ZeroErr eCoder/eRob zu PC Anschluss für Roboter-Gelenke, RS485- und CAN-Optionen

ZeroErr

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Version ECoder zu PC Connector (RS485) ERob zu PC Connector (CAN)

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Übersicht

Der ZeroErr eCoder/eRob zu PC Connector ist in zwei Versionen für den Einsatz an Roboter-Gelenken erhältlich: ECoder zu PC Connector (RS485) und ERob zu PC Connector (CAN).

Eigenschaften

ECoder zu PC Connector (RS485)

Diese Option ist als eCoder zu PC Connector gekennzeichnet und ist für die Verwendung mit einem Encoder vorgesehen. Die Anschlussklemmen sind +5V, DATA+, NC, DATA- und GND.

ERob zu PC Connector (CAN)

Diese Option ist als eRob zu PC Connector gekennzeichnet und ist für die Verwendung mit einem Encoder vorgesehen. Die CAN-Anschlüsse umfassen PE, L, G, H und einen 120 Ω Abschlusswiderstand, der über einen DIP-Schalter aktiviert wird.

eCoder 35 Verbindung

Ein Referenzanschluss für eCoder 35 wird für die ECoder zu PC Connector-Option bereitgestellt.

Technische Daten

Parameter	ECoder zu PC-Anschluss	ERob zu PC-Anschluss
Gewicht	100 g	100 g
Anwendung	Verwendet mit Robotergelenken	Verwendet mit Robotergelenken
Abmessungen (L × B × H)	96 × 58 × 24 mm	—
Temperatur	-20 °C bis -70 °C	—
Feuchtigkeit	15% bis 90% RH	—

— = nicht angegeben.

ECoder zu PC Anschlussbelegung

Pin	Terminalbezeichnung	Signalbeschreibung
1	+5V	Verbinden Sie den positiven Pol der 5V-Stromversorgung des Encoders.
2	DATA+	Verbinden Sie mit DATA+ des Encoders.
3	NC	Keine Wirkung; nicht anschließen.
4	DATA-	Verbinden Sie mit DATA- des Encoders.
5	GND	Verbinden Sie den negativen Pol der 5V-Stromversorgung des Encoders.

ERob zu PC Connector CAN Terminalbelegung

Port	Terminalmarkierung	Funktion
CAN	PE	Abschirmung mit Gehäuse verbunden.
CAN	L	CAN_L Signalleitung (CAN Low).
CAN	G	CAN_GND Masse.
CAN	H	CAN_H Signalleitung (CAN High).
CAN Abschlusswiderstand	R	Wert des CAN-Abschlusswiderstands: 120 Ω, aktiviert über DIP-Schalter.