ZeroErr eRob 90 I Robot Joint Motor | EtherCAT/CANopen

Übersicht

Der ZeroErr eRob 90 I Roboter-Gelenk Motor wird in CANopen- und EtherCAT-Versionen, mit oder ohne Bremse, für Roboter-Gelenkkonfigurationen und schnelle Roboter-Montage angeboten.

Eigenschaften und Konfiguration

Kommunikationsversionen: CANopen oder EtherCAT.
Bremseinstellungen: mit Bremse oder ohne Bremse. Das aufgeführte Bremsmodell ist eine Reibungsbremse.
Reduktionsverhältnis-Auswahlen: 50, 80, 100 und 120.
Multi-Turn- und Drehmoment-Auswahlen: Ohne Multi-Turn und Ohne Drehmoment; Ohne Multi-Turn und Mit Drehmoment; Mit Multi-Turn und Ohne Drehmoment; Mit Multi-Turn und Mit Drehmoment.
Vorgesehene Eingangsleistungsspannung: 48 V (±10%).
Vorgesehener Hohlbohrungsdurchmesser: 18 mm.
Vorgesehene Installationsmethoden: Gleich, Kompatibel.

Technische Daten

Verhältnis der Verformungswelle

Verhältnis der Verformungswelle	20-50	20-80	20-100	20-120
Spitzenmoment für Start und Stopp (Nm)	73	96	107	113
Erlaubter Maximalwert bei durchschnittlichem Lastmoment (Nm)	44	61	64	64
Nennmoment (Nm)	33	44	52	52
Erlaubtes maximales Momentanmoment (Nm)	127	165	191	191
Max. Ausgangsdrehzahl (U/min)	60	37.5	30	25
Eingangsspannung (V)	48 V (±10%)
Durchmesser des Hohlbohrers	18 mm
Präzision	Wiederholgenauigkeit/Absolute Genauigkeit: ±7/±15 Bogensekunden oder ±10/±25 Bogensekunden*
Elektrische Schnittstelle	Kommunikationsprotokoll: EtherCAT/CANopen/Modbus; Auflösung des Ausgangsencoders: 19/20 Bit
Installationsmethoden	Gleich, Kompatibel

V3/V6 Vergleich

Version	V3	V6
Motorleistung (W)	300	314
SWG Trägheit auf der Ausgangsseite (g-mm2)	297466	273391
SWG Masse auf der Ausgangsseite (kg)	0.36	0.321
SWG Eingangsseitige Trägheit (g·mm²), ohne Bremse	139067	95791
SWG Eingangsseitige Masse (kg), ohne Bremse	0.41	0.257
OD × Länge (mm), ohne Bremse	Φ90 × 98.9	Φ90 × 75.9
Gesamtmasse (kg), ohne Bremse	1.75	1.506
SWG Eingangsseitige Trägheit (g·mm²), mit Bremse	147025	110213
SWG Eingangsseitige Masse (kg), mit Bremse	0.43	0.292
OD × Länge (mm), mit Bremse	Φ90 × 98.9	Φ90 × 75.9
Gesamtmasse (kg), mit Bremse	1.87	1.639
Durchmesser-zu-Längen-Verhältnis	D/L = 0.91 (weniger als 1)	—
Allgemeine Parameter	ID: 18 mm; IP-Bewertung: IP54*; Bremsmodell: Reibungsbremse
Optionale Geräte	Kommunikationstyp: EtherCAT/CANopen/Modbus; Ausgangs-Encoder-Auflösung: 19 Bit; Wiederholgenauigkeit/Genauigkeit: ±7/±15 Bogensekunden oder ±10/±25 Bogensekunden.