Colección: Harmonic Robot Joint Actuator

Explore harmonic robot joint actuators for robotic arms, humanoid robots, and other motion control projects. Compare available models by rated and peak torque, reduction ratio, output speed, dimensions, and operating voltage. Check each product for encoder specifications, brake options, drive integration, and communication interfaces. Use the product specifications and technical drawings to select a joint actuator that matches your mechanical design and control requirements.

Ti5 Robot CRA-RI40-52-PRO-XX Actuador de articulación robótica integrada, accionamiento armónico, 7 N·m, 24–48 V, CAN/EtherCAT, IP65, eje hueco, codificador simple/doble (opción de freno)

Ti5 Robot CRA-RI40-52-PRO-XX Actuador de articulación robótica integrada, accionamiento armónico, 7 N·m, 24–48 V, CAN/EtherCAT, IP65, eje hueco, codificador simple/doble (opción de freno)

Precio habitual A partir de $1,245.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $1,245.00 USD
Precio unitario por
EYOU RHU14L-52 48V Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 50/80/100 Ratios for Humanoid Robots

EYOU RHU14L-52 48V Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 50/80/100 Ratios for Humanoid Robots

Precio habitual A partir de $495.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $495.00 USD
Precio unitario por
EYOU RHU17L-60 Harmonic Robot Joint Actuator, 48 VDC, for Humanoid Robots

EYOU RHU17L-60 Harmonic Robot Joint Actuator, 48 VDC, for Humanoid Robots

Precio habitual A partir de $537.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $537.00 USD
Precio unitario por
EYOU RHU20L-70 Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 48 V, 50/80/100 Ratios for Humanoid Robots

EYOU RHU20L-70 Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 48 V, 50/80/100 Ratios for Humanoid Robots

Precio habitual A partir de $567.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $567.00 USD
Precio unitario por
EYOU RHU25L-80 Harmonic Drive Robot Joint Motor, 48 V, Ratios 50/80/100 for Humanoid Robots

EYOU RHU25L-80 Harmonic Drive Robot Joint Motor, 48 V, Ratios 50/80/100 for Humanoid Robots

Precio habitual A partir de $651.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $651.00 USD
Precio unitario por
EYOU RHU32H-120 Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 120/160 Ratio, for Humanoid Robots

EYOU RHU32H-120 Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 120/160 Ratio, for Humanoid Robots

Precio habitual A partir de $1,041.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $1,041.00 USD
Precio unitario por
EYOU RHU40H-130 Harmonic Robot Joint Actuator, 120/160 Ratios, Humanoid Robots

EYOU RHU40H-130 Harmonic Robot Joint Actuator, 120/160 Ratios, Humanoid Robots

Precio habitual A partir de $1,341.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $1,341.00 USD
Precio unitario por
EYOU PHU11H-52 Harmonic Drive Robot Actuator, 51/101 Ratios for Robotics

EYOU PHU11H-52 Harmonic Drive Robot Actuator, 51/101 Ratios for Robotics

Precio habitual A partir de $537.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $537.00 USD
Precio unitario por
EYOU PHU11L-52 Harmonic Drive Robot Actuator, 51/101 Ratios, for Robotics

EYOU PHU11L-52 Harmonic Drive Robot Actuator, 51/101 Ratios, for Robotics

Precio habitual A partir de $633.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $633.00 USD
Precio unitario por
EYOU PHU11H-60 Integrated Servo Joint Module, 51/101 Harmonic Drive for Robotics

EYOU PHU11H-60 Integrated Servo Joint Module, 51/101 Harmonic Drive for Robotics

Precio habitual A partir de $537.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $537.00 USD
Precio unitario por
EYOU PHU14H-70 Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 51/101 Ratio, CANopen/EtherCAT

EYOU PHU14H-70 Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 51/101 Ratio, CANopen/EtherCAT

Precio habitual A partir de $575.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $575.00 USD
Precio unitario por
EYOU PHU17H-80 Harmonic Drive Robot Actuator, 51/101 Ratio, CANopen/EtherCAT Robotics

EYOU PHU17H-80 Harmonic Drive Robot Actuator, 51/101 Ratio, CANopen/EtherCAT Robotics

Precio habitual A partir de $617.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $617.00 USD
Precio unitario por
EYOU PHU20H-90 Harmonic Drive Robot Actuator, 48 V CANopen/EtherCAT for Robotics

