Piloto automático CUAV V5+

Controlador de vuelo V5+

V5+® es un piloto automático avanzado diseñado por CUAV® y el equipo PX4 y fabricado por CUAV. Se basa en el estándar de diseño Pixhawk FMUv5 y es perfectamente compatible con PX4 y ArduPilot firmware.

Procesador F765 más rápido

V5+ selecciona el procesador STM32F765 con mejor rendimiento. Su frecuencia principal es de hasta 216 MHZ y contiene 2 MB FLASH/512 K RAM. La velocidad del reloj es mayor, la RAM es mayor y la velocidad mejorará enormemente.

Nuevo diseño de hardware FMUv5

V5+ es un sistema de control de vuelo de alto rendimiento creado por CUAV basado en hardware de código abierto FMUv5. Tiene un procesador más avanzado que FMUv3, una FLASH y RAM más grandes y un sensor más estable y confiable.

Admite posicionamiento en centímetros RTK

V5+ admite el módulo de posicionamiento RTK para lograr un posicionamiento centimétrico preciso para cumplir con sus requisitos de posicionamiento más altos. (El módulo de posicionamiento RTK debe adquirirse por separado)

Estándar oficial PX4

CUAV es un miembro premium de Dronecode y ha estado trabajando para promover el proyecto de código abierto PX4. La interfaz V5+ está diseñada según el estándar oficial PX4 para garantizar la compatibilidad e interoperabilidad con productos de hardware y software en el ecosistema PX4.

Combinación de redundancia multisensor

Con 5 juegos de sensores incorporados, el controlador de vuelo monitorea los datos del sensor multicanal en tiempo real y realiza conmutación redundante inmediatamente después de la falla, mejorando la seguridad y estabilidad del vuelo.

Especificaciones /Controlador de vuelo V5+

Parámetro de hardware
Procesador principal STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB flash, 512KB RAM)
Coprocesador STM32F100 (32 bits Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM)
sensor
Acelerómetro ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Giroscopio ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Brújula electrónica IST8310
Barómetro MS5611
Interfaz externa
Puerto serie UART 5
I2C 4
SPI 1
PUEDE 2
CAD 2
Salida PWM 8-14 salidas PWM (6 de IO, 8 de FMU)
DSM/SBUS/RSSI 1
PPM ENTRADA 1
Autobuses CAN 2
Entradas analógicas para tensión/corriente 2
GPS y seguridad 1
Interfaz Depuración/F7 SWD 1
Interfaz USB 1(Tipo-C)
Ranura TF 1
Protocolo de interfaz relacionado
PPM ENTRADA PPM
DSM/SBUS DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.voltaje analógico 3v
GPS NMEA/UBLOX
Modelo de soporte
Firmware PX4 y Ardupilot Cóptero/Avión/Helicóptero/VTOL/vehículo no tripulado/Rover, etc.
Entorno de trabajo y parámetros físicos
Tensión de funcionamiento 4.5 ~ 5.5V
Voltaje de entrada USB 5V +- 0.25v
Tensión de entrada del servo 0-36v
Temperatura de funcionamiento -20 ~ 85°C
tamaño y peso
Tamaño 85.5*42*33mm
Peso 91g