ZeroErr eRob 70 T Roboter-Gelenkaktuator, EtherCAT/CANopen, 50/80/100 Übersetzungsverhältnisse

ZeroErr

$1,955.00 USD

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Version eRob 70 T (CANopen mit Drehmomentsensor) eRob 70 T (CANopen ohne Drehmomentsensor) eRob 70 T (EtherCAT mit Drehmoment-Sensor) eRob 70 T (EtherCAT ohne Drehmoment-Sensor)

Reduktionsverhältnis 50 80 100

Multi-Loop-Speicher Ohne Multi-Loop-Speicher Mit Multi-Loop-Speicher

Menge

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Übersicht

Der ZeroErr eRob 70 T Roboter-Gelenkantrieb wird in EtherCAT- und CANopen-Versionen angeboten, mit oder ohne Drehmomentsensor, wählbaren Reduktionsverhältnissen von 50, 80 oder 100 und mit oder ohne Mehrschleifen-Speicher.

Eigenschaften

100 W Motor Leistung und 48 V Stromversorgungsanforderung (±10%).
19-Bit-Ausgangsencoderauflösung.
Konfigurierbare Wiederholgenauigkeit / absolute Genauigkeit: ±7 / ±15 Bogensekunden oder ±10 / ±25 Bogensekunden.
Vollständig differentielle Schnittstelle mit angegebenem Störschutzdesign und doppelten Anti-Locker-Steckverbindern; Steckverbinder können in Reihe oder parallel angeschlossen werden.
Reibungsdämpfende Bremse und IP65-Bewertung.
Kommunikationsbus-Optionen: EtherCAT oder CANopen.

Technische Daten

Parameter	14-50	14-80	14-100	14-120
Modell / Gelenkserie	eRob70HXXT
Verzahnung Übersetzungsverhältnis	14-50	14-80	14-100	14-120
Spitzenmoment für Start/Stopp (Nm)	23	30	36	36
Erlaubtes max. durchschnittliches Lastmoment (Nm)	9	14	14	14
Nennmoment (Nm)	7	10	10	10
Erlaubtes max.momentanes Drehmoment (Nm)	46	61	70	70
Max. Ausgangsdrehzahl (RPM)	60	37,5	30	25
Motorleistung (W)	100
Versorgungsspannung (V)	48 V (±10%)
Hinweis zur Stromversorgung	Bitte sorgfältig lesen: „Warum kann ein gewöhnliches Schaltnetzteil nicht als Stromversorgung für das Modul verwendet werden?“ und „Gemeinsames Modulhandbuch Kapitel 3 eRob Eingangsleistungsanweisungen“.
Ausgangsencoder-Auflösung	19 Bit
Wiederholgenauigkeit / absolute Genauigkeit (Bogenminuten)	±7 / ±15 oder ±10 / ±25 (konfigurierbar)
Kommunikationsbus	EtherCAT / CANopen
Äußerer Durchmesser × Länge × Durchgangsloch (mm)	73 × 99 × 18
Gewicht (kg)	1.24
Schnittstellendesign	Vollständig differentielle Schnittstelle, starke Störsicherheit; doppelte Anti-Lockerungsstecker, können in Reihe/parallel verbunden werden.
Bremse	Reibungsdämpfungsbremse
IP-Bewertung	IP65
Optionale Schnittstellen (EtherCAT-Version)	RS485, Puls/DIR, I/O, ±10 V Analog, STO
Optionale Schnittstellen (CANopen-Version)	RS485, Puls/DIR, I/O, ±20 V Analog, STO

Anwendungen

Präsentiert für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge, ARU-Roboter, kollaborative Roboter, medizinische Roboter und Automatisierungsgeräte.