ZeroOne OneRTK UM982 RTK GNSS Heading Modul, Dualantenne, DroneCAN, UM982, Optional OneCompass RM3100

Übersicht

Das ZeroOne OneRTK UM982 ist ein RTK GNSS-Heading-Modul, das für hochpräzise Positionierung und Dual-Antenne-Orientierung entwickelt wurde. Es unterstützt die On-Chip-RTK-Positionierung und eine duale Antennenrichtungs-Lösung und kann als RTK-Rover oder Basisstation verwendet werden. Es unterstützt die gemeinsame Positionierung mehrerer Satelliten und unabhängige Positionierungsmodi eines einzelnen Systems für eine flexible Konfiguration.

Hauptmerkmale

• Duale RTK-Dual-RTK-Engine-Technologie
• Duale Antenneneingabe für hochpräzise Orientierung und verbesserte Bedienung in komplexen magnetischen Umgebungen
• Adaptive Erkennung des differenziellen Eingangs-RTCM-Formats
• Vollsystem, vollfrequente On-Chip-RTK-Positionierung und Dual-Antenne-Richtungsbestimmung
• Satelliten-/Frequenzunterstützung: BDS B1I/B2I/B3I + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5 + SBAS
• Board-USB unterstützt den Wechsel zwischen Luft- und Bodenende (wie in den Bildern gezeigt)
• Antenne-Endschutz (wie in den Bildern gezeigt): Kurzschlussschutz, Rückwärtsanschluss-Schutz, Überspannungsschutz, AC-Isolation, ESD-Schutz
• Backup-Stromkreis für Warmstart; schnellere Satellitensuche nach erneuter Stromversorgung (wie in den Bildern gezeigt)
• Automatisches Umschalten der Stromversorgung zwischen USB, CAN und seriell (wie in den Bildern gezeigt)

Spezifikationen (OneRTK UM982)

Prozessor	STM32G474
Positionierungsmodul	UM982
Positionierungssystem	BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
Hauptantennenfrequenz	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5
Sklavenantennenfrequenz	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2C GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2
Positionierungsgenauigkeit	Punktpositionierung (RMS): Horizontal: 1.5m, Höhe: 2.5m DGPS (RMS): Horizontal: 0.4m + 1ppm, Höhe: 0.8m + 1ppm RTK (RMS): Horizontal: 0.8cm + 1ppm, Höhe: 1.5cm + 1ppm
Richtungsgenauigkeit (RMS)	0.1°/1 m Basislinie
Maximale Satellitensuchfähigkeit	GPS: 28+; RTK: 50+
Positionierungsgeschwindigkeit	Kaltstart <30s; Unterstützter Start <5s
Geschwindigkeitsgenauigkeit	0.03m/s
Datenaktualisierungsrate	5Hz (Standard); maximal 20Hz
Differenziertes Datenformat	RTCM3.x
Kommunikationsprotokoll	DroneCAN/NMEA-0183, Unicore
Schnittstellen	Antenne Schnittstelle x 2; CAN Schnittstelle x 2; UART x 1; Typ-C x 1
Antenne Gewinn	32±2dB
Betriebsspannung	4.7~5.3V
Betriebstemperatur	-20~85°C
Gewicht	Hauptkörper 23.8g; jede zylindrische Antenne 15g
Modulabmessungen	47.25mm x 32.3mm x 11.5mm

Schnittstellendefinition 

• Antenne Anschlüsse: HAUPT ANT, SLAVE ANT
• CAN 1 / CAN 2 Pinbelegung: 5V, CAN_H, CAN_L, GND
• UART Pinbelegung: GND, TX2, RX2, 5V

Indikatorlampen Definition

• PWR: Leuchtet konstant, wenn eingeschaltet. Aus bedeutet Spannungsanomalie.
• SYS: Aus bedeutet, dass das System nicht gestartet ist. Stetiges Gelb bedeutet normalen Boot.
• CAN: Blinkt zweimal grün, wenn keine Kommunikation aktiv ist. Blinkt einmal pro Sekunde, wenn die Kommunikation normal ist.
• RTK: Aus, wenn keine RTCM-Daten empfangen werden. Stetiges Blau, wenn RTCM-Daten empfangen werden.
• PVT: Leuchtet konstant, wenn Satellitensuche und Positionierung normal sind. Aus, wenn kein Satellitensignal empfangen wird.
• ERR: Aus, wenn kein Fehler erkannt wird.Blitzt rot, wenn ein Fehler erkannt wird.

