• ZeroErr eRob 90 T motor shown in a three-quarter front view with circular bolted output face and mounting base.
  • Rear connector face of the ZeroErr eRob 90 T motor, showing multiple electrical ports, vents, and mounting bolts.
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ZeroErr eRob 90 T Roboter-Gelenkmotor, 48 V EtherCAT/CANopen, 50/80/100 Übersetzungen

ZeroErr eRob 90 T Roboter-Gelenkmotor, 48 V EtherCAT/CANopen, 50/80/100 Übersetzungen

ZeroErr

$2,327.00 USD
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Multi-Loop-Speicher
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Übersicht

Der ZeroErr eRob 90 T Roboter-Gelenkmotor wird in CANopen- oder EtherCAT-Versionen angeboten, jeweils wählbar mit oder ohne Drehmomentsensor. Wählen Sie ein Übersetzungsverhältnis von 50, 80 oder 100 und eine Version mit oder ohne Mehrschleifen-Speicher.

Eigenschaften

  • 18 mm Hohlwelle / Durchgangsloch für Kabel- und Luftleitungsführung.
  • Eckmontagelöcher und Direktmontagedesign; es wird angegeben, dass kein Gehäuse erforderlich ist.
  • Reibungsdämpfungsbremse; der gemeinsame Parameter-Eintrag listet ebenfalls eine Reibungsbremse auf.
  • Vollständig differenzielle Schnittstelle mit starker Störsicherheit und doppelten Anti-Lockerungsanschlüssen für Serien- oder Parallelverbindung.
  • IP65-Bewertung; der gemeinsame Parameter-Eintrag listet IP65* auf.
  • Die Hohlwellenführung hat keinen Einfluss auf die Biegelebensdauer und hilft, das Gelenkgewicht zu reduzieren und das Verhältnis von Nutzlast zu Gewicht zu verbessern.

Technische Daten

Wählbare Konfigurationen

Auswahl Verfügbare Optionen
Version eRob 90 T (CANopen mit Drehmoment-Sensor); eRob 90 T (CANopen ohne Drehmoment-Sensor); eRob 90 T (EtherCAT mit Drehmoment-Sensor); eRob 90 T (EtherCAT ohne Drehmoment-Sensor)
Übersetzungsverhältnis 50; 80; 100
Multi-Loop-Speicher Ohne Multi-Loop-Speicher; Mit Multi-Loop-Speicher

Technische Parameter

Die technische Tabelle identifiziert das Modell / die Gelenkserie als eRob90HXXT und verwendet die folgenden Spaltendaten zum Übersetzungsverhältnis der Strain-Wave-Getriebe.

Parameter 20-50 20-80 20-100 20-120
Modell / Gelenkserie eRob90HXXT
Verzerrungswellenübersetzung 20-50 20-80 20-100 20-120
Spitzenmoment für Start/Stopp (Nm) 73 96 107 113
Erlaubliches max. durchschnittliches Lastmoment (Nm) 44 61 64 64
Nennmoment (Nm) 33 44 52 52
Erlaubliches max.Momentanmoment (Nm) 127 165 191 191
Max. Ausgangsdrehzahl (RPM) 60 37.5 30 25
Motorleistung (W) 300
Versorgungsspannung (V) 48 V (±10%)
Hinweis zur Stromversorgung Bitte sorgfältig lesen: „Warum kann ein gewöhnliches Schaltnetzteil nicht als Stromversorgung für das Modul verwendet werden?“ und „Gemeinsames Modulhandbuch Kapitel 3 eRob Eingangsleistungsanweisungen“.
Ausgangs-Encoder-Auflösung 19 Bit
Wiederholgenauigkeit / absolute Genauigkeit (Bogenminuten) ±10 / ±45 Bogenminuten
Kommunikationsbus EtherCAT / CANopen
Äußerer Durchmesser × Länge × Durchgangsloch (mm) 96 × 123.8 × 18
Gewicht (kg) 2.6
Schnittstellendesign Vollständig differentielle Schnittstelle, starke Störsicherheit; doppelte Anti-Lockerungs-Steckverbinder, können in Reihe/parallel verbunden werden.
Bremse Reibungsdämpfungsbremse
IP-Bewertung IP65
Verzerrungswellengetriebe Eingangsmasse (g·mm²) 147025
Verzerrungswellengetriebe Eingangsmasse (kg) 2.6
Allgemeine Parameter ID: 18 mm, IP-Bewertung: IP65*, Bremse: Reibungsbremse
Optionales Gerät Kommunikation: EtherCAT / CANopen / Modbus; Ausgangs-Encoder-Auflösung: 19 Bit; Wiederholgenauigkeit/Genauigkeit: ±7/±15 Bogensekunden oder ±10/±25 Bogensekunden
EtherCAT-Version Drehaktuator Optionale Schnittstelle: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog und STO
CANopen-Version Drehaktuator Optionale Schnittstelle: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog und STO

Downloads

EROB170I I Serie EtherCAT eRob90T — 3D Modell (ZIP)

EROB170I I Serie EtherCAT — 3D Modell (ZIP)

EROB90 T Serie EtherCAT — 3D Modell — STEP-Datei (ZIP)

EROB90 T Serie CANopen — 3D Modell — STEP-Datei (ZIP)

EROB90 T Serie EtherCAT Installationszeichnung — Installationszeichnung (PDF)

EROB90 T Serie CANopen Installationszeichnung — Installationszeichnung (PDF)

Anwendungen

Anwendungsszenarien für dieses Gelenk umfassen humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge, ARU-Roboter, kollaborative Roboter, medizinische Roboter und Automatisierungsgeräte.

Visuelle Details

Produktvideo

Produktansichten

ZeroErr eRob90 T-Type robot joint motor
Der eRob90 T-Type wird als Roboter-Gelenk identifiziert. Der eRob90 T-Type wird für die schnelle Montage von Robotern beworben.

Eigenschaften und Design

eRob90 T joint cutaway with 18 mm hollow shaft
Das Roboter-Gelenk hat eine 18 mm große Hohlwelle für die Verkabelung. Die Hohlwelle führt Kabel und Luftleitungen.
Exploded eRob90 T joint component view
Die Baugruppe umfasst einen motorseitigen Absolutencoder. Die Baugruppe umfasst einen ausgangsseitigen Mehrturn-Absolutencoder.

Schnittstellen und Verbindungen

eRob90 T communication and control interface diagram
Das Produkt soll EtherCAT-Kommunikation unterstützen. Das Produkt soll CANopen-Kommunikation unterstützen.

Technische Daten und Leistung

eRob90 T dual absolute encoder feature panel
Der Encoder-Bereich wird als integrierter dualer Absolut-Encoder für die vollständige Regelung im geschlossenen Regelkreis identifiziert. Die Wiederholgenauigkeit wird mit bis zu ±7 Bogensekunden angegeben.

Anwendungsbeispiele

Robot joint application fields
Das Produkt wird für kollaborative Roboteranwendungen präsentiert. Das Produkt wird für medizinische Roboteranwendungen präsentiert.
Robot joint application fields graphic
Die aufgeführten Anwendungsbereiche sind kollaborative Roboter, medizinische Roboter und Automatisierungsgeräte.

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