
Übersicht
Das ZeroErr I-O Adapterboard ist ein kompaktes I/O-Adapterboard mit den Anschlussbereichen CN1 und CN2, einem Mehrfachstecker und Ausschnitten für die Eckmontage.
Eigenschaften
- Großer Mehrfachstecker.
- PCB-Anschlussbereiche mit den Bezeichnungen CN1 und CN2.
- Eckige Ausschnitte für die Montage.
- Widerstandskonfigurationen für Safe Torque Off, Pulsrichtung und Open Collector Steuerungsmodi.
Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | I-O Adapterboard |
| Größe | 21,3 × 18.1 × 7 mm |
| Gewicht | 2 g |
| Betriebstemperatur | -40 bis 85 °C |
| Lagertemperatur | -40 bis 85 °C |
| Lagertemperatur-Humidity | 20% bis 80% RH (nicht-kondensierend) |
| Plattenstärke | 1.6 |
| Montage-Durchgangsloch | Ø1.80 |
| Angaben zur Montage-Lochmittelabstand | 12.5 |
Steuerungsmodus Widerstands-Konfiguration
| Steuerungsmodus | R1 | R2 | R3 | R4 |
|---|---|---|---|---|
| Sicheres Drehmoment Ausschalten | 0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
2 kΩ 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
2 kΩ 1/10 W, ±1%, 0603 |
| Pulsrichtung | 0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
| Open Collector | 470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Dokumentation
zeroerr I O Adapterplatine Zeichnung — Produktdokument (PDF)
Lynx-Info Zeichnung — Zeichnung (PDF)
ZeroErr IO Adapter Board V1.0 — Benutzerhandbuch (PDF)
Visuelle Details
Schnittstellen und Verbindungen

Abmessungen und Konstruktion