Technische Daten (OneCompass RM3100, wenn enthalten)

Magnetischer Sensor	RM3100
Kommunikationsprotokoll	DroneCAN
Prozessor	STM32L431
Kommunikationsrate	2Mbps/s Max
Richtungsgenauigkeit	0.01°
Bereich	-800 bis +800µT
Empfindlichkeit	50µT@50 counts; 26µT@100 counts; 13µT@200 counts
Rauschen	30µT@50 counts; 20µT@100 counts; 15µT@200 counts
Linearität	0.5%@±200µT
Oszillatorfrequenz	180kHz
Versorgungsspannung	4.6V~5.3V
Betriebstemperatur	-20°C~85°C
Gewicht	8.4g
Abmessungen	34.2mm x 16.2mm x 10.6mm

Was ist enthalten (Paketoptionen in den Bildern gezeigt)

OneRTK UM982 Einzel-RTK-Kit

• OneRTK UM982 x 1
• Zylindrische Antenne x 2
• Antenna Koaxialkabel (50cm) x 2
• 35 x 30 3M Klebepad x 2
• CAN/I2C Kabel (30cm) x 1
• Serielles Kabel (30cm) x 1
• OneRTK UM982 Zertifikat x 1

OneRTK UM982 Kit mit Kompass

• OneRTK UM982 x 1
• OneCompass RM3100 x 1
• Zylindrische Antenne x 2
• Antenna Koaxialkabel (50cm) x 2
• 35 x 30 3M Klebepad x 2
• 25 x 15 3M Klebepad x 2
• CAN/I2C Kabel (30cm) x 1
• Serielles Kabel (30cm) x 1
• Zertifikat x 1

OneRTK UM982 Basisstation Kit

• OneRTK UM982 x 1
• Pilzantenne x 1
• Antenna Koaxialkabel (2m) x 1
• 35 x 30 3M Klebepad x 2
• Type-C Kabel (1m) x 1
• Serielles Kabel (30cm) x 1
• OneRTK UM982 Zertifikat x 1

Anwendungen

• Drohnen
• Präzisionslandwirtschaft
• Intelligente Fahrertests

Handbücher

• OneRTK UM982 Dokumentation

Für Produktwahl, Verkabelungsfragen oder After-Sales-Support kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Details

OneRTK UM982 Gerät mit MAIN ANT, SLAVE ANT, PWR, SYS, CAN, RTK, PVT, ERR-Anzeigen. Verfügt über UART-, CAN1-, CAN2-Ports. Abmessungen: 47,25 mm Höhe, 32,3 mm Breite, 11,5 mm Tiefe.

OneRTK UM982: Dual-Antenne Zentimeter-Level RTK-Modul. Unterstützt DroneCAN, industrielle Kompass, vier Satellitensysteme, präzise Kursbestimmung.

Unterstützt vier Satellitensysteme: GPS, Beidou, Glonass, Galileo, QZSS. Verfügt über einen Mehrfrequenzempfänger mit umfangreichen Bändern. Maximale Satellitenverfolgung: GPS 28+, RTK 50+. RTK-Positionsgenauigkeit erreicht 0,8 cm + 1PPM (horizontal), 1,5 cm + 1PPM (vertikal). Hintergrund zeigt die Erde aus dem Weltraum mit sichtbarer Satellitentechnologie.

OneRTK UM982 unterstützt die Richtungsbestimmung mit zwei Antennen, was eine präzise Messung der Drohnenrichtung durch den Empfang mit zwei Antennen ermöglicht, um die Navigationsgenauigkeit beim Fliegen zu verbessern.

Die DroneCAN-Kommunikation über einen integrierten CAN-Erweiterungsport verwendet das DroneCAN-Busprotokoll für verbesserte Störfestigkeit. Es unterstützt das Hinzufügen von Peripheriegeräten wie dem OneRTK RM3100 externen Kompass oder anderen CAN-Geräten, was flexible Konfigurationen ermöglicht. Untereinander verbundene Module—OneCompass, OneRTK und X6 Autopilot—sind durch blaue Linien verbunden, die den Datenfluss darstellen.

Auf dem Board montierter USB, austauschbare Luft-/Bodenenden. Antenne mit Kurzschluss-, Umkehrpolarität-, Überspannungs-, AC-Isolierung-, ESD-Schutz. Backup-Schaltung für schnelleren Warmstart. Automatisches Umschalten zwischen USB-, CAN-, seriellen Stromquellen.

OneRTK UM982 Spezifikationen: STM32G474 Prozessor, Multi-GNSS-Unterstützung, 0,8 cm RTK-Genauigkeit, 5Hz Aktualisierung, CAN/UART/Type-C-Schnittstellen, 4,7-5,3V Spannung, -20~85°C Betrieb, 23,8g Gewicht.

OneCompass RM3100 Spezifikationen: Magnetometer, DroneCAN-Protokoll, STM32L431-Prozessor, 2Mbps maximale Rate, 0,01° Kursgenauigkeit, ±800μT Bereich, 8,4g Gewicht, Betriebsbereich -20°C bis 85°C, 4,6-5,3V Versorgung.

OneRTK UM982 einzelnes RTK-Paket umfasst Gerät, zwei zylindrische Antennen, zwei 50 cm Antennenkabel, zwei 3M Klebepads, ein 30 cm CAN/I2C-Kabel, ein 30 cm serielles Kabel und ein Zertifikat.

OneRTK UM982 Kit umfasst Kursmodul, Kompass, Antennen, Kabel, Klebebänder und Zertifikat. Entwickelt für präzise Positionierung mit integrierten Komponenten für nahtlose Einrichtung und Betrieb in Vermessungs- oder Navigationsanwendungen.

OneRTK UM982 Basisstation-Paket umfasst Modul, Pilzantennen, 2m Kabel, 3M Klebebänder, Typ-C-Kabel, serielles Kabel und Zertifikat. Entwickelt für präzise Positionierungsanwendungen.