ZeroErr eRob 70 I Robot Joint Motor | EtherCAT/CANopen

Übersicht

Der ZeroErr eRob 70 I ist eine integrierte Roboter-Gelenkmotor Familie mit wählbaren EtherCAT- oder CANopen-Versionen, mit oder ohne Bremskonfigurationen, Übersetzungsverhältnissen von 50, 80, 100 oder 120 und wählbaren Multi-Turn- und Drehmomentkombinationen.

Alle aufgeführten Übersetzungsverhältnisse verwenden einen 100 W Motor, 48 V Eingang (±10%) und eine 18 mm Hohlbohrung. Bitte beachten Sie die Tabellen für Übersetzungsverhältnisse und Versionen unten für konfigurationsspezifische Drehmoment-, Geschwindigkeits-, Trägheits-, Größen- und Massewerte.

Eigenschaften

Wählbare Kommunikationsversionen: EtherCAT oder CANopen.
Versionen mit und ohne Bremse; das aufgeführte Bremsmodell ist eine Reibungsbremse.
Wählbare Multi-Turn- und Drehmomentkonfigurationen.
Aufgeführte Kommunikationsprotokolle: EtherCAT, CANopen und Modbus.
Encoderauflösung auf der Ausgangsseite: 19/20 Bit.
Wiederholbarkeit/absolute Genauigkeit: ±7/±15 Bogensekunden oder ±10/±25 Bogensekunden*.
Kompatible Installationsmethoden.

Technische Daten

Leistung nach Strain Wave Übersetzungsverhältnis

Parameter	14-50	14-80	14-100	14-120
Spitzenmoment für Start und Stopp (Nm)	23	30	36	36
Erlaubter Maximalwert bei durchschnittlichem Lastmoment (Nm)	9	14	14	14
Nennmoment (Nm)	7	10	10	10
Erlaubtes maximales Momentanmoment (Nm)	46	61	70	70
Maximale Ausgangsdrehzahl (U/min)	60	37.5	30	25
Motorleistung (W)	100	100	100	100
Eingangsspannung (V)	48 V (±10%)	48 V (±10%)	48 V (±10%)	48 V (±10%)
Durchmesser des Hohlbohrers	18 mm	18 mm	18 mm	18 mm

Gemeinsame Parameter

Parameter	Wert
Präzision	Wiederholgenauigkeit/Absolute Genauigkeit: ±7/±15 Bogensekunden oder ±10/±25 Bogensekunden*
Elektrische Schnittstelle	Kommunikationsprotokoll: EtherCAT/CANopen/Modbus; Ausgangsseitige Encoderauflösung: 19/20 Bit
Installationsmethoden	Gleich, Kompatibel
Gemeinsame Parameter	ID: 18 mm; IP-Rating: IP54*; Bremsmodell: Reibungsbremse
Optionale Geräte	Kommunikationstyp: EtherCAT/CANopen/Modbus; Ausgangs-Encoderauflösung: 19 Bit; Wiederholgenauigkeit/Genauigkeit: ±7/±15 Bogensekunden oder ±10/±25 Bogensekunden

Versionsspezifische mechanische Parameter

Parameter	v4 (14-50 / 14-80)	v5 (14-100 / 14-120)
SWG Ausgangsträgheit (g·mm²)	69717	68484
SWG Ausgangsmasse (kg)	0.17	0.166
SWG Eingangsseitige Trägheit, ohne Bremse (g·mm²)	47767	22674
SWG Eingangsseitige Masse, ohne Bremse (kg)	0.18	0.087
OD × Länge, ohne Bremse (mm)	Φ70 × 75.3	Φ70 × 71
Gesamtmasse, ohne Bremse (kg)	0.87	0.82
SWG Eingangsseitige Trägheit, mit Bremse (g·mm²)	50996	26128
SWG Eingangsseitige Masse, mit Bremse (kg)	0.19	0.1
OD × Länge, mit Bremse (mm)	Φ70 × 75.3	Φ70 × 71
Gesamtmasse, mit Bremse (kg)	0.93	0.88