• ZeroErr eRob 90 I motor shown at an angled front view with circular mounting face, central bore, and black flange.
  • ZeroErr eRob 90 I motor shown from the rear with a circular top plate, central opening, and visible connector components.
  • Top-down close view of the ZeroErr eRob 90 I motor connector plate with central opening, plugs, sockets, and mounting points.
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ZeroErr eRob 90 I Roboter-Gelenkmotor, EtherCAT/CANopen, 50–120 Übersetzungsverhältnis

ZeroErr eRob 90 I Roboter-Gelenkmotor, EtherCAT/CANopen, 50–120 Übersetzungsverhältnis

ZeroErr

$2,025.00 USD
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Reduktionsverhältnis
Multi-Turn und Drehmoment
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Übersicht

Der ZeroErr eRob 90 I Roboter-Gelenk Motor wird in CANopen- und EtherCAT-Versionen, mit oder ohne Bremse, für Roboter-Gelenkkonfigurationen und schnelle Roboter-Montage angeboten.

Eigenschaften und Konfiguration

  • Kommunikationsversionen: CANopen oder EtherCAT.
  • Bremseinstellungen: mit Bremse oder ohne Bremse. Das aufgeführte Bremsmodell ist eine Reibungsbremse.
  • Reduktionsverhältnis-Auswahlen: 50, 80, 100 und 120.
  • Multi-Turn- und Drehmoment-Auswahlen: Ohne Multi-Turn und Ohne Drehmoment; Ohne Multi-Turn und Mit Drehmoment; Mit Multi-Turn und Ohne Drehmoment; Mit Multi-Turn und Mit Drehmoment.
  • Vorgesehene Eingangsleistungsspannung: 48 V (±10%).
  • Vorgesehener Hohlbohrungsdurchmesser: 18 mm.
  • Vorgesehene Installationsmethoden: Gleich, Kompatibel.

Technische Daten

Verhältnis der Verformungswelle

Verhältnis der Verformungswelle 20-50 20-80 20-100 20-120
Spitzenmoment für Start und Stopp (Nm) 73 96 107 113
Erlaubter Maximalwert bei durchschnittlichem Lastmoment (Nm) 44 61 64 64
Nennmoment (Nm) 33 44 52 52
Erlaubtes maximales Momentanmoment (Nm) 127 165 191 191
Max. Ausgangsdrehzahl (U/min) 60 37.5 30 25
Eingangsspannung (V) 48 V (±10%)
Durchmesser des Hohlbohrers 18 mm
Präzision Wiederholgenauigkeit/Absolute Genauigkeit: ±7/±15 Bogensekunden oder ±10/±25 Bogensekunden*
Elektrische Schnittstelle Kommunikationsprotokoll: EtherCAT/CANopen/Modbus; Auflösung des Ausgangsencoders: 19/20 Bit
Installationsmethoden Gleich, Kompatibel

V3/V6 Vergleich

Version V3 V6
Motorleistung (W) 300 314
SWG Trägheit auf der Ausgangsseite (g-mm2) 297466 273391
SWG Masse auf der Ausgangsseite (kg) 0.36 0.321
SWG Eingangsseitige Trägheit (g·mm²), ohne Bremse 139067 95791
SWG Eingangsseitige Masse (kg), ohne Bremse 0.41 0.257
OD × Länge (mm), ohne Bremse Φ90 × 98.9 Φ90 × 75.9
Gesamtmasse (kg), ohne Bremse 1.75 1.506
SWG Eingangsseitige Trägheit (g·mm²), mit Bremse 147025 110213
SWG Eingangsseitige Masse (kg), mit Bremse 0.43 0.292
OD × Länge (mm), mit Bremse Φ90 × 98.9 Φ90 × 75.9
Gesamtmasse (kg), mit Bremse 1.87 1.639
Durchmesser-zu-Längen-Verhältnis D/L = 0.91 (weniger als 1) —
Allgemeine Parameter ID: 18 mm; IP-Bewertung: IP54*; Bremsmodell: Reibungsbremse
Optionale Geräte Kommunikationstyp: EtherCAT/CANopen/Modbus; Ausgangs-Encoder-Auflösung: 19 Bit; Wiederholgenauigkeit/Genauigkeit: ±7/±15 Bogensekunden oder ±10/±25 Bogensekunden.

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter
  • Kollaborative Roboter
  • Medizinische Roboter
  • Automatisierungsgeräte

Downloads

Downloads & Ressourcen

Visuelle Details

Produktvideo

Produktansichten

ZeroErr eRob90 Type I robot joint product view
Das Produkt wird als eRob90 Typ I Roboter-Gelenk identifiziert. Das eRob90 Typ I Roboter-Gelenk wird für die schnelle Roboter-Montage angeboten.

Abmessungen und Konstruktion

eRob90 Type I dimensions, torque and weight panel
Das Verhältnis von Durchmesser zu Länge beträgt weniger als 1; D/L = 0,91. Der Durchmesser beträgt 90 mm.

Merkmale und Design

Exploded eRob90 Type I robot joint assembly
Explodierte eRob90 Typ I Montage mit beschrifteten Kernkomponenten
ZeroErr robot joint encoder feature panel
Duale absolute Encoder-Funktion und Genauigkeitsansprüche
ZeroErr robot joint friction brake feature panel

Schnittstellen und Verbindungen

Robot joint communication and interface panel
Das dargestellte Steuerungsfunktionspanel listet EtherCAT-Kommunikation auf. Das dargestellte Steuerungsfunktionspanel listet CANopen-Kommunikation auf.

Anwendungsbeispiele

ZeroErr eRob I series application fields graphic
Das Produkt wird für kollaborative Roboteranwendungen angeboten.Das Produkt wird für medizinische Roboteranwendungen präsentiert.

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