• ZeroErr eRob 80 I motor shown from the mounting face, with central bore and circular bolt-hole pattern.
  • ZeroErr eRob 80 I motor rear view showing the round top plate, central opening, and several electrical connectors.
  • Close rear-panel view of the ZeroErr eRob 80 I motor showing labeled connectors, a QR code, and central opening.
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ZeroErr eRob 80 I Roboter-Gelenkaktuator, CANopen/EtherCAT, 50–120 Übersetzungsverhältnisse

ZeroErr eRob 80 I Roboter-Gelenkaktuator, CANopen/EtherCAT, 50–120 Übersetzungsverhältnisse

ZeroErr

$1,771.00 USD
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Version
Reduktionsverhältnis
Multi-Turn und Drehmoment
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Übersicht

Der ZeroErr eRob 80 I ist ein Roboter-Gelenkantrieb Motor , der in CANopen- und EtherCAT-Versionen erhältlich ist, mit wählbarem Brems-, Übersetzungsverhältnis und Multi-Turn/Drehmoment-Konfigurationen.

Eigenschaften

  • Auswahlmöglichkeiten für CANopen- und EtherCAT-Versionen.
  • Auswahlmöglichkeiten für Versionen mit und ohne Bremse; das aufgeführte Bremsmodell ist eine Reibungsbremse.
  • Wählbare Übersetzungsverhältnisse von 50, 80, 100 und 120.
  • Wählbare Multi-Turn- und Drehmoment-Konfigurationen.
  • Optionale Kommunikationsarten für Geräte, die als EtherCAT, CANopen und Modbus aufgeführt sind.
  • Ausgangs-Encoder-Auflösung: 19 Bit.
  • Für sowohl EtherCAT- als auch CANopen-Rotations-aktuator -Versionen sind optionale Schnittstellen RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V analog und STO verfügbar.

Technische Daten

Konfigurationsoptionen

Auswahl Verfügbare Werte
Version eRob 80 I (CANopen mit Bremsen); eRob 80 I (CANopen ohne Bremsen); eRob 80 I (EtherCAT mit Bremsen); eRob 80 I (EtherCAT ohne Bremsen)
Übersetzungsverhältnis 50; 80; 100; 120
Multi-Turn und Drehmoment Ohne Multi-Turn und ohne Drehmoment; Ohne Multi-Turn und mit Drehmoment; Mit Multi-Turn und ohne Drehmoment; Mit Multi-Turn und mit Drehmoment

Strain Wave Getriebe-Verhältnis Leistung

Parameter 17-50 17-80 17-100 17-120
Spitzenmoment für Start und Stopp (Nm) 44 56 70 70
Erlaubtes max.Wert bei durchschnittlichem Lastmoment (Nm) 34 35 51 51
Nennmoment (Nm) 21 29 31 31
Erlaubtes maximales Momentanmoment (Nm) 91 113 143 112
Max. Ausgangsdrehzahl (U/min) 60 37.5 30 25
Motorleistung (W) 126
Eingangsspannung (V) 48 V (±10%)
Ausgangsträgheit des Wellengetriebes (g·mm²) 143080
Ausgangsmasse des Wellengetriebes (kg) 0.227
Äußerdurchmesser × Länge 80 × 64,2 mm
Trägheitsmoment des Strain-Wave-Getriebes (g·mm²) 41815
Masse des Strain-Wave-Getriebes (kg) 0,148
Gewicht (kg) 1,03
Allgemeine Parameter ID: 18 mm; IP-Raster: IP54*; Bremsmodell: Reibungsbremse
Optionale Geräte Kommunikationstyp: EtherCAT / CANopen / Modbus; Ausgangs-Encoder-Auflösung: 19 Bit; Wiederholgenauigkeit/Genauigkeit: ±7/±15 Bogensekunden oder ±10/±25 Bogensekunden.
EtherCAT-Version Drehaktuator Optionale Schnittstelle: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog und STO.
CANopen-Version Drehaktuator Optionale Schnittstelle: RS485, Puls/Richtung, I/O, ±10 V Analog und STO.

Downloads

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Visuelle Details

Produktvideo

Produktansichten

ZeroErr eRob 80 Type I robot joint actuator product view
eRob80 Typ I wird als Roboter-Gelenk identifiziert. Die Produktgrafik fördert die schnelle Montage von Robotern.

Abmessungen und Konstruktion

eRob 80I V3 and V5 size comparison graphic
Die Länge des eRob 80I V3 beträgt 92,3 mm. Die Länge des eRob 80I V5 beträgt 84,2 mm.

Optionen und Modellvergleich

eRob 80I V3 and V5 lifetime comparison graphic
Die Lebensdauer des eRob 80I V5 kann im Vergleich zum eRob 80I V3 im angegebenen Beispiel um 8,3 % erhöht werden. Der Lebensdauer-Vergleich basiert auf der angezeigten Ln=Ln(Tr/Tav)^3 · (Nv/Nav) Lebensdauer-Berechnungsformel, unter Verwendung eines 10 kg kollaborativen Roboterachse 4 als Beispiel.

Merkmale und Design

Exploded robot joint component diagram
Die Explosionsansicht des eRob80 Typ I identifiziert acht Kernkomponenten. Das Komponenten-Set umfasst einen motorseitigen absoluten Encoder.
Friction brake feature graphic
Die mit Bremsen ausgestatteten Versionen verwenden einen Reibungsbremsenhalter, der dazu dient, Wackeln beim Stoppen und Zittern beim Start zu verhindern. Die mit Bremsen ausgestatteten Versionen können einen Vollast-Nullgeschwindigkeitsstart erreichen.

Schnittstellen und Verbindungen

Motor controller communication and interface graphic
Die Produktgrafik listet EtherCAT-Kommunikation auf. Die Produktgrafik listet CANopen-Kommunikation auf.

Technische Daten und Leistung

Absolute encoder specification graphic
Der Encoder-Bereich ist als integrierter dualer Absolut-Encoder mit vollständiger Regelung gekennzeichnet. Die Wiederholgenauigkeit beträgt bis zu ±7 Bogensekunden.

Anwendungsbeispiele

Robot and automation application graphic
Kollaborative Roboter werden als Anwendungsbereich identifiziert. Medizinische Roboter werden als Anwendungsbereich identifiziert.

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