ZeroErr eRob 70F Straight-Cylinder Joint Module

Übersicht

Das ZeroErr eRob 70F ist ein gerades Zylinder Typ I Gelenkmodul, das in CANopen- oder EtherCAT-Versionen, mit oder ohne Bremskonfigurationen, Auswahl der Übersetzungsverhältnisse und Multi-Turn/Drehmoment-Auswahlen angeboten wird.

Eigenschaften

Versionsauswahlen: eRob 70F (CANopen mit Bremse), eRob 70F (CANopen ohne Bremse), eRob 70F (EtherCAT mit Bremse) und eRob 70F (EtherCAT ohne Bremse).
Auswahlen des Übersetzungsverhältnisses: 50, 80 oder 100.
Multi-Turn und Drehmoment-Auswahlen: Ohne Multi-Turn und ohne Drehmoment; ohne Multi-Turn und mit Drehmoment; mit Multi-Turn und ohne Drehmoment; oder mit Multi-Turn und mit Drehmoment.
Kommunikationstyp aufgeführt als EtherCAT / CANopen / Modbus.
Ausgangs-Encoder-Auflösung: 19 Bit.
Wiederholgenauigkeit/Genauigkeit: ±7/±15 Bogensekunden oder ±10/±25 Bogensekunden.
Optionale Schnittstellen für EtherCAT und CANopen Drehaktuatoren Versionen: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog und STO.

Technische Daten

Strain Wave Übersetzungsverhältnis	14-50 Ultra-Flach	14-80 Ultra-Flach	14-100 Ultra-Flach
Spitzenmoment für Start und Stopp (Nm)	12	16	19
Erlaubter Maximalwert bei durchschnittlichem Lastmoment (Nm)	4.8	7.7	7.7
Nennmoment (Nm)	3.7	5.4	5.4
Erlaubtes maximales Momentanmoment (Nm)	23	35	35
Max.Ausgangsdrehzahl (RPM)	60	37.5	30
Motor Leistung (W)	75	75	75
Eingangsspannung (V)	48 V (±10%)	48 V (±10%)	48 V (±10%)
Ausgangsträgheit des Wellengetriebes (g-mm²)	54030	54030	54030
Ausgangsmasse des Wellengetriebes (kg)	0.13	0.13	0.13
Äußerdurchmesser × Länge	70 × 60.4 mm	70 × 60.4 mm	70 × 60.4 mm
Trägheitsmoment des Strain-Wave-Getriebes (g-mm²)	43656	43656	43656
Masse des Strain-Wave-Getriebes (kg)	0.15	0.15	0.15
Gewicht (kg)	0.77	0.77	0.77
Allgemeine Parameter	ID: 18 mm, IP-Schutzart: IP54*, Bremsmodell: Reibungsbremse	ID: 18 mm, IP-Schutzart: IP54*, Bremsmodell: Reibungsbremse	ID: 18 mm, IP-Schutzart: IP54*, Bremsmodell: Reibungsbremse
Optionale Geräte	Kommunikationstyp: EtherCAT / CANopen / Modbus; Ausgangs-Encoder-Auflösung: 19 Bit; Wiederholgenauigkeit/Genauigkeit: ±7/±15 Bogensekunden oder ±10/±25 Bogensekunden.	Kommunikationstyp: EtherCAT / CANopen / Modbus; Ausgangsencoderauflösung: 19 Bit; Wiederholgenauigkeit/Genauigkeit: ±7/±15 Bogensekunden oder ±10/±25 Bogensekunden.	Kommunikationstyp: EtherCAT / CANopen / Modbus; Ausgangsencoderauflösung: 19 Bit; Wiederholgenauigkeit/Genauigkeit: ±7/±15 Bogensekunden oder ±10/±25 Bogensekunden.
EtherCAT-Version Drehaktuator	Optionale Schnittstelle: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog und STO.	Optionale Schnittstelle: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog und STO.	Optionale Schnittstelle: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog und STO.
CANopen-Version Drehaktuator	Optionale Schnittstelle: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog und STO.	Optionale Schnittstelle: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog und STO.	Optionale Schnittstelle: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog und STO.