• ZeroErr eRob 80 T motor with cylindrical housing, front mounting flange, central opening, and bolt pattern.
  • Rear circular end plate of the ZeroErr eRob 80 T motor showing multiple electrical connectors and vented sections.
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ZeroErr eRob 80 T Roboter-Gelenkaktuator, EtherCAT/CANopen, Drehmomentsensor-Optionen

ZeroErr eRob 80 T Roboter-Gelenkaktuator, EtherCAT/CANopen, Drehmomentsensor-Optionen

ZeroErr

$1,440.00 USD
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Multi-Loop-Speicher
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Übersicht

Der ZeroErr eRob 80 T ist eine Roboter-Gelenkantrieb Familie mit EtherCAT- oder CANopen-Versionen, optionaler Drehmomentüberwachung, Auswahl des Übersetzungsverhältnisses und Auswahl der Mehrschleifen-Speicher.

Eigenschaften

  • 18 mm Hohlwelle für die Verlegung von Kabeln und Luftleitungen; die Verlegung soll die Biegelebensdauer nicht beeinträchtigen.
  • Eckmontagelöcher und Direktmontagedesign.
  • Reibungsbremse.

Konfigurationsoptionen

Auswahl Verfügbare Bezeichnungen
Version eRob 80 T (CANopen mit Drehmomentsensor); eRob 80 T (CANopen ohne Drehmomentsensor); eRob 80 T (EtherCAT mit Drehmomentsensor); eRob 80 T (EtherCAT ohne Drehmomentsensor)
Übersetzungsverhältnis 50; 80; 100
Multi-Loop-Speicher Ohne Multi-Loop-Speicher; Mit Multi-Loop-Speicher

Die EtherCAT-Versionen verwenden die EtherCAT-Kommunikationsoption, und die CANopen-Versionen verwenden die CANopen-Kommunikationsoption. Die Auswahl Mit Multi-Loop-Speicher ist angegeben, um die Positionen bei Stromausfall für Einzelumdrehungen und Mehrumdrehungen zu speichern.

Technische Daten

Parameter Wert
Produktart eRob 80 T Roboter-Gelenk Aktuator
Durchmesser des Hohlwellen 18 mm
Kommunikationsauswahl EtherCAT oder CANopen, je nach gewählter Version
Bremsentyp Reibungsbremse

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter
  • Kollaborative Roboter
  • Medizinische Roboter
  • Automatisierungsgeräte

Dokumente

EROB170I I Serie EtherCAT eRob80T — 3D Modell (ZIP)

EROB170I I Serie EtherCAT — 3D Modell (ZIP)

EROB80 T Serie EtherCAT — 3D Modell — STEP-Datei (ZIP)

EROB80 T Serie CANopen — 3D Modell — STEP-Datei (ZIP)

EROB80 T Serie EtherCAT Installationszeichnung — Installationszeichnung (PDF)

EROB80 T Serie CANopen Installationszeichnung — Installationszeichnung (PDF)

Visuelle Details

Produktvideo

Produktansichten

ZeroErr eRob80 T-Type robot joint actuator
Das Produkt wird als eRob80 T-Typ Roboter-Gelenk identifiziert. Das eRob80 T-Typ Roboter-Gelenk wird für die schnelle Montage von Robotern angeboten.

Eigenschaften und Design

eRob80 T robot joint cutaway with 18 mm hollow shaft for wiring
Das Roboter-Gelenk hat eine 18 mm große Hohlwelle für die Verkabelung. Die Hohlwelle führt Kabel und Luftleitungen.
Exploded eRob80 T joint diagram with labeled components
Die zerlegte Baugruppe ist als bestehend aus acht Kernkomponenten gekennzeichnet. Die Baugruppe umfasst einen motorseitigen Absolutencoder.
Friction brake section for eRob80 T robot joint
Der Bremsabschnitt wird als hochzuverlässige Reibungsbremse identifiziert. Die Bremse verwendet einen Reibungsbremsenhalter.

Schnittstellen und Verbindungen

Robot joint rear interface panel with EtherCAT and CANopen labels
Die EtherCAT-Versionen sind durch die EtherCAT-Kommunikationsoption gekennzeichnet. Die CANopen-Versionen sind durch die CANopen-Kommunikationsoption gekennzeichnet.

Technische Daten und Leistung

Dual absolute encoder control graphic for eRob80 T joint
Die Wiederholgenauigkeit wird mit bis zu ±7 Bogensekunden angegeben. Die absolute Genauigkeit wird mit bis zu ±15 Bogensekunden angegeben, mit einem Fußnotenmarker in Form eines Sternchens.

Anwendungsbeispiele

Robot joint application fields graphic
Die aufgeführten Anwendungsbereiche sind kollaborative Roboter, medizinische Roboter und Automatisierungsgeräte.

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