DAMIAO DM-JH11-2EC Módulo de Articulación de Motor Armónico Integrado 24-48V CAN/CANFD Doble Codificador 52*60mm

DAMIAO

$378.75 USD

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Versión Incluir controlador (Relación de reducción 51) Incluir controlador (Relación de reducción 101)

Módulo de Comunicación NO Incluir Módulo USB a CAN Módulo USB a CANFD Módulo USB-a-CANFD (carcasa)

Kit de Accesorios NO Incluir Incluir tablero de alimentación + cable

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Descripción

DAMIAO motor DM-JH11-2EC es un motor armónico integrado (módulo de unión profesional) diseñado para transmisión de precisión. Presenta un bajo juego de retroceso y alta precisión, con un codificador dual inductivo y un amplio rango de voltaje de entrada.

Para soporte en preventa e integración, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.

Características Clave

Motor armónico integrado; módulo de junta profesional
Despeje bajo, alta precisión
Retroceso: menos de 40 segundos de arco
Encoder dual inductivo
Tensión de suministro: 24-48V (versión de voltaje amplio, soportando fuente de alimentación de 24V-48V)
Comunicación de alta velocidad; interfaces de comunicación listadas como CAN y CANFD
Soporta múltiples modos de control (siete modos de control)
Soporta actualización CAN; depuración en modo dual UART y CAN FD

Especificaciones

Parámetro	DM-JH11-101-ZEC	DM-JH11-51-2EC
Modelo	DM-JH11-101-ZEC	DM-JH11-51-2EC
Dimensiones (Diámetro*Altura)	52*60mm	52*60mm
Encoder	Encoder Dual Inductivo	Inductivo Doble Codificador
Voltaje de Suministro	24-48V (versión de voltaje amplio, soportando fuente de alimentación de 24V-48V.)	24-48V (versión de voltaje amplio, soportando alimentación de 24V-48V.)
Par Nominal	4.8Nm	3.2Nm
Par Máximo	10.5Nm	7.8Nm
Corriente de Fase Nominal	2.3A	2.23A
Corriente de Fase Máxima	3.6A	4.26A
Velocidad Nominal	20rpm	40rpm
Velocidad Sin Carga	30rpm	60rpm
Potencia Nominal	10W	13W
Relación de Reducción	101	51
Número de Pares de Polos	7	7
Inductancia de Fase	538uH	538uH
Resistencia de Fase	1.1Ω	1.1Ω
Comunicación	CAN, CANFD	CAN, CANFD

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Manuales

Detalles

DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module with compact cylindrical housing

El módulo de articulación de motor armónico integrado DM-JH11-2EC está diseñado para un bajo despeje trasero y control de movimiento de alta precisión en robots compactos.

Feature highlights for DAMIAO DM-JH11-2EC joint module: wide voltage input, precision transmission, high-speed communication

Close-up of harmonic drive output flange and mounting holes; backlash spec noted as under 40 arc seconds

El control de retroceso ajustado ayuda a mejorar la repetibilidad para brazos robóticos, humanoides y otras aplicaciones de articulaciones de precisión.