hysterese: weniger als eine Einheit der Auflösung.
  • Programmierte Nullposition, die im internen EEPROM gespeichert ist.
  • Montagetoleranz: bis zu 0,1 mm.
  • Spezifikation des externen Magnetfelds: ±20 mT.
  • Bietet einen präzisen Positionierungsreferenz für eine schnelle und genaue Installation.
  • Angaben zum Betrieb in Staub, starker Ölverschmutzung, Hoch- und Niedertemperatur sowie komplexen elektromagnetischen Umgebungen.

RS485-Versionen und Auflösungsoptionen

  • Versionsauswahl: Absoluter Wert einer einzelnen Umdrehung (RS485) oder absoluter Wert mehrerer Umdrehungen (RS485).
  • Auflösungsoptionen: 17-Bit, 19-Bit oder 20-Bit.
  • Die RS485-Versionen unterstützen das RS-485-Schnittstellenprotokoll und sind als kompatibel mit Tamagawa-Absoluteencodern angegeben.
  • Die Mehrumdrehungs-Version ist ein kontaktloser, mehrumdrehungs- absoluter Typ.
  • Für die 20-Bit-Mehrumdrehungsoption umfassen die angegebenen Fähigkeiten eine Auflösung von bis zu 20-Bit, 216 Zählumdrehungen, programmierbare und speicherbare Punkt-für-Punkt-Positionskompensation sowie eine Wiederholgenauigkeit von ±5 Bogensekunden.

Multiturn-Zählbatterie-Option

  • Multiturn-Zählung Batterie Auswahl: Nicht enthalten oder enthalten (Zwei Stück pro Packung).

Technische Daten

Parameter Wert
Modell eCoder65
Maximale absolute Toleranz <0.04°
Wiederholbarkeit ±5 Bogensekunden
Ablesetyp Axialablesung
Auflösung 17-Bit bis 21-Bit und 16-Bit Multiturn-Zähleroption
Maximale Geschwindigkeit 6000 U/min (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H)
12000 U/min (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
Hysterese Weniger als die Einheit der Auflösung
Versorgungsspannung 4,7 V bis 5.4 V
Aktueller Verbrauch 105 mA bis 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
70 mA bis 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65)
115 mA bis 130 mA (eCoder35H)
Stecker 8-polige Verbindung
Standardspannung der Batterie 3,6 V
Batteriewarnspannung <3.05 V
Batteriebetriebsstrom 4 μA
Lagertemperatur -40 bis +105 °C
Betriebstemperatur -40 bis +105 °C
Äußeres Magnetfeld ±20 mT

eCoder65 Ring- und Lesekopfmaße

Parameter eCoder65
Innendurchmesser des Magnetrings 65 mm
Außendurchmesser des Magnetrings 84 mm
Gewicht des Magnetrings 30,0 g
Dicke des Magnetrings 2.5 mm
Innendurchmesser des Lesekopfes 70 mm
Außendurchmesser des Lesekopfes 96 mm
Gewicht des Lesekopfes 3.7 g
Maximale Dicke des Lesekopfes 5.9 mm
Bogenlänge des Lesekopfes 77°
Maximale Auflösung 20 Bit

Installationszeichnung Hinweise

Die Installationszeichnung enthält die folgenden Hinweise: Ø84, Ø71, Ø68, Ø65, R46, R45.5, R35, acht Ø2.1 Löcher, drei Ø2 Löcher, zwei Ø2 Löcher, 22.5°, 45°, 30°, 77°, 29.82 und Querschnittsdimensionen von 5, 1.6 und 1.5. Sie enthält auch 0.05 geometrische Toleranzhinweise, die auf Bezugspunkt A verweisen.

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Downloads

Downloads & Ressourcen

Visuelle Details

Produktansichten

ZeroErr eCoder65 ring-style absolute encoder and curved readhead
Das Produkt wird als eCoder65 Absolutencoder identifiziert.

Eigenschaften und Design

eCoder65 encoder with 65 mm through-hole callouts
Der eCoder65 hat einen Durchmesser von 65 mm und ein Durchgangsloch. Der Encoder hat eine durchschnittliche Dicke von 2,5 mm.
20-bit multi-turn encoder feature panel
Der 20-Bit Multi-Turn Absolutencoder bietet eine Auflösung von bis zu 20 Bit und 2¹⁶ Zählumdrehungen. Die angegebene Wiederholgenauigkeit beträgt ±5 Bogensekunden.

Einrichtung und Verwendung

eCoder65 through-hole installation detail
Das große Durchgangsloch hat einen Durchmesser von bis zu 65 mm. Das Durchgangsloch ermöglicht den Durchgang von mechanischen Strukturen, Kabeln, Luftleitungen und ähnlichen Gegenständen.

Anwendungsbeispiele

Encoder environmental operation and assembly tolerance panel
Die Montage-Toleranz beträgt bis zu 0,1 mm. Der Encoder soll zuverlässig in rauen Umgebungen arbeiten, einschließlich Staub, starker Ölverschmutzung, hohen und niedrigen Temperaturen sowie komplexen elektromagnetischen Umgebungen.

Schnittstellen und Verbindungen

RS-485 protocol compatibility panel for eCoder65
Die RS485-Versionen unterstützen das RS-485 Schnittstellenprotokoll. Das Standard-RS-485-Protokoll ist mit dem Tamagawa Absolutencoder kompatibel.

Abmessungen und Konstruktion

eCoder65 installation drawing with mounting and section callouts
Die Zeichnung des Encoders gibt einen Außendurchmesser von Ø84 an. Die Zeichnung des Encoders gibt einen Durchmesser von Ø71 an.