TLIBOT TSJA20 48 V, 160 Potencia, Reductor Armónico 50/80/100/120, Codificadores de 19 bits, Motor Robótico Ethercat/CAN FD
TLIBOT TSJA20 48 V, 160 Potencia, Reductor Armónico 50/80/100/120, Codificadores de 19 bits, Motor Robótico Ethercat/CAN FD
TLIBOT
No se pudo cargar la disponibilidad de retiro
Descripción
TLIBOT TSJA20 es un motor de robot compacto diseñado para juntas robóticas de alto par. Integra un reductor armónico, dos codificadores de alta resolución y un freno electromagnético con engranaje en un paquete ligero, lo que permite un control de movimiento preciso y rotación continua para sistemas robóticos avanzados.
El módulo soporta buses de campo industriales (Ethercat/CAN/CAN FD), ofrece operación a 48 V con 160 de potencia nominal y proporciona posicionamiento repetible de 1′. La arquitectura del codificador no requiere batería ni en los lados de salida ni de entrada, simplificando el mantenimiento y la integración.
Características Clave
- Opciones de relación de reducción armónica: 50 / 80 / 100 / 120
- Freno electromagnético integrado con engranaje en malla
- Encoder de salida de un solo giro de 19 bits sin batería y encoder de entrada ST de 19 bits (multi-giro a través de salida)
- Soporte para bus de campo industrial: Ethercat/CAN/CAN FD
- Estructura de junta clasificada IP54 y rotación continua de 360° (como se muestra en los materiales del producto)
- Instalación axial en la carcasa del robot ilustrada para una integración rápida
- Diseño ligero con un peso de 0.98 Kg
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Relación de reducción armónica | 50 / 80 / 100 / 120 |
| Par nominal (Nm) | 33 / 43 / 52 / 52 |
| Se permite par de arranque y parada máximo (Nm) | 73 / 96 / 107 / 113 |
| El par de carga promedio máximo permitido (Nm) | 44 / 61 / 63 / 63 |
| Par máximo instantáneo permitido (Nm) | 127 / 165 / 189 / 189 |
| Velocidad de rotación máxima en el extremo de salida (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 |
| Precisión de repetición de posicionamiento | 1′ |
| Velocidad nominal del motor (RPM) | 3000 |
| Velocidad máxima instantánea del motor (RPM) | 3500 |
| Potencia nominal del motor | 160 |
| Tensión nominal (V) | 48 |
| Peso (Kg) | 0.98 |
| Resolución del encoder de salida | 19bit de una vuelta abs. (sin batería) |
| Resolución del encoder de entrada | 19bit ST abs.(múltiples turnos a través de salida, sin batería) |
| Bus de campo | Ethercat/CAN/CAN FD |
| Freno integrado | Freno electromagnético con engranaje |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Para soporte técnico y preventa, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Manuales
- Especificación de Comunicación Serial (PDF)
- CATÁLOGO DE MÓDULOS DE ARTICULACIÓN ULTRA-LIGEROS (PDF)
- Ilustración de Instalación TSJA45 (PDF)
Detalles
Los códigos de modelo de la serie TSJ indican especificaciones de la articulación: instalación, modelo, relación, freno, encoder, protocolo y adaptador.Ejemplo: TSJA17-100BTE significa montaje axial, modelo 17, relación 100:1, freno, doble codificador, EtherCAT, con cubierta.
Los robots colaborativos Tlibot cuentan con juntas altamente integradas con clasificación IP54, rotación de 360°, capacidad de carga de 5-10 kg, alcance de 500-1000 mm, y >1:1 relación de carga a peso.
Guía de instalación para Tlibot conexión del motor Tsja20 con tornillos y adaptador recomendados.
Related Collections
Explore más drones y accesorios
-
Drone con cámara
Nuestra colección de drones con cámara presenta una amplia gama de marcas,...
-
Accesorios de drones
Descubre una amplia gama de accesorios para drones que mejoran el rendimiento...