EYOU PHU20H-90 Harmonic Drive Robot Actuator, 48 V CANopen/EtherCAT for Robotics

Precio habitual A partir de $693.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $693.00 USD
Precio unitario por
EYOU PHU25H-110 Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 48 VDC EtherCAT/CANopen for Robotics

EYOU PHU25H-110 Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 48 VDC EtherCAT/CANopen for Robotics

Precio habitual A partir de $773.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $773.00 USD
Precio unitario por
EYOU PHU32H-142 Harmonic Robot Joint Actuator, 81/101/121/161 Ratios, Brake Options for Robotics

EYOU PHU32H-142 Harmonic Robot Joint Actuator, 81/101/121/161 Ratios, Brake Options for Robotics

Precio habitual A partir de $1,165.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $1,165.00 USD
Precio unitario por
EYOU PHU40H-170 48 V Harmonic Robot Joint Actuator, 81/101/121/161 Ratios for Robotics

EYOU PHU40H-170 48 V Harmonic Robot Joint Actuator, 81/101/121/161 Ratios for Robotics

Precio habitual A partir de $1,593.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $1,593.00 USD
Precio unitario por
EYOU PHU14H-70-F Harmonic Robot Actuator, 50/100 Ratio, Brake Options for Robotics

EYOU PHU14H-70-F Harmonic Robot Actuator, 50/100 Ratio, Brake Options for Robotics

Precio habitual A partir de $745.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $745.00 USD
Precio unitario por
EYOU PHU17H-80-F Harmonic Drive Robot Actuator, 50/100 Ratio, CANopen/EtherCAT for Robotics

EYOU PHU17H-80-F Harmonic Drive Robot Actuator, 50/100 Ratio, CANopen/EtherCAT for Robotics

Precio habitual A partir de $785.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $785.00 USD
Precio unitario por
EYOU PHU20H-90-F Harmonic Robot Actuator, 80/100/120 Ratios for Robotics

EYOU PHU20H-90-F Harmonic Robot Actuator, 80/100/120 Ratios for Robotics

Precio habitual A partir de $863.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $863.00 USD
Precio unitario por
EYOU PHU25H-110-F Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 80/100/120 Ratios for Robotics

EYOU PHU25H-110-F Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 80/100/120 Ratios for Robotics

Precio habitual A partir de $949.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $949.00 USD
Precio unitario por
EYOU PHA08L-101-C Harmonic Drive Motor, 101:1 CANopen Robot Joint Actuator

EYOU PHA08L-101-C Harmonic Drive Motor, 101:1 CANopen Robot Joint Actuator

Precio habitual $891.00 USD

Precio habitual Precio de oferta $891.00 USD
Precio unitario por
EYOU PHA11H-101-C Harmonic-Drive Robotic Joint Actuator, 101 Reduction, CANopen, Humanoid Robots

EYOU PHA11H-101-C Harmonic-Drive Robotic Joint Actuator, 101 Reduction, CANopen, Humanoid Robots

Precio habitual $991.00 USD

Precio habitual Precio de oferta $991.00 USD
Precio unitario por
EYOU PHA14H-101-C Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 101:1 CANopen for Robotics

EYOU PHA14H-101-C Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 101:1 CANopen for Robotics

Precio habitual $1,093.00 USD

Precio habitual Precio de oferta $1,093.00 USD
Precio unitario por
EYOU PHA17H-101-C Harmonic Drive Robot Joint Motor, 101 Reduction Ratio, CANopen Robotics

EYOU PHA17H-101-C Harmonic Drive Robot Joint Motor, 101 Reduction Ratio, CANopen Robotics

Precio habitual $1,199.00 USD

Precio habitual Precio de oferta $1,199.00 USD
Precio unitario por
DAMIAO DM-JH11-2EC Módulo de Articulación de Motor Armónico Integrado 24-48V CAN/CANFD Doble Codificador 52*60mm

DAMIAO DM-JH11-2EC Módulo de Articulación de Motor Armónico Integrado 24-48V CAN/CANFD Doble Codificador 52*60mm

Precio habitual A partir de $378.75 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $378.75 USD
Precio unitario por
MyActuator RH-25 Motor Actuador Armónico 48V 100:1 Doble Codificador ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT

MyActuator RH-25 Motor Actuador Armónico 48V 100:1 Doble Codificador ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT

Precio habitual A partir de $1,500.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $1,500.00 USD
Precio unitario por
TLIBOT TSJA25 Articulación Armónica, 48 V 3000 RPM, Codificadores de 19 bits, EtherCAT/CAN, Par Nominal hasta 86 Nm Motor para Robot

TLIBOT TSJA25 Articulación Armónica, 48 V 3000 RPM, Codificadores de 19 bits, EtherCAT/CAN, Par Nominal hasta 86 Nm Motor para Robot

Precio habitual $1,280.00 USD

Precio habitual Precio de oferta $1,280.00 USD
Precio unitario por
TLIBOT TSJA20 48 V, 160 Potencia, Reductor Armónico 50/80/100/120, Codificadores de 19 bits, Motor Robótico Ethercat/CAN FD

TLIBOT TSJA20 48 V, 160 Potencia, Reductor Armónico 50/80/100/120, Codificadores de 19 bits, Motor Robótico Ethercat/CAN FD

Precio habitual $1,200.00 USD

Precio habitual Precio de oferta $1,200.00 USD
Precio unitario por
TLIBOT TSJA17 - Armónico 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Motor robótico para articulaciones robóticas

TLIBOT TSJA17 - Armónico 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Motor robótico para articulaciones robóticas

Precio habitual $1,125.00 USD

Precio habitual Precio de oferta $1,125.00 USD
Precio unitario por
TLIBOT TSJA14 Armónico 50/80/100, 48 V, Codificadores de 19 bits, EtherCAT/CAN FD, Motor de robot de 0,38 kg

TLIBOT TSJA14 Armónico 50/80/100, 48 V, Codificadores de 19 bits, EtherCAT/CAN FD, Motor de robot de 0,38 kg

Precio habitual $1,025.00 USD

Precio habitual Precio de oferta $1,025.00 USD
Precio unitario por
Motor robot TLIBOT FCS-CO, relación 50/80/100, 5.7-8.2 Nm, 8500 r/min máx. entrada, transmisión armónica

Motor robot TLIBOT FCS-CO, relación 50/80/100, 5.7-8.2 Nm, 8500 r/min máx. entrada, transmisión armónica

Precio habitual A partir de $165.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $165.00 USD
Precio unitario por
Motor para robot JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Serie 48V 440W, reductor armónico, codificador dual de 19 bits, EtherCAT/CAN

Motor para robot JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Serie 48V 440W, reductor armónico, codificador dual de 19 bits, EtherCAT/CAN

Precio habitual $2,699.00 USD

Precio habitual Precio de oferta $2,699.00 USD
Precio unitario por
Actuador de articulación robótica integrada Ti5 Robot CRA-RI80-97-PRO-S-XX, 84 N·m, armónico, eje hueco, IP65, CAN/EtherCAT, 24–48 V

Actuador de articulación robótica integrada Ti5 Robot CRA-RI80-97-PRO-S-XX, 84 N·m, armónico, eje hueco, IP65, CAN/EtherCAT, 24–48 V

Precio habitual A partir de $1,671.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $1,671.00 USD
Precio unitario por
Ti5 Robot CRA-RI70-80-PRO-S-XX Módulo de articulación robótica integrada (armónico, 500 W, 17 bits, eje hueco Ø15, CAN/EtherCAT, IP65, 51–102:1)

Ti5 Robot CRA-RI70-80-PRO-S-XX Módulo de articulación robótica integrada (armónico, 500 W, 17 bits, eje hueco Ø15, CAN/EtherCAT, IP65, 51–102:1)

Precio habitual A partir de $1,521.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $1,521.00 USD
Precio unitario por
Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Servojunta armónica, 500 W, 24–48 V, 17 bits, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (opción de freno)

Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Servojunta armónica, 500 W, 24–48 V, 17 bits, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (opción de freno)

Precio habitual A partir de $1,479.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $1,479.00 USD
Precio unitario por
Ti5 Robot CRA-RI60-80-PRO-XX Módulo de articulación robótica integrada: accionamiento armónico, 24–48 V, CAN/EtherCAT, codificador de 17 bits

Ti5 Robot CRA-RI60-80-PRO-XX Módulo de articulación robótica integrada: accionamiento armónico, 24–48 V, CAN/EtherCAT, codificador de 17 bits

Precio habitual A partir de $1,350.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $1,350.00 USD
Precio unitario por